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2019-12 机考 《机电一体化系统》

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最新国家开放大学电大《机电一体化系统》机考标准试题及答案机考时间：60 分钟，总分100 分一、判断题（每题2 分，共28 分）题目1 机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。

选择一项：对题目2 PWM 三个自由度关节坐标式机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。

选择一项：错题目3 PWM 执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。

选择一项：对题目4 PWM 铣削加工中心可完成镗、铣、钻、攻螺纹等工作，与普通数控镗床和数控铣床的区别之处主要在于，它附有刀库和自动换刀装置。

选择一项：对题目5 PWM FMS 通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。

选择一项：对题目6 PWM FMS 三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。

选择一项：对题目7 在机电一体化系统中，通过提高系统的阻尼能力可有效提高系统的稳定性。

选择一项：对题目8 滚珠丝杠副在使用过程中，除了要求本身单一方向的传动精度较高以外，还对其轴向间隙有着严格的要求，从而保证其反向的传动精度。

选择一项：对题目9 敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或应变输出。

选择一项：错题目10 灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。

选择一项：对题目11 PWM 信号一般可由单片机产生。

选择一项：对题目12 PWM 伺服控制系统的比较环节是将系统的反馈信号与输入的指令信号进行比较，以获得输出与输入之间的偏差信号。

选择一项：对题目13 PWM 无论采用何种控制方案，系统的控制精度总是高于检测装置的精度。

选择一项：错题目14 PWM 计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。

其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。

选择一项：对二、单项选择题（每题3 分，共30 分）题目15 机电一体化系统的基本功能要素之一接口的基本功能是（）选择一项：B. 以上三者题目16 （）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件（CCD）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个空间平面三角形。

选择一项：D. 三角法题目17 滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）选择一项：A. 内、外双循环题目18 机电一体化系统的接口中，功率放大器用于（）选择一项：C. 电子—电气接口题目19 受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）选择一项：C. 伺服系统题目20 通过“手把手”方式教机械手如何动作，控制器将示教过程记忆下来，然后机器人就按照记忆周而复始地重复所教动作。

这种方式称为（）选择一项：B. “示教再现”方式题目21 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（）选择一项：B. 作业目标题目22 SCARA 机构的机器人属于一种（）选择一项：D. 平面关节型工业机器人题目23 由过程控制子系统和过程监视子系统所组成的系统属于柔性制造系统中的（）选择一项：A. 信息系统题目24 在3D 打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低，它的缩写是（）选择一项：B. FDB三、多项选择题( 每题5 分，共30 分。

每题的备选项中，有2 个或2 个以上符合题意。

每小题全部选对得满分，少选得相应分值，多选、错选、不选均不得分)题目25 智能化机电一体化系统的特征主要体现在（）选择一项或多项：A. 复杂性C. 拟人性D. 交叉性题目26 机电一体化对支承部件的基本要求有（）选择一项或多项：A. 良好的稳定性B. 足够的抗振性C. 热变形小题目27 一般位移传感器主要有（）选择一项或多项：B. 电感传感器C. 电容传感器D. 光栅传感器题目28 控制用电机选用的基本要求有（）选择一项或多项：A. 可靠性高C. 快速性好D. 位置控制精度高题目29 工业机器人系统有( )等组成。

选择一项或多项：B. 控制系统C. 执行机构D. 驱动装置题目30 柔性制造系统有（）优点。

选择一项或多项：A. 设备利用率低B. 减少了工序中在制品量C. 减少直接工时费用三、综合题（共12 分）三相变磁阻式步进电动机，转子齿数Z r =100 齿，双三拍方式通电，则步距角为多少？步进电动机的三相双三拍方式通电顺序是什么（顺时针转）？题目31 设K 为通电方式系数，M 励磁绕组的相数，则步距角θ的计算公式为（）。

选择一项：A. θ=360°/KZr B. θ=180°/KMZr C. θ=180°/MZr D. θ=360°/KMZr题目32 步距角θ的计算值是（）选择一项：A. 1.5 B. 1.2 C. 3.6 D. 0.6题目33 设三相为U、V、W，步进电动机以三相双三拍通电方式连续转动, 顺时针转时通电顺序为（）。

