CORBA Programming with TAO - 1.Start（基本概念）
摘要：
简要介绍CORBA的基本原理，并解释POA、stub、skeleton、servant等重要概念。
一、CORBA及TAO简介
CORBA是一个为简化跨平台应用而提出的规范，它独立于网络协议、编程语言和软硬件平台，支持异构的分布式计算环境和不同编程语言间的对象重用。CORBA可以作为不同平台应用间信息传递的中间件，CORBA通过引入经过充分验证的有效的框架结构和通信手段，最大限度地简化了网络通信相关应用的设计与开发，使得我们可以专注于业务逻辑的实现，而无需关心通信的细节。CORBA曾在无数文章中被称作“软总线”，以表明它作为数据传递通道的基本特性。
现在存在众多CORBA实现，既有商用的ORBacus、VisiBroker，也有一些优秀的开源实现，如：TAO、omniORB、MICO等。由于各实现遵从相同的规范，接口基本一致，所以在熟练应用一种CORBA实现后，转而使用其它实现时，一般不会存在太大的障碍。
TAO（The ACE ORB）是美国华盛顿大学的Douglas C. Schmidt教授领导开发的一个实时CORBA平台，它是一个免费的开放源码项目，用C++语言开发，符合CORBA2.6规范。
支持语言: C++
支持平台: Win32，常见的各种Unix/Linux，实时操作系统如VxWorks等等。在所有的CORBA实现中，TAO支持的平台是最多的。
支持的服务: Naming、Event、Notification、Security、Time、Scheduling、Logging、Lifecycle、Trading、Concurrency、Lifecycle、A/V Streaming、Load balancing等。
本系列文章将以当前最新的ACE-5.5+TAO-1.5+CIAO0.5为例，简要介绍如何应用TAO进行CORBA C++编程，其中部分内容（尤其是编译器配置相关的内容）是Windows平台特有的，但其它大多数信息在各平台上都是相同或者类似的。
基于Ｃ Ｏ Ｒ Ｂ Ａ技术的机群
智能化工程机械监控系统模型
Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ Ｍｏｄｅｌ ｏｆ Ｅａｒｔｈｍｏｖｅｒ Ｇ ｒｏｕｐ Ｉ ｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｉｚｅｄ
Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＣＯＲＢＡ Ｔｅｃｈｎｏｌｇｙ
一江南计算技术研究所刘学勇／Ｌｌ Ｕ Ｘｕｅｙｏｎｇ 总装工程兵军代局杨承先／ＹＡＮＧ Ｃｈｅｎｇｘｉａｎ 解放军理工大学工程兵工程学院李焕良／ＬＩ Ｈｕａｎｌｉａｎｇ 张琦／ＺＨＡＮＧ Ｑ
摘要：通过分析ＣＯＲＢＡ技术的特点，基于ＣＯＲＢＡ技术的三层Ｂ／Ｓ结构体系，建立了基于ＣＯＲＢＡ技术的机群智 能化工程机械监控系统模型，实现了各个智能主体与监控中心的实时信息交互与数据信息共享，提高了监控中心对智能 主体的管理与控制能力，推动了工程机械监控技术的智能化．信息化．网络化发展。 关键词：ＣＯＲＢＡ技术工程机械机群监控结构模型
机群智能化工程机械是指为完成某一具体工程施 工项目，实现最优资源配置 最优工作效率，最佳工作 质量而实行的同步施工智能化工程机械的组合…，如装 载机．挖掘机、推土机、拌和站、自卸车．摊铺机等。 随着中国加入ｗ Ｔ Ｏ，基础设施建设规模的不断扩 大，跨地区 跨部门之间的工程机械施工合作越来越紧 密 ，建立机群智能化工程机械是工程机械施工发展的 必然产物。随着计算机技术、网络通信技术的不断发 展，在异域异构环境下实现远程协同施工成为可能，实 现机群智能化工程机械远程监控最重要的是如何在不 同地域．不同系统间快速有效地传递工程机械信息及 施工生产信息。采用Ｃ Ｏ Ｒ Ｂ Ａ技术可以解决数据传输过 程的异域异构问题，实现工程机械信息及施工生产信 息资源的共享，确保机群智能化工程机械的安全运行。 ７６ ２００６ ０３ １ ＣＯＲＢＡ技术的特点 ＣＯＲＢＡ［。 