2009级机械原理复习题

机械原理复习题一、选择填空题1、万用电表应属于( A )。

A 、机器B 、机构C 、通用零件D 、专用零件2、一个K 大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系数K( C )。

A 、小于1B 、等于1C 、大于1D 、等于2 3、当铰链四杆机构处于“极位”时，( C )。

A 、α = 0B 、γ= 0C 、α和γ都不等于0D 、以上都不对 4、下列凸轮机构中，传力性能最好的是( D )。

A 、滚子摆动凸轮B 、尖顶直动凸轮C 、滚子直动凸轮D 、平底直动凸轮 5、计算蜗杆传动时，公式( D ) 是错的。

A 、 i =ω1/ω2B 、i =n 1/n 2C 、i =z 2/z 1D 、i =d 2/d 16、设计凸轮机构，当凸轮角速度1ω，从动件运动规律已知时，则( B )。

A 、基圆半径min r 越大，压力角α就越大B 、基圆半径min r 越小，压力角α就越大C 、滚子半径T r 越小，压力角α就越小D 、滚子半径T r 越大，压力角α就越小 7、图示轮系，轮1的转动方向如图所示，则轮3的转动方向( C ) 。

A 、与ω1相同B 、与ω1相反C 、无法确定D 、轮3不转动8、将某个自由度为零的机构改成能在1个原动件的情况下具有确定运动的，可在原机构的适当位置处( A )。

A 、增加1个构件和1个低副B 、增加1个构件和2个低副C 、去掉1个构件和1个低副D 、去掉1个构件和2个低副 9、可以实现超越离合器的机构是( A )。

A 、棘轮机构B 、槽轮机构C 、不完全齿轮机构D 、间歇凸轮机构10、相对瞬心是指作相对运动的两个构件的一对( D ) 。

A 、有相对运动的重合点B 、速度为零的重合点C 、速度相等的点D 、相对速度为零的重合点 11、如果原动件数大于机构的自由度，则( C )。

A 、机构具有确定的运动B 、机构的运动不确定C 、将使机构中最薄弱的环节损坏D 、该机构成为刚体12、铰链四杆机构的压力角是指在不考虑摩擦的情况下连杆作用于( B )上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。

A 、主动件B 、从动件C 、机架D 、连杆13、下述几种运动规律中，( A )会产生刚性冲击，用于低速场合。

A 、等速运动规律B 、余弦加速度运动规律C 、等加速等减速运动规律D 、正弦加速度运动规律14、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的( D )必须相等。

A 、直径B 、宽度C 、齿数D 、法向齿距15、斜圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在( D )上。

A 、端面B 、轴面C 、主平面D 、法面16、在两轴的交错角为90°的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须( C )。

A 、相反B 、相异C 、相同D 、相对17、在齿轮传动中，若实际中心距a' 大于标准中心距a ，则应采用( A )。

A 、正传动B 、负传动C 、等变位齿轮传动D 、零传动 18、以下关于蜗轮蜗杆传动的描述，不正确的是( A )。

A 、蜗轮蜗杆的主截面是指过蜗轮轴线且垂直于蜗杆轴线的平面B 、蜗轮蜗杆在主截面内相当于齿轮齿条啮合C 、蜗杆的齿数越多则蜗轮蜗杆的传动效率越高D 、直径系数q 是为了标准化生产而规定的蜗杆几何参数19、机械出现自锁是由于( A )。

A 、机械效率小于零B 、驱动力太小C 、阻力太大D 、约束反力太大20、图示为摆动导杆机构，以1为主动件，则机构的传动角γ=( D )。

A 、∠AB 、0°C 、∠BD 、90°21、平面四杆机构中存在死点取决于( B )是否与连杆共线。

A 、主动件B 、从动件C 、机架D 、连杆 22、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角min γ ( B )。

A 、尽可能小一些B 、尽可能大一些C 、为00D 、为090 23、与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是( B )。

A 、惯性力难以平行B 、点、线接触易磨损C 、设计较为复杂D 、不能实现间歇运动24、斜齿圆柱齿轮的端面模数t m ( B ) 法面模数n m 。

A 、小于B 、大于C 、相等25、渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力方向与该点( A ) 方向线之间所夹的锐角。

A 、绝对速度B 、相对速度C 、滑动速度D 、牵连速度 26、( D ) 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

A 、摆动尖顶推杆B 、直动滚子推杆C 、摆动滚子推杆D 、直动平底推杆27、周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。

对应周转轮系的转化机构乃是( A )。

A 、定轴轮系B 、行星轮系C 、差动轮系D 、混合轮系 28、槽轮机构所实现的运动变换是( C )。

A 、变等速连续转动为不等速连续转动B 、变转动为移动C 、变等速连续转动为间歇转动D 、变转动为摆动 29、差动轮系的自由度为( B ) 。

A 、1B 、2C 、3D 、430、与正弦机构相比，从动件按简谐运动的凸轮机构，当从动件做简谐运动时主动件的转角（ A ）A、与正弦机构相同B、大于180°C、小于180°D、可以大于180°也可以小于180°二、判断题1、任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。

( Y )2、速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点。

( N )3、在机械运动中总是有摩擦力存在。

因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。

( Y )4、在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架的两个共线位置之一处。

( Y )5、在凸轮机构中，从动件按等加速等减速规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，在回程中按等减速运动。

