module code_83(din,dout);
input[7:0] din;
output[2:0] dout;
function[2:0] code;
input[7:0] din;
casex (din)
8'b1xxx_xxxx : code = 3'h7;
8'b01xx_xxxx : code = 3'h6;
8'b001x_xxxx : code = 3'h5;
8'b0001_xxxx : code = 3'h4;
8'b0000_1xxx : code = 3'h3;
8'b0000_01xx : code = 3'h2;
8'b0000_001x : code = 3'h1;
8'b0000_000x : code = 3'h0;
default: code = 3'hx;
endcase
endfunction
assign dout = code(din) ;
endmodule
Verilog HDL 之直流电机PWM控制一、实验前知识准备在上一篇中总结了步进电机的控制，这次我将学习一下直流电机的控制，首先，我们简要了解下步进电机和直流电机的区别。
（1）步进电机是以步阶方式分段移动，直流电机通常采用连续移动的控制方式。
（2）步进电机采用直接控制方式，它的主要命令和控制变量都是步阶位置；直流电机则是以电机电压为控制变量，以位置或速度为命令变量。
（3）直流电机需要反馈控制系统，他会以间接方式控制电机位置。
步进电机系统多半以“开环方式”进行操作。
1、什么是直流电机输出或输入为直流电能的旋转电机，称为直流电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。
当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。
2、什么是PWMPWM（脉冲宽度调制）是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管栅极或基极的偏置，来实现开关稳压电源输出晶体管或晶体管导通时间的改变，这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
3、开发平台中直流电机驱动的实现开发板中的直流电机的驱动部分如图1.1所示。
利用FPGA设计一个0、1组成的双极性PWM发生器。
图1.1 直流电机的驱动部电路二、实验平台Quartus II 7.2 集成开发环境、SOPC-MBoard板、ByteBlaster II 下载电缆三、实验目标1、了解直流电机PWM的控制方法。
2、具有调速功能。
四、实验实现详细实现步骤请参考【连载】FPGA Verilog HDL 系列实例--------8-3编码器1、在设计文件中输入Verilog代码。
66 endmodule2、分析思考：（1）如何控制顺时针转和逆时针转？（2）速度的大小如何控制的？第38行~第53行：由2个引脚控制生成双极性PWM发生器。
结论：（1）以MA_r[0]为准，当状态0的时间大于状态1的时间时，电机逆时针转动；反之，电机顺时针转动。
Verilog HDL 之8-3编码器原理：在数字系统中，常常需要将某一信息（输入）变换为某一特定的代码（输出）。
把二进制码按一定的规律排列，例如8421码、格雷码等，使每组代码具有一特定的含义（代表某个数字或是控制信号）称为编码。
具有编码功能的逻辑电路称为编码器。
编码器有若干个输入，在某一时刻只有一个输入被转换为二进制码。
例如8线-3线编码器和10线-4线编码器分别有8输入、3位输出和10位输入、4位输出。
下面是8-3编码器的真值表。
实验环境：硬件：AR2000核心板、SOPC-MBoard板、PC 机、ByteBlaster II 下载电缆软件：ModelSim 、Altera Quartus II 7.2 集成开发环境。
实验步骤：1．打开Quartus II 7.2软件，选择File | New Project Wizard新建一个工程，在对话框中第一行选择工程路径，并为该工程新建一个文件夹。
本例中第二行输入工程名bm8_3；第三行是工程顶层设计文件名，该顶层设计文件名一定要与设计文件中模块名module一致，可以与工程名不同，但一般都和工程名一致。
如图1.1所示。
图1.1 在Quartus II中新建工程2．单击“Next”，此对话框是向工程中添加设计文件的。
现在还没有写设计文件，所以没有文件可以添加；直接单击“Next”，进入器件选择对话框。
在Family下拉菜单中选择Cyclone II 系列。
然后在Filters下的Package下拉菜单中选择封装形式FBGA，Pin count下拉菜单中选择管脚数672，Speed grade下拉菜单中选择速度级别8；然后在Available devices中选择EP2C35F672C8器件。
如图1.2所示。
图1.2 选择FPGA器件3．单击Finish，建立好工程。
向工程中添加设计文件，选择File | New ，在New对话框中选择Device Design Files下的Verilog HDL File，单击OK，完成新建设计文件。
