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青岛大学教案
学 院： 自动化工程学院
系 别： 控制工程系
课程名称： 自动控制原理
任课教师： 董心壮
青岛大学教务处 制
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2 / 44 教案编写说明
一、教案编写应明确的几个概念
1、教学大纲
教学大纲是根据培养方案，以系统和连贯的形式，提纲挈领地表达有关教学内容的纲领性文件。
2、教学日历
是教师组织课程教学的具体方案表，应明确规定教学进程、授课内容提要、各种教学环节、方式、课外作业的安排等。教学日历按课程和授课对象〔教学班〕编写，由任课教师按教学执行方案规定的教学任务、课程教学根本要求及教学大纲的要求，结合授课班级学习情况、课表、校历等编写。
3、教案
教案是为实现教学大纲的具体细化而精心设计的授课框架，也是教师为实施课堂教学而作出以课时为单位的具体行动方案或教学方案。其作用是对课堂教学的总的导向、规划和组织，是课堂教学规划的蓝本。此外，还有三个附带性作用：一是备忘录作用。由文字载体保存的信息可供随时提取或查阅；二是资料库作用。从长远角度看，教案中保存着教师从各种渠道获得的珍贵材料，以及自身的经验与心得，积累多了自然形成一座资料宝库；三是教改课题源作用。教案的丰富案例、精心思索过的问题、教学后的得失体会等往往成为教师选择教改研究课题的源泉。
4、讲稿
讲稿是丰富和细化教案中的具体要求并实现教学设想的实质内容和书面台词，是根据教学内容对教案的具体化。讲稿与教案不同之处主要表现在一是讲稿所承载的是知识信息，教案所承载的是课堂教学的组织管理信息。二是讲稿的思路形成受教学过程的知识逻辑支配，而教案的思路形成受教学过程的管理逻辑支配。三是在内容上，讲稿涉及的是知识性工程，教案涉及的是组织性工程。四是在表现形式上，讲稿篇幅较长，教案那么是几百字或千余字即可。
⾃适应控制系统讲稿
⾃适应控制
参考⽂献1.K.J. Astrom and B. Wittenmark, “Adaptive Control”, Addison Wesley, 1989.
2.K.S. Narendra and A.M. Annaswamy, “Stable Adaptive Systems”, Prentice-Hall,
1989.
3.G.C. Goodwin and K.S. Sin, “Adaptive Filtering, Prediction and Control”,
Prentice, 1984.
4.韩曾晋，⾃适应控制，清华⼤学出版社，1995
5.J. E. Slotine and Weiping Li, Applied nonlinear control, Prentice-Hall, 1991
6.谢克明，现代控制理论基础，北京⼯业⼤学出版社
7.侯忠⽣，⾮参数模型及其⾃适应控制理论，科学出版社，1999
1 绪论（⾃适应控制的基本概念和基本原理）
1.1 为什么要⽤⾃适应控制
在⼀些控制任务中，例如机器⼈控制，在控制运⾏的初始阶段，被控系统通常都具有参数不确定性。除⾮这样的不确定性通过⾃适应或估计机制逐渐减少，否则它们将使控制系统变得不精确和不稳定。
任何⼀个实际系统都具有不同程度的不确定性。例如负载扰动、海浪和阵风的扰动等。此外还有⼀些量测噪声。
⾯对这些客观存在的各式各样的不确定性，如何设计适当的控制作⽤，使得某⼀指定的性能指标达到并保持最优或近似最优，这就是⾃适应控制所要研究和解决问题
图1：运送不确定质量载荷的机器⼈
例1.1：机器⼈操作柄的控制
如图所⽰，机器⼈要运送不同尺⼨、重量和惯性参数的载荷。如果采⽤常数增益的控制器，机器⼈的运动可能就变得不精确，甚⾄不稳定。
例2：航海控制的⾃动导航系统
航海系统的动态性受到许多不确定参数的影响，例如⽔深、船的载荷、风⼒风向以及海浪等。我们可以⽤⾃适应控制来取得较好的控制性能，避免使⽤额外的⽅向舵带来的能量损耗。1.2 什么是⾃适应控制？
施工安全演讲稿
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施工安全演讲稿范文（精选13篇）
