当前位置：文档之家 › 用RealView_MDK调试TQ2440

用RealView_MDK调试TQ2440

  • 格式：doc
  • 大小：167.00 KB
  • 文档页数：5

用RealView MDK与J-Link V7调试TQ2440的方法
引言：由于本人是从51单片机开始入手ARM，对Keil自然有些不舍，而就目前而言MDK在
功能上已经强于ADS1.2因此，决定从MDK开始写第一个ARM的底层代码。另一方面，MDK
优于ADS的地方在于其启动汇编代码可以在图形化界面中配置而不用自己去写，因此对初学
者毕竟有一定的好处。但比较遗憾，关于RealView MDK的起步教程太少，因此想将自己两
天来调试的经验总结一下，希望像刚刚起步的同学少走些弯路。

实验平台：TQ2440开发板 RealView MDK 4.03 J-Link V7
实验目的：让开发板上的LED闪烁
实验步骤：
1、 安装并且让RealView MDK 及J-Link v7 正常工作
2、 新建工程，并且器件选择S3C2440A

3、 确认出现的对话框中以添加最基本的启动代码。
4、 新建main.c保存并添加到工程中

5、 点击工具栏上按钮进入配置界面，
6、 进入“Debug”选项卡，选中使用J-Link调试器，Initialization File使用MDK提供的的
文件，位置为C:\Keil\ARM\Boards\Samsung\S3C2440\RTX_Blinky，本实验中为方便起见
建议将其拷到工程目录下，并将此文件倒数第三行

LOAD Obj\Blinky.axf INCREMENTAL // Download program。
中的Obj\Blinky.axf改为实际生成的映像名字
7、 从“Settings”按钮进入J-Link配置窗口，其中速度选择自动即可。
8、 进入“Utilities”选项卡，按照下图配置即可
9、 选择“Settings”进入Flash Download Setup 并加入相应编程算法，由于MDK中不带板
上标配的NOR Flash芯片编程算法，因此只是寻找了一个接近的来代用（编程下正常，
但用MDK FLASH菜单中的ERASE命令进行擦除时会出现异常，原因待查）
10、 进入“Target”选项卡，根据开发板的配置时钟选12.0MHz
11、 如果你希望将程序下载到NOR Flash中运行（此时无法调试）按图 1进行配置，
如果你希望对程序进行跟踪调试，请按照图 2进行配置，后面将会进行详细分析。

图 1 在NOR FLASH中运行程序的配置方法
图 2 在RAM中调试程序的配置
12、 添加以下代码
#include "s3c2440.h"
int main()
{
int i;

GPBCON &=~((0x03L)<<10);
GPBCON |=(0x01L)<<10 ;
GPBDAT &= ~(1<<5);

while (1)
{
//GPBDAT |= 1;
GPBDAT &= ~(1<<5);
for (i = 0; i < 200000; i++);
//GPBDAT &= ~1;
GPBDAT |= (1<<5);
for (i = 0; i < 200000; i++);
}
}
13、 打开S3C2440.S，在代码区左下角切换到配置向导模式，并将出现的几项配置全部
选上，这次实验并未进行任何细节上的修改。

在RAM中调试的方法：在前面正确配置的基础上，先编译程序，再选择工具栏上
即可开始调试，此时可以看到LED
在快速闪烁，其他调试方法与C51类似，在此不再赘述。

下载程序到NOR Flash 中的方法：先对程序进行编译，然后再选择工具栏
即可下载将程序下载到NOR FLASH中并开始运行。此时也可以
看到LED在闪烁，但速度较慢，估计是由于NOR FLASH的读取速度远远不如SRAM的原
因造成的。

以下对第11步配置的理由进行阐述：
对于将程序下载到NOR FLASH 的情况
1、 由于板子上标配的是2MB的NOR FLASH，而且根据S3C2440用户手册中内存控制器
及J-FLASH ARM中读出的结果可见其起始地址是0x0，因此确定了对话框中片外ROM
的地址范围以及大小（大小以字节为单位）。

