—、简答题
1、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分
的功能是什么？
二、填空题
5、从运动的角度看，机构的主要功用在于_____________ 运动或运动的形式。（传递转换）
9、构件之间具有 ______ 的相对运动，并能完成____________ 的机械功或实现能量转换
的 ______ 的组合，叫机器。（确定有用构件）
三、判断题
4、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。
（v ）
6、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机
械功或实现能量转换的构件的组合。（v ）
03平面机构的自由度和速度分析
—、简答题
1、什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是咼副？什么是低副？
3、机构自由度数和原动件数之间具有什么关系？
5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？
二、填空题
4、两构件之间作 _________ 接触的运动副，叫低副。（面）
5、两构件之间作_______ 或________ 接触的运动副，叫高副。（点、^线
6、回转副的两构件之间，在接触处只允许___________ 孔的轴心线作相对转动。（绕）
7、移动副的两构件之间，在接触处只允许按_____________ 方向作相对移动。（给定
13、房门的开关运动，是 _________ 副在接触处所允许的相对转动。（回转
15、火车车轮在铁轨上的滚动，属于 _________ 副。（高）
三、判断题
1、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能量转换的构件的组合。（v
2、凡两构件直接接触，而又相互联接的都叫运动副
(x )
3、运动副是联接，联接也是运动副。( x )
4、运动副的作用，是用来限制或约束构件的自由运动的。
(V )
6、两构件通过内表面和外表面直接接触而组成的低副，都是回转副。( x )
9、运动副中，两构件联接形式有点、线和面三种
(x )
10、由于两构件间的联接形式不同，运动副分为低副和高副。( x )
11、点或线接触的运动副称为低副。(x )
14、若机构的自由度数为2，那么该机构共需2个原动件＜(V )
15、机构的自由度数应小于原动件数，否则机构不能成立。
(x
16、机构的自由度数应等于原动件数，否则机构不能成立。
( V )
四、选择题
1、两个构件直接接触而形成的______________ ，称为运动副。
(A)
a.可动联接；
b.联接；
c.接触
2、变压器是。
(C)
a.机器；
b.机构；
c.既不是机器也不是机构
3、机构具有确定运动的条件是
(C)
a.自由度数目A原动件数目；
b.自由度数目V原动件数目；
c.自由度数目=原动件数目
4.图示机构中有(A)虚约束。
(A) 1个(B) 2个(C) 3个 (D)没有
5. __________________________________ 图示机构要有确定运动，
需要有_________________________________ 原动件。
(A) 1个(B) 2个(C) 3个(D)没有
五、计算机构自由度
1、计算图a与b所示机构的自由度(若有复合铰链，局部自
由度或虚约束应明确指出）
O
a ） 解：滚子D 为局部自由度，E 、 F 之一为虚约束。
F=3n - 2P L - P h =3 X 4 - 2 X 5 - 1=1
b ） 解：A 处为复合铰链 F=3n -
2P L — P h
=3X 5 - 2X 6 - 1=2
分析与思考：当机构的自由度 2、而原动件数为1时，机构能有确 定的运动吗？ 答：没有。
2. 计算图a 与图b 所示机构的自由度（若
有复合铰链，局部 自由度或虚约束应明确指出） a ）解：滚子C 为局部自由度，E 处
为复合铰链。
F=3n - 2P L - P h =3X 8 - 2X 11 - 1=1。
b ）解：齿轮I 、J 之一为虚约束，A 处为复合铰链
F=3n — 2P L - P h =3X 8- 2X 10 — 2=2。
3、计算图示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚 约束
应明确指出），并判断机构的运动是否确定，图中画有箭头的 构件为原
动件
F=3n - 2P L - P h =3 X 7 - 2 X 8 - 3=2。
平面连杆机构
一、简答题
1、什么是连杆机构？连杆机构有什
么优缺点？
2、 什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是 什
么？
3、 铰链四杆机构有哪几种基本形式？
11、试述克服平面连杆机构“死点”位置的方法。
二、填空题
4、 在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周 __________ 的
叫曲柄。（连续转动 连架杆）
7、平面四杆机构有三种基本形式，即 __________________ 机构，
机构和 _______ 机构。（曲柄摇杆 双曲柄 双摇杆）
解：A 、B 、C 处为复合铰链
04
8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和
或 ________ 其他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为 ____________ ，则最短杆为 __________ 。（小于等于机架曲柄）
9、在曲柄摇杆机构中，如果将_______ 杆作为机架，则与机架
相连的两杆都可以作 __________ 运动，即得到双曲柄机构。（最短
整周旋转）
13、导杆机构可看做是由改变曲柄滑块机构中的__________ 而演变来的。（固定件）