演讲稿可以起到整理演讲者的思路、提示演讲的内容、限定演讲的速度的作用。在现在的社会生活中，我们都可能会用到演讲稿，来参考自己需要的演讲稿吧！以下是小编为大家整理的施工安全演讲稿范文（精选13篇），仅供参考，希望能够帮助到大家。
施工安全演讲稿 篇1
尊敬的各位领导、员工同志们：
大家好！
我是一名项目安全总监，负责施工现场的日常安全管理工作，能够站在大家面前发表演讲，感到无比的兴奋与自豪。今天，我的演讲题目是“强化作风建设，确保施工安全”。
强化作风建设，我积极参加作风建设年活动，深刻认识作风建设的重要意义，对自己高标准、严要求，按照作风建设年精神深入开展作风建设，取得了明显成效。我转变了工作作风，振奋了工作精神，刻苦勤奋、兢兢业业工作，提高工作效率和工作质量，促进项目施工顺利、平安进行，为局科学发展、安全发展作贡献。在强化作风建设中，我树立正确的世界观、人生观、价值观，牢记自己的工作职责，激发调动工作积极性，创新工作思路，加大工作力度，强化工作措施，认真做好各项安全监管工作。凡是上级领导决策部署的事，我增强工作责任心和工作紧迫感，做到坚决照办，全面落实，一定办好，促进项目施工又好又快发展。我具有勤业务实精神，增强岗位责任心，勇于承担责任，脚踏实地、勤奋努力工作，做到人在岗位一分钟，辛勤工作60秒，体现只争朝夕、争分夺秒的精神，干出优异工作成绩，努力实现安全监管工作的高效和完美。我具有默默无闻的奉献精神，急工地施工之所急，想工地施工之所想，干工地施工之所为，以工地施工的需要作为自己的工作方向，以工地施工的安全作为自己的追求目标，象“春蚕吐尽青丝，蜡烛化成灰烬”，认真做好各项服务工作，努力获得大家的满意。
确保施工安全，我加强安全生产宣传教育，使每个员工牢记以人为本的科学发展理念，时刻保持清醒的头脑，时刻保持高度的警觉性，吸取安全事故血的教训，把“安全生产是生产力，安全生产创造财富，安全生产是最大经济效益”的先进安全理念落实到现场施工中，形成“人人讲安全，事事为安全，时时想安全，处处保安全”的思想氛围，确保施工安全。我加强施工现场安全监管，要求每个员工在施工过程中，全面落实安全制度，认真排查安全隐患，确认无安全隐患再投入施工；要不贪图爽快，不嫌麻烦罗嗦，不当违章操作的好汉和英雄，老老实实、自觉遵守安全生产制度，做到遵章操作、安全施工，切实维护国家财产和员工生命的安全，共建平安、和谐社会。
项目验收领导讲话稿（7篇）
项目验收领导讲话稿（精选7篇）
项目验收领导讲话稿 篇1
首先衷心感谢各位领导能在百忙之中抽出时间参加此次工程验收。经过设备及线路等各方面力量的努力，本工程于今年4月份顺利实施完成，经过近半年的运行，对于工程中遗留的问题，我公司认真进行了整改和完善，在20__年10月定稿并提交了相关项目文档。工程所建系统经过我公司自我检测和审核，已具备验收条件。今天在蒙自市政府有关部门领导的大力支持、配合和关心下，在_公司各方面人员的共同努力下，经过紧张细致的资料准备，本次验收大会得以顺利召开。
目前我们承建单位在解决了试运行期间所能发现的所有遗留问题之后，提出了竣工申请，并根据工程实际情况制作了竣工资料，手续齐全。现在我就本工程建设情况向各位领导汇报如下：
一、工程基本情况及建设程序管理情况
1、项目由_公司管理，委托省内最高信息化资质企业_公司进行设计、建设及维护。
2、本工程安装及改造设备90余台，涉及机房40个，于20__年3月12日开工-20__年4月30日竣工。 二、项目管理情况
1、我公司为保证该工程的顺利进行，本着质量第一、安全第一和厉行节俭的原则，明确了工程管理的相关规定，其中包括廉政、质量、安全、资金使用及现场施工管理保证措施。
2、施工单位实行项目经理和主要技术人员负责制，各类人员职责明确，规章制度健全，现场管理有序，工程秩序良好。
三、施工单位自我评价
作为施工单位，我们能够认真负责地参加需求收集、原始资料整理、系统设计论证、工程施工测试、工程竣工验收；能够积极响应设计修改变更、有关工程质量问题的处理，在约定时间内完成工作内容，良好的履行了施工单位的职责。
项目实施过程管控有序，项目经理部管理人员的资格、配备到位，主要专业工种操作上岗资格、配备及到位符合资质要求；施工组织设计或施工方案有审批并执行；施工现场配置施工操作技术规程及国家有关规范、标准；按工程技术标准及施工图文件实施；工序、部位、单位工程质量的检验评定符合要求。