( N )6、锥齿轮的正确啮合条件是两齿轮的大端模数和压力角分别相等。

( N )7、直齿圆柱齿轮传动中，节圆总是大于分度圆。

( N )8、直齿圆柱齿轮的重合度最多等于2。

( N )9、蜗杆蜗轮传动在其主截面上相当与齿轮齿条啮合。

( Y )10、2K-H型的周转轮系一定是差动轮系。

( N )三、填空题1、零件是制造单元，构件是运动单元。

2、当满足杆长条件时，铰链四杆机构中摆转副位于最短杆对边与邻边所形成的转动副。

3、正变位齿轮分度圆处的s增大，e减小，而分度圆的尺寸不变。

4、凸轮机构中刚性冲击是由过度发生无穷大突变引起的，柔性冲击是由加速度发生有限值突变引起的。

5、三心定理是指作平面运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于同一条直线上。

6、直齿圆柱齿轮的重合度εmax= 1.981 。

7、阿基米德蜗杆的轴向齿形相当于齿轮。

8、周转轮系中中心轮和行星架被称为基本构件，其轴线与主轴重合。

9、机构自锁时，其机械效率η< =0。

10、铰链四杆机构中θ=0°时，机构没有急回特性，此时行程速比系数K= 1 。

11、在平面机构中，具有两个约束的运动副是移动副和转动副；具有一个约束的运动副是高副。

12、凸轮机构常用运动规律中，等速运动规律存在刚性冲击，等加速等减速运动规律存在柔性冲击。

13、用齿条刀具加工齿轮时，当把刀具相对于齿轮轮坯中心偏离标准位置移远时，加工出来的齿轮称为正变位齿轮，移近时，加工出来的齿轮称为负变位齿轮。

14、平面铰链四杆机构中，当行程速比系数K=1时，机构没有急回运动特性，此时极位夹角θ= 0°。

15、渐开线齿廓的几何形状与基圆半径的大小有关，它的直径愈大，渐开线齿廓曲线的曲率愈大。

16、齿廓啮合基本定律是指：相互啮合的一对齿轮在任一瞬时的传动比，都与连心线公法线所合成的两线段成反比。

17、蜗轮传动的中间平面是指过蜗杆的轴线且垂直于蜗轮的轴线的平面，在中间平面内，蜗杆蜗轮的啮合传动与渐开线齿轮齿条完全一样。

18、对斜齿与直齿圆柱齿轮传动进行比较，斜齿比直齿轮的：①重合度大，②标准齿轮不根切的最小齿数为小。

19、行星轮系的自由度为 1 ，差动轮系的自由度为 2 。

20、机构动态静力分析与静力分析的差别在于：动态静力分析考虑了惯性力，静力分析只适用于质量小的情况。

21、质量代换法需要满足：（1）代换前后构建的质量不变；（2）构件的质心位置不变；（3）转动惯量不变。

三、作图题（15分）1、作出两个具有急回特性的平面四杆机构，并在图中标出该个机构极位夹角θ。

（8分）2、已知一对齿轮标准直齿圆柱齿轮m=4，z1=20，z2=40，试用作图法计算该对齿轮的重合度，并在图中标注啮合角α’以及齿廓工作段。

（7分）四、自由度计算（若有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明）五、计算图1所示机构的自由度。

若含有复合铰链、局部自由度和虚约束时应具体指出。

A BCDE FGH六、在下图所示的偏置直动从动件盘形凸轮机构中已知凸轮为一偏心圆盘。

圆盘半径Ｒ=25mm，凸轮回转中心到圆盘中心的距离l AB=10mm。

1、确定凸轮的基圆半径r0；2、求图示位置机构的压力角α；3、凸轮1以匀角速ω回转，使推杆2上下运动，求图示位置凸轮已转过的角度φ、推杆的位移s（φ，s算出数值。

图中ω=1rad/s，尺寸单位为mm）；4、若在杆端处加一滚子，其他条件不变，杆2的运动规律与原来的是否相同，为什么？图1七、一对标准外啮合直齿圆柱齿轮传动，m=4，压力角α=20o，齿数Z1=24，Z2=36，当中心距a’比标准安装值大2mm 时，试计算这对齿轮的啮合角α’及节圆半径r1’和r2’。

八、在图示轮系中，已知各轮齿数为Z1=Z3=30，Z2=90，Z2’=40，Z3’=40，Z４=30，试求传动比i1H，并说明Ｉ、Ｈ轴的转向是否相同？九、图2所示铰链四杆机构ABCD中，已知各杆长度l AB=25mm，l BC=65mm，l CD=55mm，l AD=85mm。

求：( 1 ) 证明该机构为曲柄摇杆机构；（l AB+ l AD =110< l BC + l CD =120）( 2 ) 作图求出摇杆的两个极限位置，并在图中标出极位夹角θ；( 3 ) 当曲柄为主动件时，作出机构传动角处于最小时的机构位置图，并标出最小传动角γmin；( 4 ) 若要使该机构成为双曲柄机构，最简单的方法是什么？AB CD十、图3所示的对心直动从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。

直线AC与BD垂直，且O1O=OA=30mm，要求计算：( 1 ) 该凸轮机构中B、C两点的压力角( 2 ) 凸轮机构推杆的行程h；( 3 ) 凸轮机构的基圆半径r0。

ABCDO1O图2图3十一、在图4所示的轮系中，已知各轮的齿数Z1=20，Z2=40，Z3=30，Z4=40，Z5=20，Z6=90，轮1的转速n1=1400r/min，转向如图，试求构件H的转速n H的大小和转向。