14、将曲柄滑块机构的_________ 改作固定机架时，可以得到导杆机构。（曲柄）
17、曲柄摇杆机构的__________ 不等于00，则急回特性系数
就 _________ ，机构就具有急回特性。（极位夹角大于1 ）
19、若以曲柄滑块机构的曲柄为主动件时，可以把曲柄的
运动转换成滑块的运动。（等速旋转直线往复
21、通常利用机构中构件运动时___________ 的惯性，或依靠增
设在曲柄上 __________ 的惯性来渡过“死点”位置。（自身飞轮）
23、飞轮的作用是可以________ ，使运转_________ 。（储存能量平稳）
2
28、曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将____________ 与从动件的 _______ 位置称为曲柄的“死点”位置。（连杆曲柄共线）
二、判断题
1、当机构的极位夹角e =00时，机构无急回特性。（V ）
2、机构是否存在死点位置与机构取那个构件为原动件无关。
（x ）
4、对曲柄摇杆机构，当取摇杆为主动件时，机构有死点位置。（V ）
5、压力角就是主动件所受驱动力的方向线与该点速度的方向
线之间的夹角。（x ）
8、压力角越大，则机构传力性能越差。（V ）
9、平面连杆机构的基本形式，是铰链四杆机构。（V ）
10、曲柄和连杆都是连架杆。（x
11、平面四杆机构都有曲柄。（X
12、在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆共线，就是“死点”位置。
（x
13、铰链四杆机构的曲柄存在条件是：连架杆或机架中必有一个是最短杆；量短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长
度之和。（V）
19、曲柄的极位夹角e越大，机构的急回特性系数K也越大，机构的急回特性也越显着。（V）
20、导杆机构与曲柄滑块机构,在结构原理上的区别就在于选择不同构件作固定机架。（V）
23、利用选择不同构件作固定机架的方法，可以把曲柄摇杆机构改变成双摇杆机构。（V ）
27、在有曲柄的平面连杆机构中，曲柄的极位夹角e,可以
等于00，也可以大于00。（V ）
37、通过选择铰链四杆机构的不同构件作为机构的固定机架，能使机构的形式发生演变。（V ）
41、当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（V ）
42、当曲柄摇杆机构把旋转运动转变成往复摆动运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。（x ）
44、在实际生产中，机构的“死点”位置对工作都是不利的，处处都要考虑克服。（x ）
45、“死点”位置在传动机构和锁紧机构中所起的作用相同，但带给机构的后果是不同的。（V ）
46、曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构，它们都具有产生“死点”位置和急回运动特性的可能。（x ）
四、选择题
2、能产生急回运动的平面连杆机构有（b . c. f ）
a 铰链四杆机构 b. 曲柄摇杆机构 c. 导杆机构
d. 双曲柄机构
e. 双摇杆机构
f. 曲柄滑块机构
3、能出现“死点”位置的平面连杆机构有（ c. b )
a.导杆机构
b. 平行双曲柄机构
c. 曲柄滑块机构
d. 不等长双曲柄机构
4、铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两
杆的长度之和时，机构（ b ）
a.有曲柄存在
b. 不存在曲柄
5、当急回特性系数为（c ）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
a . K v 1 b. K=1 c .K > 1
6、当曲柄的极位夹角为（c）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
a.ev 0o
b. e = 0o
c. e^ 0o
7、当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”
位置的瞬时运动方向是（c）
a.按原运动方向
b.反方向
c. 不定的
8、曲柄滑块机构是由（a）演化而来的。
a.曲柄摇杆机构
b. 双曲柄机构
c. 双摇杆机构
13、（a ）等能把转动运动转变成往复摆动运动。
a.曲柄摇杆机构
b. 双曲柄机构'
c. 双摇杆机构
d.曲柄滑块机构
e.摆动导杆机构
f. 转动导杆机构
14、（d ）能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。
a .曲柄摇杆机构b. 双曲柄机构c. 双摇杆机构d.曲柄滑块机构
e.摆动导杆机构
f. 转动导杆机构
15、（b. f ）等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。
a.曲柄摇杆机构
b. 不等长双曲柄机构'
c. 双摇杆
机构 d.曲柄滑块机构
e.摆动导杆机构
f. 转动导杆机构
16、有四根杆件，其长度分别是：A杆20mm B杆30mm, C 杆40mm, D杆50mm请画图表示怎样互相联接和选择机架才能组成以下各种机构：
a.曲柄摇杆机构
b. 双曲柄机构
c. 双摇杆机构
d.曲柄滑块机构
17、曲柚摇杆机构的传动角是_b _____
a. 连杆与从动摇杆之间所夹的余角；
b. 连杆与从动摇杆之间所夹的锐角；
c.机构极位夹角
的余角
18、在下列平面四杆机构中，__a ____ 无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。
a.双曲柄机构；
b.双摇杆机构；
c.曲柄摇杆机构。
05凸轮机构
一、填空？
1.凸轮机构主要是由凸轮、从动杆和固定机架三个基本构件所组成。
9. 凸轮机构的移动式从动杆能实