丰田皇冠培训课件扭矩传感器

第五章 位置传感器与角度传感器
主讲教师：某某某
本章内容
按输出信号的种类
模拟式：电位计，将角度变化变换成电阻变化 数字式：光电式、电磁式的旋转式编码器
5.1 节气门位置传感器（编码器式） 5.2 节气门位置传感器（直线式） 5.3 滑动式节气门位置传感器 5.4 线性位置传感器 5.5 防滴型角度传感器 5.6 非接触角度传感器 5.7 转向传感器 5.8 光电式车高传感器 5.9 溢流环位置传感器
VC端子→电阻r→ E2端子 VTA端的电位并不受电阻R1、R2的影响
节气门全闭时，IDL触点闭合，电位为0 →计算机
根据这些信号判断出车辆的行驶状态，再决定进行过渡时期的空燃比 修正或是输出增量修正，或是切断油路，或是进行怠速稳定修正
车身传感技术
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5.3 滑动式节气门位置传感器
安装在节流阀本体上，用作检测节 气门的开度
车身传感技术
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5.1 节气门位置传感器（编码器式）
节气门位置传感器也叫节气门开关
装在节流阀本体上并与之连动 随着驾驶员对加速踏板的控制 靠自身触点检测出发动机处于
怠速、负荷、加减速状态 IDL触点：检测怠速状态 PSW触点：检测重负荷状态 ACC1和ACC2触点：检测加速状态
原理：
减振器总是振动，很难判定所处区域
过高区域
隔数十毫秒测一次车高控制传感器输出信号 车 高侧规定区域 对一定时间内各区域所占的百分比做出判断 高 低侧规定区域
过低区域
车身传感技术
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5.8 光电式车高传感器
车高上升时工作情况
空气压缩机工作，向减振器输送压缩空气，车高上升
降低车高时
排气阀打开，减振器内压缩空气散到大气，车高降低

线束标准电阻（断路检查）：
测量端子 端子示意图 条件 规定状态
B13-1与B31-122 ； B13-2与B13-121
始终
小于1Ω
线束是否正常
异常
维修或更换线 束（传感器ECM)
线束标准电阻（短路检查）
B13-1或B31-122 与 搭 铁 ； B13-2 或 B13-121与搭铁
（a）检查曲轴位置安装情况
3.3.3检查曲轴位置传感器电阻-安装前检查
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三、流程演示讲解
3.4.1检查线束和连接器电阻-断开蓄电池负极
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三、流程演示讲解
3.4.2检查线束和连接器电阻-断开ECM连接器
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三、流程演示讲解
3.4.3检查线束和连接
2. 曲轴位置传感器线束
曲轴位置传感器标准电阻：
检测仪连接及端子示意图 1、2号端子 条件 200C 规定状态 1850至2450Ω
曲轴位置传感器是否正常的判断标准：端子之间的电阻 曲轴位置传感器两端子之间的电阻：1850-2450 Ω
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三、流程演示讲解
3.3.2检查曲轴位置传感器电阻-更换传感器
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三、流程演示讲解
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三、流程演示讲解
丰田卡罗拉1ZR-FR发动机“P0335-曲轴位置传感器A电路”故障排除流程图
（a）登记车辆信息； （b）安装车内三角套、翼子板布、车轮挡块、底盘垫块； （c）拆卸发动机护件，检查机油、制动液、冷却液液位; （d）确认故障码及故障现象； （e）执行基本检查 （a）将智能检测仪连接到DLC3； （b）将点火开关置于ON位置，打开检测仪； （c）选择丰田/新车/卡罗拉/卡罗拉GL/ENGINE AND ECT/数据流/ENGINE SPEED; （d）启动发动机，发动机运转时，读取检测仪上显示的数值。

