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成人教育 《计算机控制系统》期末考试复习题及参考答案

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计算机控制系统练习题A

一、回答题

1、简述积分调节的作用

2、为什么会出现比例和微分饱和现象？

3、线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？

4、何为最少拍设计？

5、如何消除积分饱和现象？

6.简述积分调节的作用？

二、设被控对象传递函数为p()(1)KGsss，在对象前接有零阶保持器，试求广义对象的脉冲传递函数。

三、用后向差分法求下列模拟滤波器D(s)的等效数字滤波器，并给出差分递推算式，设T=1s。（15分）

2()(1)(2)Dsss

四、采样周期T＝1s，试对单位阶跃输入设计最少拍无纹波数字控制器五、已知闭环离散系统的特征方程式为

试用修正劳斯－霍尔维茨判据判断该系统是否稳定。

五、设对象的传递函数

1e1()1TsGsss

采样周期T＝1s，试对单位阶跃输入设计最少拍无纹波数字控制器。 32()1.030.430.00540Wzzzz计算机控制系统练习题A答案

一、回答题

1、简述积分调节的作用

答：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数TI大，则积分作用弱，反之强。增大TI将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。

2、为什么会出现比例和微分饱和现象？

答：当给定值发生很大跃变时，在PID增量控制算法中的比例部分和微分部分计算出的控制增量可能比较大(由于积分项的系数一般小得多，所以积分部分的增量相对比较小)。如果该计算值超过了执行元件所允许的最大限度，其中计算值的多余信息没有执行就遗失了，从而影响控制效果。

3、线性离散系统的脉冲传递函数的定义是什么？

答：线性离散系统的脉冲传递函数定义为零初始条件下，系统或环节的输出采样函数z变换和输入采样函数z变换之比。

4、何为最少拍设计？

答：最少拍设计，是指系统在典型输入信号(如阶跃信号，速度信号，加速度信号等)作用下，经过最少拍(有限拍)，使系统输出的稳态误差为零。 5、如何消除积分饱和现象？

答：减小积分饱和的关键在于不能使积分项累积过大。因此当偏差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID控制器相当于一个PD调节器，既可以加快系统的响应又可以消除积分饱和现象，不致使系统产生过大的超调和振荡。只有当误差e在门限之内时，加入积分控制，相当于PID控制器，则可消除静差，提高控制精度。

6、简述积分调节的作用

答：为了消除在比例调节中的残余静差，可在比例调节的基础上加入积分调节。积分调节具有累积成分，只要偏差e不为零，它将通过累积作用影响控制量u，从而减小偏差，直到偏差为零。积分时间常数TI大，则积分作用弱，反之强。增大TI将减慢消除静差的过程，但可减小超调，提高稳定性。引入积分调节的代价是降低系统的快速性。

二、已知系统的差分方程为

()(1)(2)ykykrk

输入信号是

10()00krkk

初始条件为(0)1y，试写出输出脉冲序列()yk的表达形式。

解：(0)1y

(1)(1)(0)1yry

(2)(0)(1)2yry

(3)(1)(2)1yry

(4)(2)(3)2yry

(5)(3)(4)1yry

三、用后向差分法求下列模拟滤波器D(s)的等效数字滤波器，并给出差分递推算式，设T=1s。

2()(1)(2)Dsss

解：使用后项差分离散化方法，令11zsT，则 1211()2()()()56szUzDzDsEzzz

可得其差分递推算式为

511()(1)(2)()663ukukukek

四、已知闭环离散系统的特征方程式为

试用修正劳斯－霍尔维茨判据判断该系统是否稳定。

解：利用双线性变换将11wzw代入所给特征方程得

322.473.61.540.40www

列劳斯表

3w 2.47 1.54

2w 3.6 0.4

1w 1.27 0

0w 0.4

得列劳斯表第一列严格为正，所以所有根均在单位圆内，因此所给稳定。

五、对所给对象求z变换，可得

11113.68(10.717)()(1)(10.368)zzGzzz

11001112()0.717(()(10.717),0.58()1()1()()0.158(1)(10.368)10.580.416GzuvmpΦzzzccΦzDzΦzGzzzzz可见零点为单位圆内),极点为1(单位圆上),0.368(单位圆内)。故=0,=0(单位圆上极点不包括),=1,=1。设求得32()1.030.430.00540Wzzzz计算机控制系统练习题B