选择一项：A. U→W→V →U …B. UV →WU →VW →UV …C. U→V→W→U …D. UW→WV→VU→UW …下面是题库单选题1.机电一体化是在以机械、电子技术和计算机科学为主的多门学科相互渗透、相互结合过程中逐渐形成和发展起来的一门新兴边缘技术学科。

选择一项：对2. 机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。

选择一项：对3．滚珠丝杆机构不能自锁。

（）选择一项：对4.滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。

（）选择一项：对5.传感器一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路三部分组成。

（）选择一项：对6. 感应同步器是一种应用电磁感应原理制造的高精度检测元件，有直线和圆盘式两种，分别用作检测直线位移和转角。

（）选择一项：对7. 直流伺服电动机在一定电磁转矩T（或负载转矩）下的稳态转速n 随电枢的控制电压Ua 变化而变化的规律，称为直流伺服电动机的调节特性。

选择一项：对8. 直流伺服电动机调节特性曲线的斜率K 反映了电动机的转速n 随控制电压Ua 的变化而变化快慢的关系，其值大小与负载大小有关。

选择一项：错9．闭环系统的优点是精度较高，对外部扰动和系统参数变化不敏感，但存在稳定、振荡、超调等问题，从而造成系统性能分析和设计麻烦。

（）选择一项：对10．开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤。

选择一项：错11．计算机控制系统由硬件和软件两大部分组成。

其中，硬件主要由计算机主机、接口电路、输入/输出通道及外部设备等组成。

（）选择一项：对12．圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。

（）选择一项：错13．球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。

（）选择一项：错14．执行机构是机器人完成作业的机械实体，具有和手臂相似的动作功能，是可在空间抓放物体或进行其它操作的机械装置。

（）选择一项：对15．控制系统是机器人的核心，包括机器人主控制器和关节伺服控制器两部分，其主要任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

（）选择一项：对16．FMS 通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件。

（）选择一项：对17．FMS 不能解决多机床下零件的混流加工，必须增加额外费用。

（）选择一项：错18．三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。

（）选择一项：对19．非接触式测量不仅避免了接触测量中需要对测头半径加以补偿所带来的麻烦，而且可以对各类表面进行高速三维扫描。

（）选择一项：对单选题1．机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的是（）。

选择一项：D. 执行机构2．( ) 不是机电一体化产品。

选择一项：B. 打字机3. ( ) 装置是电机一体化系统的感觉器官，它可以从待测对象那里获取能反应待测对象特性和状态的信息。

选择一项：C. 传感检测4．滚珠丝杠副结构外循环方式不包含（）。

选择一项：A. 内、外双循环5．机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件，下面（）为机电一体化系统的旋转支承部件。

选择一项：C. 空心圆锥滚子轴承6. 将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（）。

选择一项：D. 步进电动机7．如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为U→V→W→U，则这种分配方式为（）。

