基于NC代码的机器人任务仿真与后置处理
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五轴联动加工中心后置处理的编写与验证五轴联动加工中心后置处理的编写与验证摘要:本文针对瑞士MIKRON UCP710工作台双摆动式五轴联动加工中心机床的运动原理,以及Heidenhain iTNC430控制系统的特点,阐述运用UG软件中后处理工具——UG POSTBUID 3.4.1,定制适合ucp 710五轴后处理的开发思路,并且通过VERICUT模拟软件进行模拟验证成功。
目前成功开发出来的五轴后处理已在本校实训中心MIKRON UCP710五轴机床中得以全面应用,顺利地完成了各种3~5轴的零件加工。
关键词:五轴加工中心 UG Postbuld VERICUT1、任务的来源2001年冬,本中心购置了一台由瑞士MIKRON品牌的五轴联动加工中心,型号为——UCP710。
如图1所示,此机床为工作台双摆动结构,(俗称:Table—Table双摆台)。
通过X/Y/Z三个线性轴、定轴A轴的摆动和转动轴C轴的转动实现五轴联动加工。
该机床的控制系统是德国的Heidenhai iTNC 430。
目前,后置处理文件是计算机辅助制造软件中CAM 与机床控制系统之间沟通的桥梁,是实现多轴加工的关键之一。
同时本中心现配有CAD/CAM软件——UG,为了让UCP710早日投入到教学与生产加工,我们必须解决后置处理的问题。
现在国内多轴机床后置处理程序的开发已慢慢开始发展,但很多的资源还要通过国外进行技术支持。
即使客户选购能够实现多轴加工编程的软件,但还要额外支付昂贵的后置开发费用才能实现软件与机床的“通讯”。
开发通用的编写后置处理工具软件,可以有效地保证NC程序正确性,提高编程人员的后置处理技术以及效率,还可以把零件加工信息(如图号、工序号、刀具规格、程序加工时间等参数)嵌入NC程序中,提高加工的安全性,增加程序的可读性,减少操作人员的人为加工误差。
2、UCP710 post开发的过程目前,常用的后置处理方法主要有以下两种:第一种,利用CAD/CAM软件的通用后置处理模块,定义的运动方式,通过选取/软件提供的机床标准控制系统,定义某一类型或某台的后置处理。
基于IMSpost的五轴加工中心后置处理研究陈锐勇;孙江【摘要】介绍了五轴后置算法,以Global550机床为例开展了五轴加工中心后置处理研究.应用IM-Spost软件编写后处理文件,针对部分特殊代码格式及机床的实际结构、轴系进行设置修改,并通过仿真及加工进行了验证.经检测,加工结果符合图样要求,证明后置处理正确可行.【期刊名称】《新技术新工艺》【年(卷),期】2019(000)003【总页数】4页(P63-66)【关键词】五轴加工中心;NC代码;IMSpost;后置处理【作者】陈锐勇;孙江【作者单位】中航工业庆安集团有限公司,陕西西安 710077;中航工业庆安集团有限公司,陕西西安 710077【正文语种】中文【中图分类】TG659五轴加工中心广泛应用于数控加工领域。
五轴加工中心主要由3个基本线性轴和2个旋转轴组成,且5个轴可以联动。
根据主轴头旋转或工作台旋转等方式不同,可以产生多种组合,其主要形式如下:1)两轴旋转主轴头,工作台不动,2个旋转轴均在主轴上,该类机床能加工的工件尺寸比较大;2)2个旋转工作台,刀轴方向不动,2个旋转轴均在工作台上,工件加工时随工作台旋转,该类机床能加工的工件尺寸比较小;3)一摆头一摆台,2个旋转轴分别放在主轴和工作台上,工作台旋转,可装夹较大的工件,主轴摆动,可灵活改变刀轴方向。
本文以Global550机床为例开展五轴加工中心后置处理研究。
Global550机床轴系结构关系图如图1所示,该配置A轴回转工作台,摆角为±120°,B轴回转工作台转角范围为360°,属于2个旋转工作台的五轴加工中心类型。
图1 Global550机床轴系结构图1 五轴后置的算法本文以机床第4轴绕X旋转,第5轴绕Z旋转的双旋转工作台型(X、Y、Z、A、C)的五轴机床为例说明其算法。
五轴旋转模型如图2所示。
图2 五轴旋转模型刀轴矢量OPa绕Z轴顺时针旋转C角到OPc(即到-YZ 平面),再绕X轴顺时针旋转A角到Z轴正方向。