是指公共对象请求代理结构（Ｃｏｍｍｏｎ Ｏｂ－ ｊｅｃｔ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｂｒｏｋｅｒ Ａｒｃｈｉｔｅｃｔｕｒｅ），它是由ＯＭＧ（Ｏｂｊｅｃｔ Ｍａｎ－ ａｇｅｍｅｎｔ Ｇ ｒｏｕｐ）组织制定的，定义在不同语言，不同平 台上实现对象并支持分布式异构环境下对象问相互操作 的标准规范，为分布式异构环境中各类应用间相互操作 提供一个公共平台。能使不同的操作系统，不同的编程 语言．不同的网络协议的应用系统，可以方便地进行互 操作，任何系统只要遵守ＣＯＲＢＡ标准，并通过接口定 义语言ＩＤＬ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）接入总线，达到 即插即用的目的。ＣＯＲＢＡ由对象请求代理ＯＲＢ（Ｏｂｊｅｃｔ Ｒｅｑｕｅｓｔ Ｂｒｏｋｅｒ）、标准化定义语言和接口协议组成。 （１）对象请求代理ＯＲＢ：它是ＣＯＲＢＡ的核心，在
1、 跨平台，多语言？
C++、java、C#等都支持。
2、 防火墙，复杂网络适应性？
ICE有一个服务程序glacier2，实现为软件防火墙。部署在一台internet和intranet双连接的主机上（既能被外网访问，又能被内网访问）。内网中的应用服务接口不用公开，统一受glacier2管理。Internet网客户软件请求服务时，通过glacier2中转。
亮点：
安全特性：支持ssl安全连接和session管理。
回调特性：客户端不必公开端口，使用同一链路实现消息回调。
3、 开发简单灵活性？
较CORBA开发框架TAO，开发接口简单，类的划分精简，容易理解。
亮点：
Debug 跟踪发现，ICE远程调用时，函数调用深度比CORBA小一半，这样原来的corba时栈空间不足的现象可能会有所改善。
4、 性能方面？
网上有ICE和TAO的评测，各方面性能都比TAO强悍。
成批的单向方法调用特性：短小频繁的消息可以累积后一齐发送，降低开销。
实际对比测试：
硬件（192.168.2.106） 2300服务器，Intel Xeon CPU 2.4G*2，1G内存，80G硬盘，Intel 82546EB Gigabit
Ethernet Controller
传字符串参数，20个字符。
CORBA 调用20000次 耗时15秒，只处理了1323个
ICE 调用20000次 耗时8秒，全部处理
ICE（成批的单向方法） 调用20000次，缓存10次 耗时1秒，全部处理
传字符串参数，1200个字符。
CORBA 调用20000次 耗时31秒，只处理了309个
ICE 调用20000次 耗时8秒，全部处理 ICE（成批的单向方法） 调用20000次，缓存1次(缓存超过2次就core) 耗时6秒，全部处理
性能测试摘抄：
简介
Ice是一个高效的中间件平台。它在潜伏时延和数据传输方面都有着极其优秀的性能。此外，Ice提供了一些有用的特性，使其能比其他中间件，例如CORBA，更快的技术，这些特性的具体例子有批量单向调用、高效的时件分发和低速链路数据压缩。
首先，编写bank.idl文件，为程序需使用的两个对象定义接口
然后，写这两个对象的实现
最后，编写客户端和服务端程序。
写完后，文件夹中有如下文件：
按win+R，输入cmd，打开两个命令行窗口，一个作为服务端，一个作为客户端。
我们需要对这几个文件进行编译，其中idl2java bank.idl执行后，将生成一个bank文件夹，这是visiBroker为我们生成的java文件，一个接口对应7个java文件，这是自动生成的，不需要改。但需要将其编译一下。接着就编译客户端Client.java，然后编译服务端Server.java，
然后，需要在任意端启动osagent
过程如下：
准备工作完成之后，我们在其中一个窗口输入vbj Server，将服务端启动起来
在另一个窗口输入vbj Client，启动客户端
从上，我们可以看到程序实现的功能。本程序采用mysql数据库。数据库内容如下：
执行完这些后，文件夹中的内如如下：
这里是生成的bank文件夹中的内容： 分布式作业：
这个是实现的学生成绩管理系统，运行方法如下：