选择一项：C. 三相三拍8．SCARA 机构的机器人属于一种（）。

选择一项：A. 平面关节型工业机器人9．属于机器人机械手的末端执行器有（）。

选择一项：D. 机械式夹持器10．FMC 是表示（）。

选择一项：B. 柔性制造单元11．FMS 加工中心的刀库有（）等基本类型。

选择一项：A. 转塔式12．在3D 打印技术中，熔融沉积快速成型的机械结构最简单，设计也最容易，制造成本、维护成本和材料成本也最低，它的缩写是（）。

选择一项：B. FDM13．光固化成型又称为光敏液相固化法、立体光刻等，是最早出现的、技术最成熟和应用最广泛的快速原型技术。

它的缩写是（）。

选择一项：C. SLA14．三维粉末粘接技术的工作原理是，先铺一层粉末，然后使用喷嘴将黏合剂喷在需要成型的区域，让材料粉末粘接，形成零件截面。

它的缩写是（）。

选择一项：C. 3DP15．选择性激光烧结利用粉末材料在激光照射下烧结的原理，由计算机控制层层堆结成型。

它的缩写是（）。

选择一项：A. SLS多选题1.机电一体化是多学科技术的综合应用，是技术密集型的系统工程，目前，机电一体化技术包含下述技术（）。

选择一项或多项：A. 精密机械技术B. 检测传感技术C. 自动控制技术2.机电一体化系统的现代设计方法包括（）。

选择一项或多项：A. 反求设计方法B. 优化设计方法D. 绿色设计方法3.机电一体化系统对机械传动机构基本要求有（）。

选择一项或多项：B. 良好的稳定性C. 快速响应D. 高可靠4．机电一体化对支承部件的基本要求有（）。

选择一项或多项：A. 足够的抗振性B. 热变形小D. 良好的稳定性5. 传感器一般由（）部分组成。

选择一项或多项：B. 敏感元件C. 基本转换电路D. 转换元件6. 传感器测量电路主要包括（）几种类型。

选择一项或多项：A. 模拟测量电路B. 开关型测量电路D. 数字式测量电路7. 一般位移传感器主要有（）。

选择一项或多项：A. 电感传感器C. 光栅传感器D. 电容传感器8. 传感器类型选择时考虑（）因素。

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《机电一体化系统设计基础》形成性考核册1、2、3、4参考答案中央电大形成性考核册

《机电一体化系统设计基础》形成性考核册1、2、3、4参考答案中央电大形成性考核册

《机电一体化系统设计基础》形成性考核册1、2、3、4参考答案(中央电大形成性考核册)判断题（正确的打√，错误的打×）电一体化系统的主要功能就是对输入的物质按照要求进行处理，输出具特性的物质。

（×）统论、信息论、控制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技法论。

（√）息处理技术是指在机电一体化产品工作过程中，与工作过程各种参数和及自动控制有关的信息输入、识别、变换、运算、存储、输出和决策分术。

（√）动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地定的规律运行。

（×）品的组成零部件和装配精度高，系统的精度一定就高。

（×）减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的有频率应低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固应接近控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。

（×）动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。

（×）闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以6~10隙角产生低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。

（×）行机械系统结构设计时，由于阻尼对系统的精度和快速响应性均产生不响，因此机械系统的阻尼比ξ取值越小越好。

（×）滚珠丝杠垂直传动时，必须在系统中附加自锁或制动装置。

（√）采用偏心轴套调整法对齿轮传动的侧隙进行调整，结构简单，且可以自侧隙。

（√）×采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产周期，增加了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客场需求能力。

（√）×单选题以下产品属于机电一体化产品的是（C ）。

游标卡尺B．电话自动洗衣机 D．非指针式电子表提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A ）。

增大系统刚度B．增大系统转动惯量增大系统的驱动力矩D．减小系统的摩擦阻力程L0=8mm的丝杠驱动总质量为60kg的工作台与工件，则其折算到丝等效转动惯量为（B ）kg·mm2。

机电一体化系统考核说明

机电一体化系统考核说明

一、形成性考核
形考任务
预备知识
布置时间
提交时间
权重
形考任务1
1-2章
第3周
第5周末
20%
形考任务2
3-4章
第6周
第9周末
20%
形考任务3
5-6章
第9周
第13周末
20%
形考任务4
7-8章
第12周
第16周末
20%
形考任务5
1次实验报告（5选1）
第2周
第17周末
20%
二、终结性考试
形式：终结性考试采用闭卷方式，网考。
本课程采用形成性考核（包括4次计分作业和1次试验报告）和终结性考试相结合的方式。形成性考核占课程综合成绩的50%，终结性考试占课程综合成绩的50%。课程考核成绩统一采用百分制，即形成性考核、终结性考试、课程综合成绩均采用百分制。课程综合成绩达到60分及以上（及格），可获得本课程相应学分。
图 课程考核方式
题型：判断题、单选题、多选题、综合题。
《机电一体化系统设计》机电一体化系统设计及分析方法PPT课件

