专用钻床液压系统设计54061

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机电工程学院 / 《液压与气压传动课程设计》

说 明 书

, 课题名称: 专用钻床的液压系统设计 学生姓名: 蒋诗阳 学号: 208 专 业: 机械设计制造及其自动化 班级: 10机电2 成 绩: 指导教师签字: 、 2013年 6月 20日

目 录 1 设计题目及其要求................................ 1 { 2工况分析

动作要求分析...............................1 负载分析...................................2 负载图和速度图的绘制.......................5 液压缸主要参数确定.........................6 3 液压系统设计设计 液压系统图的拟定..........................10 液压系统的工作原理........................12 ¥ 液压元件的选择...........................13

4 验算性能完成设计 ..............................16 5总结............................................20 ~ 设计内容 计算说明 结论

题目及要求

动作要求分析

一,设计题目及要求: 试设计一专用钻床的液压系统,要求完成”快进-工作-快退-停止(卸荷)”的工作循环.已知:切削阻力为13412N,运动部件自重为5390N,快进行程为300mm,工进行程为100mm,快进,快退运动速度为min,工进速度为60-1000mm/min,加速和减速时间为△t=,机床采用平导轨,摩擦系数为Fs=,Fd=

二,工况分析 动作要求分析 根据主机动作要求画出动作循环图如图1-1

图1-1 动作循环图 设计内容 计算说明 结论 工作负载 摩擦负载 惯性负载

负载分析 (1)工作负载: 工作负载与设备的工作情况有关,在机床上,与运动件的方向同轴的切削力的分量是工作负载。 FL=13412N (2)摩擦负载: 摩擦阻力是指运动部件与支撑面间的摩擦力,它与支承面的形状,放置情况,润滑条件以及运动状态有关。 静摩擦负载 Ffs=fsG = *5390)=1078N 动摩擦负载 Ffd=fdG = *5390)=539N (3) 惯性负载:

惯性负载是运动部件的速度变化是,由其

惯性而产生的负载,可用牛顿第二定律计算。 加速 Fa1 = m*a1=(5390/*= 减速 Fa2 = m*a2=(5390/*= FL=13412N Ffs=1078N FFfd=539N Fa1 = Fa2=

设计内容 计算说明 结论 制动 Fa3 = m*a3 =(5390/*= 反向加速 Fa4 = Fa1 = 反向制动 Fa5 = Fa4 = 如果忽略切削力引起的颠覆力矩对导轨摩擦里的影响,并设液压缸的机械效率ηm=,则液压缸在各工作阶段的总机械负载可以算出,见表

工况 计算公式 总负载 F/N 缸推力 F/N 启动 Ffs 1078 加速 Ffd + Fa1 745 快进 Ffd 539 减速 Ffd - Fa2 336 工进 FL + Ffd 13951

制动 FL+Ffd – Fa3 反向加速 -Ffd - Fa4

快退 -Ffd 539 制动 -Ffd+ Fa5

Fa3= Fa4= 设计内容 计算说明 结论 负载图和速度图的绘制

负载图和速度图的绘制 根据负载计算结果和已知的各个阶段的速度,由于行程是400mm,设定快进时的行程L1=300mm,工进时的行程L2=100mm。可绘出负载图(F-l)和速度图(v-l),见图1-2a、b。横坐标以上为液压缸活塞前进时的曲线,以下为液压缸退回时的曲线。

1-2a,b 液压缸主要参数确定 初选液压缸的工作压力 液压缸尺寸 、液压缸主要参数确定 (1)、初选液压缸的工作压力 按负载大小根据表2选择液压缸工作压力 表2 按负载选择执行元件工作压力

