温控仪的说明书

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运行状态
0~2
设定为 1
Loc
参数密码锁
0~9999
密码设置,初始值 655
F1
现场参数 1
None~run
/
F2
现场参数 2
None~run
/
F3
现场参数 3
None~run
/
F4
现场参数 4
None~run
/
F5
现场参数 5
None~run
/
F6
现场参数 6
None~run
/
F7
现场参数 7
None~run
ouP
输出上限值
0~100
调节器输出上限
ALC 报警输出定义
0~19
见下面说明
SF
系统功能选择
0或4
无变送输出:0 为反作用控制,1 为正作用控制
有变送输出:46 为反作用控制,47 为正作用控制
UAd
通讯地址
0~100
/
Ucr
通讯波特率
0~19200
/
FLT
输入数滤波
0~40
值越大滤波效果越强
run
智 能 PID 温 度 控 制 仪
操作说明书
(Ver0913)
南京优倍电气有限公司
一、 产品概述
NPTJ 系列智能 PID 温度控制仪是采用专用微处理器的多功能调节仪表,它采用开关电源和表 面贴装技术,因而仪表精致小巧,性能可靠。特有的自诊断功能、自整定功能和智能控制功能, 使操作者可以通过简单的操作而获得良好的效果。
二、 主要技术参数
输入规格 热电偶:K、S、E、J、T、B、N 等
热电阻:Pt100、Cu50 等
测量精度 ±0.5%FS
响应时间 ≤0.5 秒
报警功能 上限、下限、正偏差、负偏差等 4 种方式
报警输出 继电器触点开关输出(常开+常闭),触点容量 220V AC/2A 或 24V DC/2A
报警精度 ±1℃或±1 定义单位
全参数菜单
-1999~9999
测量值高于此值报警,SP1 继电器吸合
-1999~9999
测量值低于此值报警,SP2 继电器吸合
0~9999
测量值-设定值>此值报警
0~99Байду номын сангаас9
测量值-设定值<此值报警
0~2000
具体见下面说明
0~5
具体见下面说明
0~9999
具体见下面说明
0~9999
具体见下面说明
0~3600
t 为滞后时间。滞后时间参数 t 是人工智能算法相对标准 PID 算法而引进的新的重要参数, 根据该参数来进行一些模糊规则运算,以便能较完善地解决超调及振荡现象,同时使控制响应速 度最佳。
t 参数对控制的比例、积分、微分均起影响作用。t 越小则比例和积分作用越强,而微分作 用相对减小,但整体反馈作用增强;反之,t 越大,则比例和积分作用越弱,而微分作用相对增 强。如果设置 t≤Ctl(控制周期)时,系统的微分作用被取消。
自整定的使用方法: 将“Ctrl”参数设定为 1,再将仪表给定值(SV 值)设定为所需的控制值,然后按住“移位 健”直至仪表 SV 窗口交替显示“At”和给定值后松开,此时仪表将根据给定值(SV 值)进行 PID 自整定,将自动完成 PID 的控制参数设定(M5、P、t 参数)。当仪表 SV 窗口不再交替显示“At” 和给定值时 PID 自整定完成。如果当前的设定值与实际给定值不符或其他原因要停止 PID 自整定 可继续按住“移位健”直至仪表 SV 窗口不显示“At”后松开,这时强制 PID 自整定结束。如需 重新进行 PID 自整定重复上述操作。 注意:仪表在正常工作前,只要 “Ctrl”参数值不为“0”,该参数在其他任何值时都要进 行 PID 自整定,否则仪表可能控制效果不佳。 例:仪表进行一般的 PID 控制,通过 4~20mA 的电流信号控制加热对象的温度在 200 度。 先将给定值(SV 值)设定为 200,再将控制方式“Ctrl”设定为 1(或将“Ctrl”参数设定为 2 在参数设定完成后自动进行自整定),控制周期“Ctl”设置为 0,主输出方式“OUT”设定为 4, 输出下限“odo”设定为 0,输出上限“ouP” 参数设定为 100。然后在测量状态下按住“移位健” 直至仪表 SV 窗口交替显示“At”和给定值后松开,当仪表 SV 窗口不在交替显示“At”和给定值 时 PID 自整定完成。如果控制效果不佳应检查上述参数是否设置正确或重新进行自整定义。
具体见下面说明
0~125
具体见下面说明
0~37
见上面输入类型
0~3
小数点位置设置
-1999~9999
设置下限显示值和变送值
-1999~9999
设置上限显示值和变送值
3
oFS 输入平移修正值 -1999~9999
对输入信号进行平移修订
OUT
输出方式
0~7
