226 第9章 12CM15型连续采煤机电气系统
9.1 概述
9.1.1 技术特征
美国久益（JOY）公司12CM15型连续采煤机供电电压为1050V，整机功率为554kW，机器共有八台电机，它们分别为截割部﹑装运机构﹑液压机构（油泵）﹑牵引部及除尘系统提供动力，以实现落煤﹑装运﹑除尘以及机器行走等功能。除两台牵引电动机为晶闸管整流供电的直流串激式电机外，其余电机均为三相交流异步电机。所有这些电机均采用外水冷方式，并且其内部绕组中都设有热敏检测器件（可等效为温控常闭开关），用于电机过热检测，因而可以实现电机过热保护。这些电机的类型及主要技术参数见表9.1所示。
表9.1 电机类型及主要技术参数
电机名称 类型 额定功率(kW) 额定电压(V) 数量
截割电机 三相水冷 170 1050 2
油泵电机 三相水冷 52 1050 1
装运电机 三相水冷 40 1050 2
风机电机 三相水冷 19 1050 1
牵引电机 直流串激水冷 26 37 250 2
12CM15型采煤机采用计算机控制技术，主控器件为一台可编程控制器（PLC），PLC为机器的所有电源电路提供软件控制并对由微处理器构成晶闸管脉冲触发单元进行驱动控制，监测开关位置并提供所有机器诊断的软件控制。机器整个系统不仅能可靠完成采煤机正常工作所要求的各种控制任务，而且具有完善保护﹑状态监测﹑故障诊断及机器运行状况显示等功能。正常工作时，司机可根据显示屏提供的信息进行正确有序的操作，发生故障后，借助显示屏所提供的故障诊断信息，实现快速﹑准确地查除和排除故障。
9.1.2 结构特点
12CM15型采煤机电气控制系统的基本构成情况如图9.1所示，电气原理见图9.2所示。电气控制系统的作用在于对上述八台电机以及其它电磁机构实施控制，同时实现对电机设备系统以及安全等方面的电气保护。主要装备有：
（1） 八台电机（见表9.1）。
第九章 继电-接触器控制
9-1-1
一个复合按钮的动合触点和动断触点有可能同时闭合或同时断开吗？
[答] 由教材图9-1-5复合按钮的结构可知，当按钮被按下，动触片移动时，是先断开动断触点，后接通动合触点的，在动触片移动的过程中有一段很短的时间内动断触点和动合触点是同时断开的；当松开按钮时，是动合触点先复位断开，然后动断触点再复位闭合，中间也有一段很短的时间内动断触点和动合触点是同时断开的。所以复合按钮的动断触点和动合触点只可能同时断开，而不可能同时闭合。
9-2-1 能否直接用按钮来控制三相笼型异步电动机主电路的通/断？为什么？
[答]不能，理由有二：
1. 三相笼型异步电动机主电路有三根电线，需用三只按钮同步控制，显然不合适；
2. 按钮触点的允许通过电流一般不超过5A，而三相异步电动机的额定电流一般都超过此值，起动电流则更大。
9-2-2 在图9-1的电动机起、停控制控制电路中已装有接触器ＫＭ，为什么还要装一个隔离开关ＱS？它们的作用有何不同？
[答] 接触器ＫＭ是控制电动机起、停的电器，而刀开关ＱS是隔离开关，它的作用是在检修时隔离电源以保安全，两者不能互相替代。
9-2-3 在图9-1中，如果将隔离开关QS下面的三个熔断器改接到隔离器上面的电源线上是否合适？为什么？
[答] 通常熔断器安装在刀开关的下方，是为了在更换熔丝时便于与电源隔离以确保安全，如果将刀开关下面的三个熔断器改接到刀开关上面的电源线上，则在更换熔丝时将带电思考题解答
图9-1
操作，因此从安全方面考虑是不合适的。
9-2-4
按图9-1所示的三相异步电动机起、停控制电路接好线，通电操作时如果出现以下两种情况，试分析问题可能出在哪部分：
(1) 按下起动按钮SBst ，接触器KM已经动作，但电动机不转或转得很慢并发出嗡嗡声；
(2)当电动机已经起动后，松开起动按钮SBst ，电动机不能继续运转。
[答] (1) 按下起动按钮SBst，接触器ＫＭ已经动作，说明控制电路正常，但电动机不转或转得很慢并发出嗡嗡声.，说明三相电动机未通电或处于单相运行状态，可见问题出在主电路，可能是主电路中未接控制电路一相（图9-1中的L1相）的熔断器熔断，或是主电路中某处线路未接好或接触不良。
PCS7深⼊浅出（第九章）
第9章：
过程标签类型、模型
主数据库和过程对象视图
⽬录：
第9章 过程标签类型、模型，主数据库和过程对象视图 (3)