2、 由于TQ2440开发板的64MB SDRAM的片选线是nGCS6，根据2440用户手册亦可知
道其起始地址为0x30000000，（大小以字节为单位算出即可）
3、 根据2440从NOR FLASH启动时的内存地址分布图得出片内RAM的起始地址以及大
小，由于FLASH的编程算法默认是在CPU的4KB SRAM里执行，因此不要选择片内
RAM前的default复选框，以免引起数据冲突。
对于在SDRAM中调试程序的情况：
1、 注意：此时，我们必须将代码也放入SRAM中（本实验这部分工作由Ext_RAM..ini来
完成）。因此不得不使用一部分SDRAM来模拟NOR FLASH代码区（地址从0x30000000
开始，大小2MB）。
2、 程序运行过程中必定会对内存进行读写，为避免程序在运行中误将放在内存中的虚拟
NOR FLASH代码区破坏，因此将其地址定为从0x31000000开始（也可以是其他参数）。
此时虽然程序仍然能够正常调试，但如果复位，SDRAM中的代码就会全部消失，必须
重新加载。

合集下载

试图搞懂MDK程序下载到flash(三)--MDK配置选项Linker、Target、Debug的理解分析

试图搞懂MDK程序下载到flash(三)--MDK配置选项Linker、Target、Debug的理解分析

试图搞懂MDK程序下载到flash(三)--MDK配置选项Linker、Target、Debug的理解分析在写这一节时，我还是想再重复一下自己写这文章的目的，我的目的就是为了实现将MDK 编写的裸机程序可不可以脱机运行，也就是不用调试的方法，因为调试的话程序默认是在SRAM中运行的，掉电丢失。

而要脱机运行，就得将程序编译后的文件下载到flash中，最好能是nand flash。

如果要下载到nand flash，那么就要编译生成一个bin文件，而不是用axf文件。

那么剩下的问题就是，怎么生成一个完整、正确的bin文件？所以我现在就需要看能否通过编写一个分散加载文件，解决bin文件的地址问题。

生成了bin文件，那么我就可以利用韦东山的方法，利用supervivi的v选项，配合DNW将程序下载到nand flash中并运行！现在咱们就分析一下MDK配置选项，首先解释一下MDK中三种linker之间的区别：1、采用Target对话框中的RAM和ROM地址。

采用此方式，需在Linker选项卡中勾选Use Memory Layout from Target Dialog选项（选中这一项实际上是默认在Target中对Flash和RAM的地址配置，编译链接时会产生一个默认的脚本文件），并且在Target中设置好RAM、ROM地址，图2所示。

MDK会根据Target选项中设定的RAM和ROM地址自动加载生成一个加载文件。

最后链接器会根据此文件中的信息对目标文件进行链接，生成axf镜像文件。

至于ROM和RAM是片内还是片外、容量(Size)多大，就需要根据芯片和开发板来决定了。

2、直接通过Linker选项卡中的R/O Base和R/W Base来设定链接信息。

链接器最后可根据此处指定的地址信息进行链接，链接的文件应该是顺序存放了，最多RO和RW分开。

此时需要注意的是应将Use Memory Layout from Target Diaglog前的勾去掉，且保证Scatter File一栏中未包含分散加载文件，并且要在Misc controls中设定镜像文件的入口点，如：--first 2440init.o(Init) 对于这个括号内的填写依据，我暂时还不懂。

嵌入式学习：TQ2440启动代码分析

嵌入式学习：TQ2440启动代码分析

嵌入式学习：TQ2440启动代码分析启动程序要完成的任务包括：硬件初始化，系统存储系统的配置，复制二级中断向量表。

一、启动程序过程：●系统硬件初始化系统上电或复位后，程序从位于地址0x0的Reset Exception Vector处开始执行，因此需要在这里放置Bootloader的第一条指令：b ResetHandler，跳转到标号为ResetHandler处进行第一阶段的硬件初始化，执行完，系统进行堆栈和存储器的初始化。