《机电一体化系统设计》机电一体化系统设计及分析方法PPT课件


• 1）产品外观和结构布置方案； • 2）产品部件或子系统划分及设计目标 ； • 3）各部件或子系统的接口设计 ； • 4）制定详细设计任务书、验收规范及进
度计划 。
详细设计
• 根据详细设计任务书，对各零部件进行详 细设计，确定各零部件的形状、尺寸、材 料等参数，设计控制软件、设计电子、电 气系统的电路，选用合适的元件，绘制详 细的零件图、装配图等工程图，编写详细 的设计技术资料。详细设计还包括制定产 品制造工艺和质量检验等内容。
• 并行工程是一种以降低产品全生命周期成本， 增强易制造性，缩短上市周期和增强市场竞 争能力为目标的，把产品(系统)的设计、制 造及其相关过程作为一个有机的整体进行综 合（并行）协调的一种模式。并行工程的设 计则强调产品的全生命周期相关部门的技术 人员共同构成设计组，研发设计和生产筹备 有机的结合在一起，有利于换代快、批量不 大的产品开发。
寻常指标：作为常规要求的指标，一般不定 量描述且不出现在优化设计模型中，只需 用常规设计方法进行保证。
• 3、性能指标分配
• 分配的目的是合理限定各子系统对总体性 能指标的影响程度，是系统整体优化的保 障。
• 由于机电系统方案的多样性，各子系统的 形式不同，因此必须逐一列出它们的作用 形式。这些内容包括：相关设计参数、设 计参数受到的特征指标约束、设计参数对 优化指标的影响等三个方面。
• 经济性指标 ：反映用户获得所需功能和性 能的产品需要付出的费用高低；对于生产 者则是完成产品生产制造的成本。对于生 产者和用户都希望在获得相同产品的同时 成本/费用越低越好。对于用户其成本包括 购置和使用费用。
• 安全性指标 ：需要根据产品特点确定，它 既指产品在运行过程中对操作者和周围其 他人员的人身安全的危害程度，又指产品 本身因其它原因受损坏的可能性。
国家职业培训认证统一考试机电一体化理论考试试

国家职业培训认证统一考试机电一体化理论考试试

国家职业培训认证统一考试机电一体化理论考试试
一、机电一体化概述
机电一体化是指机械与电气两个领域之间的融合与交叉，通过有效的整合，在产品设计、制造、运作等方面实现更加高效便捷的工作方式。

在现代工业领域中，机电一体化已经成为了一种重要趋势与发展方向。

二、机电一体化理论基础
1. 机械理论基础
机械工程是机电一体化中的重要组成部分，其理论基础主要涉及机械静力学、动力学、材料力学等方面的知识。

在机械工程中，适当的设计和制造过程是确保产品质量和性能的关键。

2. 电气理论基础
电气工程领域则涉及电路理论、电动机原理、传感器技术等知识。

电气工程的基础理论对于机电一体化系统的设计和运行具有重要意义。

三、机电一体化系统设计
机电一体化系统设计是整合机械和电气系统的过程，其关键在于确保各部分能够协同工作，实现高效的生产和运行。

在设计过程中，需要考虑产品功能、性能、可靠性、成本等方面的因素。

四、机电一体化系统运行与维护
机电一体化系统的运行和维护是确保设备正常运行的关键。

工程师需要定期检查设备状态，进行必要的维护工作，以确保其性能稳定，减少故障发生的可能性。

五、机电一体化发展趋势
随着科技的不断进步，机电一体化领域也在不断发展。

未来，随着智能技术的普及和应用，机电一体化系统将呈现出更加智能化、自动化的发展趋势，并将逐渐应用于更多的领域。

结语
机电一体化理论考试试卷旨在考验考生对机电一体化领域的理论基础和实际运用能力。

通过深入学习和实践，考生将能更好地掌握机电一体化系统设计与运行的关键知识，为未来的工作和发展打下坚实基础。