根据最大负载F=19412N, 初选液压缸的工作压力为3MPa (2)、计算液压缸尺寸 按最大负载Fmax计算缸筒面积A得

3MPa

246max1071.5410394.16412AmpF 计算缸筒内径D得

按计算结果根据表3选择缸筒内径标准值。 表3 液压缸内径和活塞杆直径标准系列(GB/T2348—1993) mm

按标准取D = 90mm(壁厚5mm,单重m) 根据快进和快退速度相等要求,拟定液压系统在快进时采用差动连接。设活塞杆直径为d,于是有

D2/(D2-d2) = d= 按标准取 d = 45mm 则液压缸的有效作用面积为: 无杆腔的面积 A1=1/4 *π*D2 = 1/4*π*92= 有杆腔的面积 A2=1/4 *π*(D2-d2) = 1/4*π* =

(3 )活塞杆稳定性校核

D=83mm A1= A2=

mmmA83083.014159.31071.5444D4

)dD(q4dq4222 活塞杆稳定性校核 流量计算 压力计算 功率计算 活塞杆的总行程为400 mm , 而活塞杆的直径为45mm , l/d =400/45=<10 ∴不用稳定性校核 (4)、计算液压缸流量、压力和功率 1)流量计算 2)压力计算 3)功率计算 4、绘制工况图 不用稳定性校核

MPaFMPaFMPaaAF13.0Pa1013.01069.4712.634Ap58.2Pa1058.21059.6394.16412Ap4.0P1040.0 10)69.4759.63(12.634Ap6426416421



快退快退

工进工进

快进快进

WWW4.4660104.211013.0qpP3.13360101.31058.2qpP7.476010155.7104.0qpP363636

快退快退快退工进工进工进快进快进快进

min/4.21/m105.3605.41059.47vAqmin/1.3/m103.5605.01059.63vAqmin/155.7/m1019.1 605.410)69.4759.63(v)A(q3443235421344121LsLsLsA

快退工进快进 工况图

工作循环中液压缸各阶段压力、流量和功率如表4所示。 由表绘制液压缸的工况图如图3所示。

设计内容 计算说明 结论 图3 液压缸的工况图

t(s) p(MPa) q(L/min)

t(s) P(W)

t(s) 快进 工进 快退 选用执行元件

确定供油方式

调速方式选择

三,液压系统设计 、液压系统图的拟定

1、选用执行元件 由系统动作循环图,选定单活塞杆液压缸做为执行元件。根据快进和快退速度相等的要求,拟定在快进时采用差动连接,因此应使无杆腔有效面积为有杆腔有效面积的两倍。 2、确定供油方式 由工况图分析可知,液压缸在快进、快退时所需流量较大,但持续时间较短;而在工进时所需流量较小,但持续时间较长。因此从提高系统效率,节省能源的角度考虑,系统供油方式不宜采用单个定量泵,而宜采用双泵或变量泵。因此参考同类组合机床,选用双作用叶片泵双泵供油方式。 3、调速方式选择 由工况图可知,快进和快退时有速度要求,因此在有杆腔油口处统一采用调速阀调速。工进时速度低,考虑到系统负载变化小,所以采用调速阀进油节流调速回路。 采用差动连接

双作用叶片泵双泵供油

调速阀进油节流调速回路。 速度换接选择 换向方式选择 4、速度换接选择 快进和工进之间速度需要换接,为便于对换接的位置进行适当的调整,因此采用二位二通行程阀来实现速度的换接。另外采用液控顺序阀与单向阀来切断差动回路。因此速度换接回路为行程与压力联合控制形式。 5、换向方式选择 采用三位五通电磁阀进行换向,以满足系统对换向的各种要求。选用三位阀的中位机能为M型,以实现可以随时在中途停止运动的要求。为提高换向的位置要求,拟采用止挡块和压力继电器的行程终点返回控制。 6、其它选择 为便于观察调整压力,在液压泵的出口处和液压缸的两接口处 均设置测压点,并配置多点压力表开关,以便利用一个压力表即能观测各点压力。 完成以上各项选择后,作出拟定的液压系统原理图和各电磁铁的动作顺序表如图4所示。 、液压系统的工作原理 行程与压力联合控制形式

挡块和压力继电器的行程终点返回控制