多功能——互联网+家庭服
务机器人
项
目
计
划
书
前言
“互联网+”简单的说就是“互联网+传统行业”，随着科学技术的发展，利用信息和互联网平台，使得互联网与传统行业进行融合，利用互联
网具备的优势特点，创造新的发展机会。“互联网+”通过其自身的优势，对传统行业进行优化升级转型，使得传统行业能够适应当下的新发展，从
而最终推动社会不断地向前发展。
互联网+是互联网思维的进一步实践成果，推动经济形态不断地发生
演变，从而带动社会经济实体的生命力，为改革、创新、发展提供广阔的
网络平台。通俗的说，“互联网+”就是“互联网+各个传统行业”，但这
并不是简单的两者相加，而是利用信息通信技术以及互联网平台，让互联
网与传统行业进行深度融合，创造新的发展生态。它代表一种新的社会形态，即充分发挥互联网在社会资源配置中的优化和集成作用，将互联网的
创新成果深度融合于经济、社会各域之中，提升全社会的创新力和生产力，形成更广泛的以互联网为基础设施和实现工具的经济发展新形态。2015年
7月4日，国务院印发《国务院关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》。
2020年5月22日，国务院总理李克强在发布的2020年国务院政府工
作报告中提出，全面推进“互联网+”，打造数字经济新优势。
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多功能——互联网+家庭服务机器人摘要：在人力成本逐步提高的今天，机器人代替一部分人的工作
已经成为了发展趋势；而如今的机器人大多是专一化的完成特定工作
的机器人，在家庭服务方面更是如此。在此特定的环境下，我们设计
研发一款针对家庭服务的服务型机器人，尽可能的综合各种家用机器
人的功能，集家政服务、娱乐、安全于一身的多功能互联网+机器人，
以此来满足更多家庭的需求。
关键字：机器人、家庭服务、多功能
第一部分：项目创意
一、背景及目的
机器人发展背景：
我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚。近年来, 在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研
发方面已开展了大量工作，并取得了一定的成绩，如哈尔滨工业大学
研制的导游机器人、迎宾机器人、清扫机器人等；华南理工大学研制
的机器人护理床；虽然我国在上世纪90年代中后期就已经开始了服务
机器人相关技术的研究，但是我国服务机器人市场从2005年前后才开
始初具规模。目前，我国的家用服务机器人主要有吸尘器机器人、教育、娱乐、保安机器人、智能轮椅机器人、智能穿戴机器人、智能玩
具机器人，同时还有一批为服务机器人提供核心控制器、传感器和驱
动器功能部件的企业。目前市场上销售的保洁机器人有北京利而浦电
器有限责任公司的福玛特保洁机器人、浙江海星电子科技有限公司的HAC-2智能吸尘器、深圳银星智能电器有限公司的kv8家用清洁机器人、
台湾某公司的QQ-2保洁机器人、上海罗宝公司的罗宝智能吸尘器机器
人等。服务机器人在家庭中的应用是其发展的一个重要方向，势必涉
及到智能传感器单元的应用、通信协议接口、无线通信网络等技术，
这也是服务机器人技术在广义上的应用，并有可能带动服务机器人在
家用领域的产业应用。
针对目前市场上的家庭服务类机器人，主要存在以下几个问题：
机器人功能专一化，一类机器人只能完成专门的特定任务，然而针对
复杂繁多的家庭服务问题，功能专一化的机器人很难完成，我们也不
可能针对各项家庭服务问题都购买专门的服务机器人。而且当前的机
器人发展不完善，成本过高，只能是一些高端消费人群的奢侈品，很
难进入寻常百姓家。
研发目的：主要针对机器人发展的一系列问题，解决机器人专一
化造成的资源浪费和机器人成本过高限制了机器人发展的问题。让机
器人能够像汽车和手机一样进入寻常百姓家，成为大众消费的必需品。主要研发一款集家政、教育训练、娱乐等与一身的多功能，高智能机
器人。（使用互联网技术为人、烹饪器具和机器人提供通讯的渠道，
协助完成各项任务。即就是将家庭中各类有必要连接的设备连接为一
个统一的整体，统一指挥、协助完成各项任务）。
研发意义：多功能家庭服务机器人通过功能上的综合体系，提高
了机器人工作的对象使得机器人的功能从传统的单一化到集成化；这
样势必会大大降低机器人的成本，推动机器人更快的进入市场，扩大
市场空间，推动机器人产业的迅猛发展，同时更多的将人从复杂繁琐
的劳动中解放出来。
二、项目功能
项目功能规划：
一个基于互联网控制的产品，可以通过手机APP、电脑软件窗口、人机交互界面进行控制。
功能：机器人的各部分功能设计着眼应用于家庭服务的各个环节
的需要以及人们现代生活的需要，尽可能多的给机器人赋予更多的功能，满足不同人群的需要。本设计具备以下功能：
家政服务：
清洁（地面清洁、洗涤等）、辅助烹饪（切菜等）、护理（老人、婴儿）。
家庭环境监测：
空气质量监测（温度、PM2.5、湿度等）、燃气管道（安全监测等）、电网（安全监测等）、水管（安全、控制等）、防盗报警、家
庭设备运行监测与控制（灯光、空调、冰箱、电视等）、健康监测管
理（体温等）。
娱乐（教育训练）：（赞美）投影仪、模拟KTV、情感心理、人性化。
自我故障监测：为机器人设定特定的自我检测程序，监测机器人
的运行情况。由于机器人控制着几乎整个家庭设备的运行情况以及家
庭的安全保障，所以必须时刻保证机器的良好运行。在检测到设备故障，机器必须交出控制权，以保证家庭设备的正常运行。机器人控制：机器人支持网络远程控制、手机APP网络控制以及人机交互界面控制。为安全控制设置控制优先权，人机交互控制优先权高于网络控制。