一、回答题

1、增量型PID控制算式具有哪些优点？

2、写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环脉冲传递函数的极点有何影响？

3、什么是信号采样？什么是信号重构？

4、线性离散控制系统稳定的充要条件是什么？

5、简述比例控制器P的作用。

二、已知系统框图如下所示： T=1s

试确定闭环系统稳定时K的取值范围。

三、已知离散控制系统的结构如下图所示，采样周期0.2sT，输入信号21()12rttt，

求该系统的稳态误差。

四、给定线性离散系统的差分方程为

试求系统的脉冲传递函数。

五、在下图所示的系统中，被控对象()(1)pmKGssTs，已知K=10s-1，T=Tm=0.025s，按最少拍设计方法针对单位速度输入信号设计最少拍控制器()Dz。 y(t) r(t)

sesT12)15.0(10ss

()3(1)4(2)5(3)()3(1)2(2)ykykykykrkrkrky(t)

)1(ssK r(t)

-T

1eTss

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成人教育《计算机应用基础》期末考试题附有答案

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1 / 6

法学专业《计算机应用基础》期末考试题

考试要求：答案均一律写在答题纸上，写明题号，否则 0 分。

一、 单选题（总共 10 题，每题 1 分）

1. 计算机软件系统应包括（ ）

A. 编辑软件和连接程序 B. 数据库软件和管理软件

C. 程序和数据 D.系统软件和应用软件

2. 下列不属于计算机输入设备的是（ ）

A. 鼠标 B. 话筒 C.键盘 D.打印机

3. 计算机辅助设计的简称是（ ）

A.CAD B.CAI C.CPU D.CAM

4. 计算机中，信息是以哪种形式存储的 ( )

A. 二进制 B. 八进制 C.十进制 D.十六进制

5. 在 Windows 7 中，文件名 MM.txt 和 mm.txt （ ）

A. 是同一个文件 B、文件相同但内容不同

C. 不确定 D、是两个文件

6. "超级火焰 "病毒对计算机软件系统造成极大的危害，它是（ ）

A. 一种芯片 B. 一段特制的程序 C.一种生物病毒 D.一条命令

7. 国际上目前最普遍采用的信息交换标准码是（ ）

A.BCD码 B.ASCII 码 C.二进制码 D.十六进制码

8. 计算机黑客（英文名 Hacher）是（ ）

A. 一种病毒 B. 一种游戏软件 成人教育《计算机应用基础》期末考试题附有答案

2 / 6

C. 一种不健康的网站 D. 指利用不正当手段窃取计算机网络系统的口令和密码

的人

9. 首次提出 "存储程序 "设计思想的科学家是（）

A.J · W·莫奇利

B. 比尔·盖茨

C.J ·P·埃克特

D. 冯·诺依曼

10. “家长控制”的功能选项有（ ）

A、限制游戏 B 、限制程序 C、限制上网 D 、时间限制

二、判断题（总共 5题，每题 1分，对的答√，错的答×）

1. Internet 主要采用 TCP/IP协议。 （ ）

成人高考专升本计算机控制技术复习题

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成⼈⾼考专升本计算机控制技术复习题

⼭东理⼯⼤学成⼈⾼等教育计算机控制技术复习题

⼀、选择题1、在计算机控制系统⾥，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将( )。

A、增⼤

B、减⼩

C、不变

2、某系统的Z传递函数为G(Z)=0.5(Z+0.5)/(Z+1.2)(Z-0.5),可知该系统是( )。

A、稳定的

B、不稳定的

C、临界稳定的

3、在确定A/D变换器精度时，通常要求它的精度应( )传感器的精度。

A、⼤于

B、⼩于

C、等于

4、当系统中含有零阶保持器时，系统的稳态误差与采样周期T ( )。

A、⽆关

B、有关 C关系不定

5、双线性变换的⼀个特征是；连续传递函数经过双线性变换后所得Z传递函数的稳定增益 ( )。

A、不变

B、变⼩ C增⼤

⼆、简答题1、已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为⼏型

系统，系统的开环放⼤系数为多少？2、简述数字滤波技术，其算法有哪些？

3、计算机控制系统的控制过程是怎样的？

三、综合题1、在数据采样系统中，是不是所有的输⼊通道都需要加采样保持器？为什么？

2、设被测温度变化范围为0o C~1200o C,如果要求误差不超过0.4o C,应选⽤分辨为多少位的A/D转换器？

2、模拟量输⼊通道由哪些部分组成？各部分的作⽤是什么？

3、三相步进电机有哪⼏种⼯作⽅式？分别画出每种⼯作⽅式的各相通电顺序和电压波形图。

4、常⽤的数字滤波⽅法有⼏种？它们各⾃有什么特点？

5、在PID调节器中系数p k、i k、d k各有什么作⽤？它们对调节品质有什么影响？

6、设加⼯第⼀象限的圆弧AB ，起点A （6，0），终点B （0，6）。要求： (1)按逐点⽐较法插补进⾏列表计算； (2)作出⾛步轨迹图，并标明进给⽅向和步数。7、