见下面说明
odo
输出下限值
0~100
调节器输出下限
设置 M5=0 时,系统取消积分作用及人工智能调节功能。调节器成为一个比例微分(PD)调 节器,这时仪表可在串级调节中作为副调节器使用。
P 为速率参数。它与输出值从 0%变化到 100%时对应的测量值每秒的变化量成反比。P 值类 似 PID 调节的比例带,但和比例带的作用相反。P 值越大,比例、积分的作用越强;P 值越小, 比例、微分作用越弱。P 参数与积分作用无关。
K
1
S
1
WRe
1
T
1
E
1
J
1
B
1
N
1
Pt100
1
Cu50
0.1
测量范围℃
0~1300 0~1600 0~2300 -200~+350 0~1000 0~1000 600~1800 0~1300 -200~+600 -150~+150
配用传感器
镍铬-镍硅热电偶 铂铑10-铂热电偶 钨铼 3~25 热电偶 铜-铜镍(康铜) 镍铬-铜镍热电偶 铁-铜镍(康铜) 铂铑10-铂铑 6 热电偶 镍铬硅-镍硅热电偶 铂热电阻(R0=100Ω) 铜热电阻(R0=50Ω)
OUT 1
RUN 2
SP1 9
SP2
10
NEW PWR
SET
3
PV
S
4
V
5
6
7
8
1
2、仪表端子接线
6L 220V AC
7N
1
SP2
11
2
SP1
8G
12
3
9 + + 13 PID OUT PV
10
OR SSR
-
OUT
- 14
RTD
+
4
TC
-5
四、输入信号方式及类型
1、配用标准热电偶、热电阻
分度号
分辨率℃
参数
参数含义
设置范围
说明
In dIp Ldo Lup oFS Loc
SP1 SP2 SPH SPL Poh Ctrl M5
P t CtL In dIp Ldo Lup
输入规格 小数点位置 输入下限显示值 输入上限显示值 输入平移修正值
密码输入
上限报警限值 下限报警限值 正偏差报警限值 负偏差报警限值
控制输出规格
继电器:触点开关输出(常开+常闭),触点容量 200V AC/2A 或 24V DC/2A
SSR:驱动电压为 12V DC/30mA(用于驱动 SSR 固态继电器)
SCR:单相/三相过零(随机)触发,可触发(5~500)A 的双相可控硅、2 个单相可
控硅反并联连接或可控硅功率模块
电压:(0~5)V、(1~5)V
4
(2)当仪表输出为线性电流或位置比例输出(直接控制阀门电机正、反转)时,Ctl 值小可 使调节器输出响应较快,提高控制精度,但由此可能导致输出电流变化频繁。
Ctrl 控制方式。 当 Ctrl=0 时,采用位式调节(ON-OFF),只适合在控制要求不高的场合使用。 当 Ctrl=1 时,采用人工智能调节/PID 调节,该设置下允许从面板启动执行自整定功能。 当 Ctrl=2 时,启动自整定参数功能,自整定结束后会自动设置为 3 或 4。 当 Ctrl=3 时,采用人工智能调节。自整定结束后,仪表自动进入该设置,该设置下不允许 从面板启动自整定参数功能,以防止误操作重复启动自整定。 当 Ctrl=4 时,该方式下与 Ctrl=3 时基本相同,但 P 参数为原来的 10 倍,以获得更细致的 控制。 当 Ctrl=5 时,仪表将测量值直接作为输出值输出,这样可作为手动操作器或伺服放大器使 用。 OUT 主控制输出信号的方式。 OUT=0: 时间比例输出或位式输出; OUT=1: 0-10mA 线性电流输出; OUT=2: 0-20mA 线性电流输出;(或 0-10V,定制) OUT=4: 4-20mA 线性电流输出;
“SP1”、“SP2”、“SPH”或“SPL”时,分别表示发生了上限报警、下限报警、偏差上限 报警、偏差下限报警。
“oFF”表示三种状态,a、输入超量程; b、传感器开路 ;c、输入规格参数设置有错误。
2、仪表操作及设置
仪表在正常情况下,按 SET 键约 2 秒钟,仪表进入参数菜单设置模式,在此模式下依次按下 “SET”键会逐个显示如下菜单: In、dIp、Ldo、Lup、oFS、Loc,出现菜单 Loc,输入密码:655 仪表进入全参数菜单设置,具体设置见下表,长按移位键约 2 秒可返回上一菜单。
Ctl 控制周期。Ctl 参数值可在 0.5-125 秒(0 表示 0.5 秒)之间设置,它反映仪表运算调节 的快慢。Ctl 值越大,比例作用增强,微分作用减弱。Ctl 值越小,则比例作用减弱,微分作用 增强。当 Ctl 值大于或等于 5 秒时,则微分作用被完全消除,系统成为比例或比例积分调节。当 Ctl 值小于滞后时间的 1/5 时,其变化对控制的影响较小,基本可以忽略。