ST188

德国DIN
瑞典SIS
法国NF 1Cr18Ni9Ti 321321S2012X18H9T SUS321X10CrNi Ti1892337Z10CN T181110Cr18Ni9304304S1504X18H10
SUS304X5CrNi1892333Z6CN1811000Cr17Ni14Mo2
316L 316S12SUS316L X2CrNiMo18102353Z2CND17112
强度介于锆702和锆705
锆706
成份相似, ,但抗拉性能则略低一些。,
备,如板式换热器。
锆材物理机械性能见表6。
表6室温下锆材的机械性能(T为测试样板厚度
牌号(
ZIR702
(
ZIR704
(
ZIR705
(
ZIR706 (
抗拉强度, MPa 379413552510屈服强度, MPa 207241379345延伸率012%偏差,
钛材的耐蚀性能次之目前国内应用比较广泛是醋酸工业中比较理想的耐蚀材料得注意的是这种材料对醋酸介质中某些有机根离子的耐蚀性比如i316st等188奥氏体不锈钢消耗相对最低价格也较便宜但其耐蚀性能范围较窄对醋酸等有机酸的耐蚀性能相对较差醋酸工业中往往使用在工况简单常温下的成品管线及阀双相不锈钢耐蚀性能较好强度更高但是双相不锈钢国内生产的牌号有限产量也有大部分材料还是依赖进口相信国内很多优秀的不锈钢生产企业也会逐渐开发生产更多的双相不锈钢产品其前景将非常的广阔
表3锆材牌号表
牌号标准性质
Z ir 702ASTM R60702非合金Zr
Z ir704ASTM R60704Zr 2Sn 2Fe 2Cr
Z ir705ASTM R60705Zr 2Nb
Z ir706ASTM R60706Zr 2Nb

3.3 L298N模块简介
工作电压方式：直流 工作电压：信号端（VSS） 4~6V、控制端（VS） 5~36V。 调速方式：直流电动机采用PWM信号平滑调速。 特点：
1、可实现电机正反转及调速。 2、启动性能好，启动转矩大。 3、工作电压可达到36V，4A。 4、可同时驱动两台直流电机，直流电动机采用PWM信号平滑
?3其它如无线语音报站等圈后能报警1循迹小车的原理?判断黑线?编程控制小车左右转2光电检测电路实物图21光电检测路原理图1u1为比较器可以选用lm358lm324lm339lm393等比较器
智能循迹小车的设计与实现
---福建江夏学院 董建怀
实际案例
连续10多年来的赛题。
0、题意
基本要求：在白色地板上，利用电工黑胶布随 意设置一封闭图案，小车能自动沿图案前进。
扩展要求： 1、能显示出走过的路程，走一圈后能报警，
能捡起行驶路径中出现的小铁块并计数显示等。 2、在白色地板上，利用电工黑胶布作为车道
的两边，小车在车道内行驶，其它要求同上。 3、其它（如无线语音报站等）
1、循迹小车的原理
判断黑线 编程控制小车左右转
2、光电检测---电路实物图
2.1 光电检测路原理图
ajmp back ahead: setb ENA
setb ENB lcall delay1 clr ENA clr ENB lcall delay2 setb IN1 setb IN3 clr IN2 clr IN4
ajmp main back: setb ENA
setb ENB clr IN1 clr IN3 setb IN2 setb IN4 ajmp main DELAY1:MOV R4,#10 AA1: MOV R5,#100