第9章 过程标签类型、模型，主数据库和过程对象视图 (3)1.简介 (3)
2.标签类型或者模型 (3)
3.标签类型和标签 (4)
3.1 马达类型图 (4)
3.2 创建标签类型 (5)
3.3 分配标签类型的数据⽂件 (8)
3.4 IEA编辑器内的标签数据⽂件 (10)
3.5 分配导⼊⽂件 (13)
3.6 标签的外部编辑 (15)
4.模型和拷贝 (16)
4.1 创建模型 (16)
4.2 拷贝 (20)
5.主数据库 (21)
5.1 PCS7库的操作 (21)
5.2 项⽬的块 (21)
5.3 其它库 (21)
5.4 库的操作 (22)
5.5 使⽤主数据库更新功能块 (22)
6.过程对象视图 (23)
6.1 过程对象视图的General标签页 (24)6.2 参数标签页 (24)
6.3 Siganal标签页 (25)
6.4 Message标签页 (27)
6.5 Picture object标签页 (28)
6.6 Archive标签页 (28)
6.7 在过程对象视图中的操作 (30)
6.7.1 拆分窗⼝视图 (30)
6.7.2 过滤器 (30)
6.7.3 查找/替换 (31)
6.7.4 定义列 (32)
6.7.5 取消 (32)
6.7.6 为导出和导⼊选择连接和消息 (33)
6.7.7 导出/导⼊过程对象 (37)
6.7.8 过程对象视图中的测试模式 (39)
练习 (42)
练习 (42)
练习 9.1 阀门控制标签类型 (42)1. 任务 (42)
2. 指南 (42)
第9章 过程标签类型、模型，主数据库和过程对象视图1.简介
如果在应⽤程序中⽤到⼀个特定类型的电机控制，并且在控制过程中频繁使⽤多种变体，您可以为这种电机控制建⽴⼀个类型或者模型，然后同变体⼀起有效地应⽤于程序中。类型或者模型就象是⼀个模板，可以⽅便地复制各种变体。
第9章 电控悬架系统
9.1 概 述
车辆行驶在复杂的环境里， 即路况(路面不平度等级)、车速以及工况(加速、制动、转向、直线行驶)经常要发生变化。例如汽车在急速起步或急速加速时会产生“加速后仰”现象，汽车高速行驶紧急制动时会产生“制动点头”现象；汽车在急转弯行驶时会产生“转向侧倾”现象。上述情况会对汽车的行驶平顺性和操纵稳定性产生不利的影响。被动悬架由于其结构特点，很难保证汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性同时达到最佳。因此，为解决这一问题产生了根据工况要求保证汽车的性能达到最佳的电控悬架。电控悬架采用传感器技术、控制技术和机电液一体化技术对汽车的行驶工况进行监测。由控制计算机根据一定的控制逻辑产生控制指令控制执行元件产生动作，保证汽车具有良好的行驶性能.
9.1.1 电控悬架的功能
1 调节车身高度。
汽车载荷变化时，电控悬架系统能自动维持车身高度不变， 汽车即使在凸凹不平道路上行驶也可保持车身平稳。
2 提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性，抑制车辆姿态的变化(后仰、点头、侧倾) 。
当汽车急速起步或加速行驶时，由于惯性力及驱动力的作用， 会使车尾下蹲产生"后仰"现象。电控悬架能够及时地改变悬架的俯仰角刚度，抑制后仰的发生。当汽车在高速行驶中紧急制动时，由于惯性力和轮胎与地面摩擦力的作用，会使车头下沉产生制动点头现象。电控悬架能使汽车在这种工况下车头的下沉量得到抑制。当汽车急转弯时，由于离心力的作用汽车车身向一侧倾斜，转弯结束后离心力消失。汽车在这样的工况下会产生汽车车身的横向晃动.电控悬架在这种工况下能够减少车身倾斜的程度、抑制车身横向摇动的产生。因此，电控悬架在一定程度上能使悬架适应负荷状况、路面不平度和操纵情况的变化.
3 提高车轮与地面的附着力，改善汽车制动性能和提高汽车抵抗侧滑能力。
普通汽车在制动时车头向下俯冲，由于前、后轴载荷发生变化，使后轮与地面的附着条件恶化，延长了制动过程。电控悬架系统可以在制动时使车尾下沉，充分利用车轮与地面的附着条件，加速制动过程， 缩短制动距离。电控悬架可使车轮与地面保持良好接触，即车轮跳离地面的倾向减小，因而可提高车轮与地面的附着力，从而提高汽车抵抗侧滑的能力
