三菱FA产品培训_三菱RPLC冗余系统构成

PLC冗余在工业自动化系统中大量选用可编程逻辑控制器(PLC)作为控制器，随着技术的发展又组建冗余系统进一步提高系统的可靠性，在高风险（包括金融风险、行政风险、管理风险以及危及生命安全的风险）行业应用比较广泛，如：金融领域、核安全领域、航空领域、煤矿等领域。

目前冗余的分类方式很多，而采用PLC冗余方式的有两种，即软冗余和硬亢余。

西门子公司在软、硬冗余两方面均给出了解决方案。

而基于硬冗余的可靠性高，但构建系统成本也较高。

而基于S7300或S7400的软冗余是一种成本低又能提高可靠性的方案。

目前，软冗余系统已经在冶金、交通、电力、化工、污水处理等工业控制工程中得到了较广泛的应用。

但是对于软冗余的性能仍没有进行系统的研究。

硬冗余系统的冗余结构确保了任何时候的系统可靠性，例如所有的重要部件都是冗余配置。

这包括了冗余的CPU、供电模件和用于冗余CPU通信的同步模块。

根据特定的自动化控制过程需要，还可以配置冗余客户服务器、冗余通讯介质、冗余接口模件IM153-2等。

S7-300只能实现软冗余（软件冗余），而不能实现像400那样实现硬件冗余。

软冗余的特点：1、软冗余需要专门的软件包；2、对于实现冗余功能的PLC，可以是300，也可以是400，或者300与400之间。

3、软冗余需要对两台PLC都需要编程，调用专门的功能块；4、软冗余的切换时间为秒级，即当一台PLC发生故障，要让备用的PLC来担当前一台PLC的任务这么一个过渡过程需要1S以上的时间。

因此软冗余不适用于对安全要求极高的场合。

5、软冗余的最大好处就是便宜；最大坏处就是实现麻烦。

软冗余和硬冗余的异同:共同点1、冗余功能相同，做到冗余的部分包括:电源模板、CPU、PROFIBUS-DP 网络2、结构差不多，都是利用PROFIBUS-DP网络，使用IM153-2实现信号模板的公用功能。

(利用IM153-2做网络切换)IM153-2是远程I/O接口模板，是ET200M系列产品，后面只能挂S7-300信号模板，这不影响使用，只要挂在DP网络下，无论是S7-300还是S7-400都能直接编程使用。

输出信号： Ml顺时针转动(反转) 01000 Ml逆时针转动(正转) 01001 M2顺时针转动(反转) 01002 M2逆时针转动(正转) 01003 M3顺时针转动(反转) 01004 M3逆时针转动(正转) 01005
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三菱FX-2N系列PLC简介
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2.1 三菱小型可编程控制器
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2.2 三菱公司FX2N系列PLC产品简介 3 在模拟控制、定位控制等特殊场合。 ⑦ 外部机器通讯简单化 一台FX2N主机可安装一个机能扩充板，使用FX2N－485 －BD及FXON－485ADP的FX2N系列间，可作简易PLC通信 连接。 ⑧ 共同的外部设备 可以共享FX系列的外部设备，如便携式简易编程器FX －10P－E、FX－20P－E（需使用FX－20P－CAB0作连接 线）。用SC－09电缆线与微机连接，可使用FX－ PCS/WIN编程软件。
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2.3 三菱FX系列PLC命名 2
单元类型： M －－基本单元 E－－输入、输出混合扩展单元或扩展模块 EX－－输入扩展模块 EY－－输出扩展模块
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(2)、 逻辑运算的梯形图表示 1) “与”运算。在梯形图中，用触点
的串联表示“与”的逻辑关系，如图2-10 表示M = A B
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2) “或”运算 在梯形图上，用触点间的并联表示
“或”的逻辑关系，如图2-11表示M = A+B。
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3)“非”运算 在梯形图中，采用常闭触点表示对常并
触点的逻辑“非”运算，如图2-12所示， 实现了对触点A状态取“非”的逻辑运算，
★ 该区继电器具有掉电保持功能。
该区继电器分为三部分
① 可读写区： DM0000~DM0999、 DM1022~DM1023 故障履历存储区： DM1000~DM1021

谢谢
THANKS
结构化编程实例
通过实例演示如何使用结构化编程 方法编写大型的PLC程序。
03 三菱PLC通讯与网络
CHAPTER
通讯协议介绍
通讯协议
介绍Modbus、Profinet、EtherNet/IP等常用通讯协议的原理、 特点和应用场景。
通讯接口
解释PLC通讯接口的类型、规格和连接方式，包括串口、以太网口 等。
温度控制系统案例中，学员将学习如何使用三菱PLC对温度进行精确控制，实现工业中 的温度监控与调节。
详细描述
温度控制系统案例中，学员将了解如何使用三菱PLC与温度传感器进行连接，通过编程 实现对温度的精确控制。学员还将学习如何实现温度的实时监控、报警和控制等功能。
工业机器人控制案例
总结词
工业机器人控制案例中，学员将学习如 何使用三菱PLC对工业机器人进行控制， 实现自动化作业。
查和解决以太网通讯问题。
通讯故障排查与维护
通讯故障诊断
提供一套有效的故障诊断流程和方法，帮助学员 快速定位和解决通讯故障。
常见故障案例分析
列举并分析实际应用中常见的通讯故障案例，提 高学员对故障排查和处理的能力。
维护与保养
介绍如何对PLC通讯模块进行日常维护和保养，延 长设备使用寿命。
04 三菱PLC实际应用案例
CHAPTER
电机控制案例
总结词
电机控制是工业自动化领域中常见的应用，通过三菱PLC实现对电机的启动、 停止、调速等控制。
详细描述
电机控制案例中，学员将学习如何使用三菱PLC与电机驱动器进行连接，通过编 程实现对电机的精确控制，包括电机的启动、停止、正反转、调速等功能。
自动化流水线控制案例

FX PLC基本单元补充说明：
电源：请根据使用的基本单元连接适当的电源； 输入接线：对一般型号，在输入端和COM端间外接干接点
即可； 输出接线：在输出方式允许的前提下，不同的电压等级需
使用不同的COM端； 电池：型号FX3U-32BL，为3.6V锂电池，不可充电，寿命5 年
（建议4--4.5年更换一次），更换时请断开PLC电源 （带RAM存储盒时为3年）。
2) FX2N-1RM(-E)-SET 的场合 FX2N-1RM(-E)-SET在1个系统最末端最多可以连续连接3台。 已连接的所有FX2N-1RM(-E)-SET单元No.，都与第一台（FX2N-1RM(-E)-SET）
的单元No.相同 3) 不分配单元No.的产品
• 输入输出扩展单元: FX2N-32ER, FX2N-48ET-ESS/UL 等 • 输入输出扩展模块: FX2N-16EX, FX2N-16EYR 等 • 特殊功能模块: FX2N-16LNK-M • 连接器转换适配器: FX2N-CNV-BC • 功能扩展板: FX3U-232-BD等 • 特殊适配器: FX3U-232ADP等
编程工具
GX Developer
- 编程方式直观易懂 - 软件系统功能强大 - 自带 FX Configurator-EN界面 - 参数设定简便
GX Simulator
- 大幅缩短开发时间 - 无需PLC也可进行程序调试 - 使用 GT Simulator2可模拟测试完整的工程
顺控程序 RUN
编程软件
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第二章 系统构建
2.1 系统构成上的规则
2、关于特殊扩展设备的台数 功能扩展板、特殊适配器、特殊功能单元/模块的允许连接台数，分别如下所示。
*1.使用FX3U-CNV-BD以外的扩展功能板时最多9台