陀飞轮、三问表、万年历，代表着当今国际制表业的最高水准，凸显了一个国家精细制造业的实力底蕴。

当前，这三大体系高档手表，已然成为中国海鸥手表集团紧跟世界先进步伐，稳立市场潮头的品牌象征。

世界时，中国心在中国，海鸥手表集团公司擎起了民族手表工业发展的大旗，铸就中国创造走向世界的品牌。

中国的手表工业，发源于二十世纪五十年代的天津。

1955年3月24日，“中国第一只手表”在海鸥手表集团公司前身——天津手表厂问世。

艰苦创业、开拓创新．企业精神深深融入每一个海鸥人的血脉，永续传承。

从企业成立到八十年代中期的三十余年里，走时精确、做工精良的海鸥手表，成为经典三大件商品之一，为物质匮乏时期中国人民生活凭添了别样的亮色与欣喜。

二十世纪八十年代中后期至九十年代，随着市场经济的发展以及国际品牌进入中国市场参与竞争，中国手表业遇到了严峻的挑战与冲击，海鸥表面临着痛苦的抉择。

“必须保住这个硕果仅存民族品牌，决不能让海鸥品牌在我们手上丢掉！”危机面前，永不服输、永远创新争先的“海鸥”人开始二次创业，以自主创新适应新市场，以自主知识产权产品打造核心竞争力，打造历久弥坚、日新月异的“海鸥”品牌。

千锤百炼，厚积薄发，造就了一支难以复制、技术过硬、创新力超群的“海鸥”人才队伍，“海鸥”涌现出一批制表大师和技术大师，形成了自主专利产、学、研、销一脉贯通、扎实有序的运行体系。

“海鸥表”——生命是创新，“海鸥表”——灵魂是创新。

走科学发展之路，不断研发具有自主知识产权的、世界一流技术的产品，是“海鸥表”核心竞争力长盛不衰的根本。

（字幕：海鸥国家级技术中心，年自主研发新技术、新产品20多项，90%以上的产品拥有自主知识产权。

）一颗中国芯，复杂结构全攻克。

海鸥品牌高档手表系列先后惊艳国内、国际市场，“海鸥”在“生产一代，研制一代，预研一代”的自主创新之路上良性发展、屡创佳绩——“海鸥”，坚实夯基，锐意创新，与世界钟表强国同台竞技，实现着“国际手表产业应有海鸥表位置”的宏图壮志。

计算机综合课程设计课设名称：智能寻迹小车姓名：班级：学号：指导教师：完成时间：2013.11.27目录摘要 (1)ABSTRACT (2)1.绪论 (3)1.1课题背景 (3)1.2国内外的研究现状分析 (3)1.3课题研究的目的和意义 (4)2.系统方案设计 (5)2.1循迹原理 (5)2.2系统总体框图 (5)2.3轨迹检测模块 (6)2.3.1传感器模块 (6)2.3.2检测放大器方案 (6)2.4MCU控制模块 (8)2.5电机及驱动模块 (9)2.5.1转向和动力 (9)2.5.2电动机模块 (9)2.5.3调速系统 (10)2.5.4电机驱动模块 (11)2.6电源模块 (11)2.7显示模块 (11)2.8系统工作原理 (12)3.硬件设计 (13)3.1电源模块设计 (13)3.1.1 智能车电源设计要点 (13)3.1.2 低压差稳压芯片LM2940 简介 (13)3.2单片机最小系统设计 (14)3.3前向通道设计 (16)3.4后向通道设计 (22)3.4.1 后向通道简介 (22)3.4.2 后轮电机驱动模块设计 (23)4.软件设计 (26)4.1系统总体流程图 (26)4.2PWM调速简介以及实现 (27)4.3程序的模块化设计 (28)4.3.1 小车循迹原理流程图 (29)4.3.2 定时器中断程序流程图 (30)4.3.3 部分程序设计 (31)参考文献 (34)附件 (35)摘要智能车辆作为现代社会的新产物，以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输、柔性生产组织等系统的关键设备，智能小车的研究和开发正成为广泛关注的焦点。

本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统，系统的设计主要分为总体方案设计、硬件和软件设计，其中每一部分均采用模块化设计原则，使得设计易读、易修改、易扩充。

该设计重点介绍循迹小车如何解决轨迹检测和路线跟随问题。

系统以AT89C51为控制核心，利用定时器T0通过定时器中断产生PWM波形，通过调整占空比控制小车速度和转向。