横向加速度传感器是组合传感器印刷电路板上的一个极小的 部件。其结构如图6-27所示，放好质量可动的电容器片，使 它能来回摆动。两个固定安装的电容器片围住了可动的电容 器片，这样就形成了两个串联电容器K1和K2。借助电极就可 以测量出这两个电容器容纳的电荷量，这个电荷量就叫电容 C。
如图6-28a所示，如果没有加速度作用在这个系统上，那么测 出来的两个电容器的电荷量C1和C2是相等的。如图6-28b所 示，若作用有横向加速度，那么可移动质量就会因惯性而作 用到中间板上，即它顶着固定板并逆着加速度方向移动。于 是两板之间距离就改变了，相应的分电容器的电荷量也增加 了。
霍尔式轮速传感器，可用检测其输出电压信号的方法来判断 其工作好坏。关闭点火开关，将车支起，使每个轮胎离地 10cm左右，然后拔下轮速传感器的导线连接器插头，并用导 线将线吏插头与轮速传感器插头的电源端子相连，用万用表 （打开交流电压挡）的两表笔分别搭在轮速传感器的信号输 出端子间，测量传感器的输出电压。接通点火开关，用手转 动车轮，万用表应显示7~12V范围内波动的交流电压，若电 压不在此范围内，应检查传感器与齿圈之间的间隙，标准值 应在0.2~0.5mm范围内，否则应进行调整。
ABS ECU通过识别传感器发来交流信号的频率来确定车轮的转速， 如果ECU发现车轮的减速度急剧增加，滑移率达到20％时，它立刻 给执行器发出指令，减小或停止车轮的制动力，以免车轮抱死。
3．轮速传感器的缺点 电磁感应式轮速传感器的缺点主要有以下几个方面： 1）电磁感应式轮速传感器向ABS ECU输送的电压信号的强弱
（1）线路导通性检测 关闭点火开关，断开轮速传感器连接 器和制动防滑控制ECU连接器，用万用表测量左前速度传感 器S4的2号端子与防滑ECU的18号端子、左前速度传感器S4的 1号端子与防滑ECU的4号端子之间的电阻值，其阻值应小于 1Ω。

2．丰田皇冠轿车EPS控制包括如下辅助控制功能： 表2-4丰田皇冠轿车EPS辅助控制功能
项目 基本控制 惯性补偿控制 转向复位控制 衰减控制 变压器增压控制
功能 根据转向力矩值及车速大小计算得到所需输出电流控制马达运转 当驾驶员开始操作方向盘时改善马达的启动效果 当方向盘从极限位置向回转动时，EPS提供复位助力控制 当车辆高速过弯时调节助力输出，以防止车身出现较大摇摆 对EPS ECU的电压进行增压，当驾驶员未对方向盘进行任何操作时或车辆 保持直线行驶时该电压保持在0伏。当驾驶员对方向盘进行操作时根据负载 大小以27～34伏的电压对输出助力进行可变控制
பைடு நூலகம்
系统过热保护控制
根据电流大小及其作用时间估计马达温度。如果温度超出规定范围系统将 对输出电流进行限制，以防止马达过热
【任务实施】
一、丰田皇冠轿车EPS控制单元编码匹配 1．使用丰田智能诊断仪进行初始化设定 当更换或检拆方向盘、转向柱、转向控制单元等部件
时，应对转向的电气控制系统进行初始化设定。可用 检测仪或手工设定 2．手工初始化的具体方法 二、丰田轿车转向系统控制单元的检测 1．控制单元故障码DTC的检查 2．故障码DTC的清除 三、转向控制单元的标定 四、转向控制单元故障代码诊断分析
任务五 控制单元的检测与初始化
【任务目标】 1．技能目标 1）掌握控制单元常见故障的诊断； 2）掌握电动控制单元的基本检测与初始化。 2．知识目标 1）掌握控制单元的基本结构与控制原理； 2）掌握控制单元的基本检测原理。
【预备知识】
一、动力转向控制单元（ECU）
ECU的功能是根据扭矩传感器信号和车速传感器信号，进行逻辑分 析与计算后，发出指令，控制电动机和离合器的动作。此外，ECU还有安 全保护和自我诊断功能，ECU通过采集电动机的电流、电动机电压、发动 机工况等信号判断其系统工作状况是否正常，一旦系统工作异常，助力将 自动取消，同时ECU将进行故障诊断分析，结构原理如图2-65所示。