使用了外设，则需要设置相关的寄存器，确定其刷新频率、总线宽度等信息。

●代码段复制到RAM中运行需要把系统的代码复制到RAM中运行。

映像文件内部共有三种输出段：RO段、RW段和ZI 段。

ARMLink同时还产生了这三种输出段的起始和终止定位信息：Image$$RO$$Base、Image$$RO$$Limit、Image$$RW$$Base、Image$RW$Limit、Image$ZI$Base和Image$$ZI$$Limit。

可以在程序中使用这些定位信息。

将ROM中的代码和数据搬移到RAM中。

●建立二级中断向量表在ARM系统中，中断向量表位于0X0开始的地址处，意味着无论运行什么样的上层软件，一旦发生中断，程序就得到Flash存储器中的中断向量表里去，降低系统的运行效率。

因此在RAM中建立自己的二级中断向量表，当中断发生后，程序直接从RAM中取中断向量进入中断子程序。

尤其是在中断频繁发生的系统里，这种方法可以大大提高系统的运行效率。

二、在系统上电后，初始化部分的工作注意包含以下部分1)关看门狗定时器2)屏蔽所有中断3)设置CPU时钟频率。

4)设置存储器控制寄存器，对外部存储器的参数进行设置。

5)初始化各模式下的堆栈6)建立IRQ中断的总的入口地址7)初始化应用程序的执行环境8)跳入Main函数，进入C程序；========================================= ===================================== ；NAME: 2440INIT。

Realview仿真调试Eeprom

Realview仿真调试Eeprom


if ((AT25_Status & 0x01) == 0)
{ // Set Write Enable Bit
AT25_Status |= 0x02;
}
SSI_IN = 0xFF;
}
}
else if (AT_Inst == 1)
// Read SR
{
SSI_IN = AT25_Status;
AT_Inst = 0;
if ((AT25_Status & 0x01) == 0)
{
AT_Inst = 3;
}
SSI_IN = 0xFF;
}
else if (tmpV == 0x04)
{//WRDI：禁止写入指令
if ((AT25_Status & 0x01) == 0)
{
// Clear Write Enable Bit
*
SSI_OUT - MOSI (SSI)
*
PORTA&0x04 - CS
=============================================*/
define unsigned char AT_Inst; define unsigned long AT25_Address; define unsigned char AT25_Status;
while (1) {
wwatch (SSI_OUT); twatch (10); if ((PORTA & 0x08) == 0) {
printf("MOSI=%x; ", SSI_OUT); printf("AT25_Status=%d; ",AT_Inst); printf("AT_Inst=%d; ",AT_Inst);
Realview仿真调试Eeprom.

Realview仿真调试Eeprom.

wwatch(PORTA)：是等待 PORTA 被写访问时结束，后面的程序才能被执行。
2.2 运行调试
点击 Start Debugging 按钮，运行调试程序。 观察 Command 窗体，SimAT25256.ini（调试脚本）已被载入运行，之后是 printf 输出的内容， 如下：
MOSI=5; AT25_Status=0; AT_Inst=0; MISO=0 MOSI=0; AT25_Status=1; AT_Inst=1; MISO=0 MOSI=3; AT25_Status=0; AT_Inst=0; MISO=ff MOSI=0; AT25_Status=3; AT_Inst=3; MISO=ff MOSI=0; AT25_Status=5; AT_Inst=5; MISO=aa MOSI=0; AT25_Status=7; AT_Inst=7; MISO=55 MOSI=0; AT25_Status=7; AT_Inst=7; MISO=48 MOSI=0; AT25_Status=7; AT_Inst=7; MISO=45 MOSI=0; AT25_Status=7; AT_Inst=7; MISO=0 MOSI=0; AT25_Status=7; AT_Inst=7; MISO=0 MOSI=0; AT25_Status=7; AT_Inst=7; MISO=2c MOSI=0; AT25_Status=7; AT_Inst=7; MISO=0 Stop. MOSI=5; AT25_Status=0; AT_Inst=0; MISO=0 MOSI=0; AT25_Status=1; AT_Inst=1; MISO=0 MOSI=3; AT25_Status=0; AT_Inst=0; MISO=ff MOSI=0; AT25_Status=3; AT_Inst=3; MISO=ff MOSI=10; AT25_Status=5; AT_Inst=5; MISO=1