水位自动控制
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实例二:水位自动控制
水位自动控制在生产、生活中应用很广泛。控制水位的目的是为了防止水位过高而溢出。水位控制器通常是一只传感器,在未到预定水位时,传感器的开关是闭合的,电路接通,水泵工作;当水位到达预定位置时,则传感器的开关断开,水泵失电停止工作。其梯形图和指令如图3-4所示。传感器的开关为X1,水泵电动机为Y1。
图3-4 水位自动控制的梯形图和指令
如图3-5所示是传感器开关不工作(闭合)时的输入输出点状态。
图3-5 传感器开关不工作时的状态
如图3-6所示是传感器开关工作(断开)时的输入输出点状态。
图3-6传感器开关工作时的状态
2、AND、ANI指令
(1)AND指令:用于常开触点与其它触点的串联连接。
(2)ANI指令:用于常闭触点与其它触点的串联连接。
(3)AND、ANI指令使用次数无限制,但要使用打印机打印程序时,尽可能一行不要超过10个触点,连续输出不要超过24行。
AND与ANI指令,在逻辑上这种关系叫“逻辑与”,其表达为:有“0”出“0”,全“1”出“1”。即只有两个输入都动作时,才有输出。
实例一:带有两个钥匙的安全锁。
为安全起见,有些自动柜是必须由两个带锁的开关同时闭合后才能开启,其梯形图与指令如图3-7所示。X1、X2分别代表两个带锁的开关触点;Y0是开启自动门的电动机。
图3-7 安全锁的梯形图与指令
X1、X2中单独闭合任意一个,Y0都不可能得电。只有在两个开关同时闭合后,Y0才能得电。得电时的输入输出点状态如图3-8所示。
图3-8 两个开关同时得电后的输入输出点状态
实例二:与热继电器常闭触点串联,具有过载保护功能。
如图3-9所示,X1是起动电动机的开关,X0是热继电器的触点。当电动机正常工作时,X0是不动作的,而当电动机过载时,X0动作,电动机自动停止,防止过载时间过长而烧坏电动机。
图3-9 具有过载保护功能的梯形图与指令
如图3-10所示是热继电器不动作时的输入输出点工作状态。
图3-10 热继电器不动作时的状态
(a)X1不动作,电机不转;(b)X1动作,电机转动
如图3-11所示是热继电器动作时的输入输出点工作状态。由图3-11可知,热继电器一旦动作,说明过载,电机即停转。
图3-11 热继电器动作时的状态
3、OR、ORI指令
(1)OR指令:用于常开触点与其它触点的并联连接。
(2)ORI指令:用于常闭触点与其它触点的并联连接。
(3)OR、ORI指令使用次数无限制,但要使用打印机打印程序时,并联列数不要超过24行。
OR与ORI指令,在逻辑上这种关系叫“逻辑或”,其表达为:有“1”出“1”,全“0”出“0”。即只要两个中有一个动作,就有输出;只有在两个都不动作时,输出才关闭。
实例一:简单的带自锁电路
带自锁的电路又称作“起保停”电路,即该电路具有三个功能:起动、保持、停止。其梯形图和指令如图3-12所示。
图3-12 带自锁电路的梯形图与指令
按钮X0放开后,由于存在自锁,Y0依然得电,其输入输出状态如图3-13所示。
图3-13 输入输出状态监控结果