电力电子课设
- 格式:doc
- 大小:2.65 MB
- 文档页数:28
CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY 课 程 设 计 说 明 书 课程设计名称:电力电子技术 题目:基于PWM控制的三相逆变电路建模与仿真
二级学院(直属学部):电气与光电工程学院 专业:新能源科学与工程 班级:14能源二 学生姓名: 张富佳 学号:14021327 指导教师: 柴济民 职称: 讲 师
2017年2月 - 2 -
电力电子课程设计任务书 二级学院:电气与光电工程学院 班级:14能源二 组号: 专业:新能源科学与工程 指导教师: 柴济民 职称: 讲 师
课题名称 基于PWM控制的三相逆变电路建模与仿真
课 题 内 容 及 指 标 要 求
课题内容: 1、根据设计要求完成基于IGBT模块的PWM三相逆变主电路建模; 2、根据设计要求完成基于SPWM载波调制方式的控制模块建模; 3、根据设计要求完成基于电流滞环控制方式的控制模块建模; 4、在两种不同控制模式下分别进行逆变电路的仿真,并对输出波形进行分析; 5、仿真软件采用MATLAB/SINMULINK模块。
指标要求: 1、输入直流电压可调 220 V; 2、载波调制中采用三角波载波,并对其参数进行设置载波比 5 调制比 0.902 ; 3、电流滞环环节的滞环上下限 0.3 指令电流 12A ; 4、负载电阻负载为 3 ,电感负载 5 mH; 5、要求两种方式下输出电流接近正弦波,并用FFT模块进行分析中各种谐波含量。
进程安排
第1-2天 阅读教材课程设计指导书,熟悉设计要求和设计方法,理论学习和熟悉PWM控制的基本原理; 第3天 搭建三相PWM逆变电路主电路模型; 第4-5天 构建基于载波调制的控制模块,并进行系统仿真调试; 第6-7天 构建基于电流滞环的控制模块,并进行系统仿真调试; 第8-9天 分析仿真波形,撰写课程设计说明书; 第10天 完善设计并答辩。
起止日期
2017年2月20日—2017年3月3日 - 3 -
目 录 一、课题背景........................................................................................................... - 4 - 1.3载波调制技术原理...................................................................................... - 6 - 1.4电流滞环控制技术原理.............................................................................. - 6 - 二、课题设计要求................................................................................................. - 10 - 三、课题设计方案................................................................................................. - 11 - 3.1系统的组成................................................................................................ - 11 - 3.2主电路设计................................................................................................ - 11 - 3.3载波调制控制仿真电路的设计................................................................ - 12 - 3.4电流滞环控制仿真电路的设计................................................................ - 15 - 四、仿真结果......................................................................................................... - 19 - 4.1基于载波调制逆变电路仿真.................................................................... - 19 - 4.2基于电流滞环控制逆变电路仿真............................................................ - 21 - 五、总结................................................................................................................. - 25 - 六、参考文献......................................................................................................... - 26 - 七、附录................................................................................................................. - 27 - - 4 -
一、课题背景 1.1课题的意义 随着电力电子技术的飞速发展,正弦波输出变压变频电源已被广泛应用在各个领域中,与此同时对变压变频电源的输出电压波形质量也提出了越来越高的要求。对逆变器输出波形质量的要求主要包括两个方面:一是稳态精度高;二是动态性能好。因此,研究开发既简单又具有优良动、静态性能的逆变器控制策略,已成为电力电子领域的研究热点之一。 在现有的正弦波输出变压变频电源产品中,为了得到SPWM波,一般都采用双极性调制技术。该调制方法的最大缺点是它的6个功率管都工作在较高频率(载波频率),从而产生了较大的开关损耗,开关频率越高,损耗越大。正弦逆变电源作为一种可将直流电能有效地转换为交流电能的电能变换装置被广泛地应用于国民经济生产生活中。随着控制理论的发展与电力电子器件的不断革新 ,特别是以绝缘栅极双极型晶体管IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)为代表的自关断可控型功率半导体器件出现,大大简化了正弦逆变电源的换相问题,为各种PWM型逆变控制技术的实现提供了新的实现方法,从而进一步简化了正弦逆变系统的结构与控制。目前电力电子器件正向着大容量、高频率、易驱动、低损耗、模块化、复合化方向发展,与其他电力电子器件相比,IGBT具有高可靠性、驱动简单、保护容易、不用缓冲电路和开关频率高等特点。
1.2PWM三相逆变电路的工作原理 PWM(Pulse Width Modulation)控制就是对脉冲的宽度进行调制的技术,即通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要的波形。PWM控制技术的重要理论基础是面积等效原理,即:冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同。下面分析如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波。把正弦半波分成N等分,就可以把正弦半波看成由N个彼此相连的脉冲序列所组成的波形。如果把这些脉冲序列用相同数量的等幅不等宽的矩形脉冲代替,使矩形脉冲的中点和相应正弦波部分的中点重合,且使矩形脉冲和相应的正弦波部分面积(冲量)相等,就可得到下图1-1所示的脉冲序列,这就是PWM波形。像这种脉冲的宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM - 5 -
波形,也称为SPWM波形。SPWM波形如下图所示: 图1-1 单极性PWM控制方式波形 上图波形称为单极性SPWM波形,根据面积等效原理,正弦波还可等效为
下图中的PWM波,即双极性SPWM波形,而且这种方式在实际应用中更为广泛。 PWM逆变电路可分为电压型和电流型两种,目前实际应用的几乎都是电压型电路,因此主要分析电压型逆变电路的控制方法。要得到需要的PWM波形有两种方法,分别是计算法和调制法。根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数,准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔,据此控制逆变电路开关器件的通断,就可得到所需PWM波形,这种方法称为计算法。由于计算法较繁琐,当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时,结果都要变化。与计算法相对应的是调制法,即把希望调制的波形作为调制信号,把接受调制的信号作为载波,通过信号波的调制得到所期望的PWM波形。通常采用等腰三角波作为载波,在调制信号波为正弦波时,所得到的就是SPWM波形。下面具体分析单相桥式逆变电路的单极性控制方式。图1-2是采用IGBT作为开关器件的单相桥式电压型逆变电路。
图1-2 三相桥式PWM逆变电路
O
U d
-U d