（1）、⼲扰的作⽤途径是什么？

（2）、标度变换在⼯程上有什么意义？在什么情况下使⽤标度变换程序？ 8、已知模拟调节器的传递函数为()s .s D 1701+=

吉林师范成人教育《操作系统A》期末考试复习题及参考答案

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吉林师范成人教育期末考试试卷

《操作系统》A卷

年级 专业 姓名 分数

一、单项选择题：（本大题共20小题，每小题 1分，共 20分）

1、为了实现组织目标，管理有五大职能，其中检查计划的实施情况，保证计划实现的职能属于（ ）。

A．组织 B．计划

C．指挥 D．控制

2、独占设备指磁带机、打印机等设备，以下对其分配方式叙述中正确的是（ ）。

A．独占设备一般不宜采用静态分配的策略

B．作业指定独占设备的方式包括直接指定设备绝对号和指定设备类与相对号两种

C．指定绝对号的方式使设备分配的适应性好、灵活性强，用户程序中经常使用 D．设备类表是设备分配的基本依据，它包括设备分配表和设备表两部分

3、下面有关通道和通道程序的说法中正确的是（ ）。

A．通道是计算机系统中中央处理器与外围设备之间的一条连通道路

B．一组通道命令组成一个通道程序存放在主存储器中，由通道地址字指示通道程序的首地址，由通道状态字指示其运行状态

C．通道地址字是存放通道程序地址的一种寄存器

D．通道控制中央处理器的输入输出处理 4、当程序经过编译或者汇编以后，形成了一种由机器指令组成的集合，被称为（ ）。

A．源程序 B．目标程序

C．可执行程序 D．非执行程序

5、以下有关可变分区管理中采用的主存分配算法说法中错误的是（ ）。

A．可变分区管理常采用的主存分配算法包括最先适应、最优适应和最坏适应等算法 B．最先适应算法实现简单，但碎片过多使主存空间利用率降低

聊城大学成人教育《计算机组成原理》期末考试复习题及参考答案

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《计算机组成原理》练习题

一、填空题

1. 在写操作时，对Cache与主存单元同时修改的方法称作（ ）。

2. 动态存储器的刷新方式有（ ） 、（ ）、分散式刷新 。

3. 说明海明校验的原理，8位数据位D8D7D6D5D4D3D2D1，当校验码S4S3S2S1为1010时是第（ ）位数据位错。

4. 某机定点整数格式字长8位(含一位符号位)，当x用补码表示时，则[x]补的最大正数值是（

），最小负数值是（ ）。（用十进制真值形式填写）。

5. 有静态RAM与动态RAM可供选择，在构成大容量主存时，一般就选择（ ）。

6. 静态RAM采用（ ）原理存储信息，动态RAM采用（ ）原理存储信息。

7. 已知数据码为0100111，当采用奇校验时，其奇校验码是（ ）。

8. 在DMA方式中，CPU和DMA控制器通常采用三种方法来分时使用主存，它们是（ ）、（

）、（ ） 。

9. 若某机设置了取指令周期、取数周期、执行周期、中断周期几种工作周期，那么一条指令从读指令到指令执行完毕，最少需要经历（ ）和（ ）。

10. 指令的长度取决于（ ）的长度、（ ）的个数和（

）的长度。

11. 在写操作时，对Cache与主存单元同时修改的方法称作（ ）。

12. 在微指令的字段直接编译法中，控制字段的分段并非是任意的，必须遵循的分段原则包括：（1）把（ ）性的微命令分在同一段内；（2）一般每个小段还要留出一个状态，表示不发出如何微命令。

二、简答题

1. 为什么要设置总线判优控制？常见的集中式总线控制有几种？各有何特点？哪种方式响应时间最快？哪种方式对电路故障最敏感？

2. 简述微指令序列地址的形成方式.

3. 存储器的层次结构主要体现在什么地方？为什么要分这些层次？