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西威变频器调试资料

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西威变频器调试资料1、控制器与变频器连接图2、编码器连接海德汉1387、487编码器无齿轮曳引机，推荐使用正余弦编码器（建议分辨率为2048） ✧ 编码器型号HEIDENHAIN （海德汉）ERN 1387分辩率：2048 速 度：0~15000rpm供应电源：5V ±5% max 150mA （withy no load ） 20℃起动转矩：≤ 0.01Nm✧ Heidenhain （海德汉）ERN 1387插针分布图海德汉接口与连线颜色对应表编码器分频卡使用1)97，98端子需要接15-24V供给电源2)分频方法：S1、S2两个跳线，都短接为八分频，S1单个短接时，为四分频，S2单个短接时，为二分频，全不接，为不分频。

3、操作器操作说明面板操作说明正常情况菜单为闪一下。

修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。

参数初始化方法AVY全参数部初始化要做二步工作1)电机参数重写将SETUP MODE\Motor data\Load default mot 重新设定0后，电机参数将被初始化（包含变频器参数、电机数据和自学习数据）。

详细参见说明书P125页2)其他参数初始化STARTUP\Startup config\Load default\中进行确认后，安装模式外的参数将被全部恢复到出厂默认值。

4、自学习步骤电流自学习按参数表设定确认后，可以进入电机电流自学习的步骤。

在电机电流自学习时，应注意以下几个方面：A)曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。

正常的相序下，电机自学习时的运转方面是顺时针的（正对电机出力轴观察）。

B)确认编码器接口接线是否正确。

因许多曳引机厂家出厂时的接口接线方法是科比变频器的接法，因此自学习时应当注意此环节，接线方法可以参见编码器的接线表。

C)先输入以下参数1.电机参数（Motor data） STARTUP /Startup config/SETUP MODE/Motor data2.曳引机参数（Mechanical data）STARTUP /Startup config/Mechanical data3.轿厢重量参数（Weights）STARTUP /Startup config/ Weights4.编码器参数（Encoders conflg）STARTUP/Starup config/Encoders config将反电动势常数EMF constant设为0，然后通过Validate 指令确认后，变频器将自动计算该值。

面板操作时不需要Validate 指令。

（需要先进入自学习模式，选择自学习以后再给上使能信号）确认无误后，进入setup mode Autotune项后，按Enter确认健，出现Press I key菜单，按I启动健后进行入自学习状态，此时会出现进度的%数，学习完后，关闭抱闸，断开使能信号，并保存参数。

注意在自学习过程中输出接触器和抱闸接触器要强制闭合。

电流自学习是否成功判断依据：电流自学习的参数如下：在Sevice菜单下Autotune reslutsg下Measured RsMeasured DTLMeasured DTSMeasured LsSigma对比此菜单中Measured Rs和SETUP MODE/Motor data/stator resist二项参数，Measured Rs一般为不规则数，如果前面设定相同，可能自学习不成功，最好重做。

]无齿定位（编码器）自学习编码器自学时，基本条件上和电流自学习是差不多的。

只是在条件中加入方向信号（上行或者下行信号）。

输入密码方法：将主菜单调至SERVICE菜单，按三次Enter确认键后，00000数字闪烁，输入18622（28622）后，再按Enter确认键。

进入编码器自学习菜单，REGULATION PARAM- Flux config –Magnetiz config-Autophasing Start?按Enter确认键确认后，出现Autophasing Waiting start…….开始等待信息后，马上给定使能和运行指令。

（一般在先短接受12和19号端子，在出现自学习等待后，短接13和19号端子），学习完后需要保存参数。

如何查询、设定编码器原点位置：此参数只能在conf99软件中才能查询和设定,1387、487在Sevice/Brushless/sincos/ros off项。

一般情况下，电机如果不发生飞车、有给定不会等情况，能正常运行，定位自学习可以认为已成功。

5、参数表电机参数（Motor data） STARTUP /Startup config/SETUP MODE/Motor data曳引机参数（Mechanical data）STARTUP /Startup config/Mechanical data轿厢重量参数（Weights）STARTUP /Startup config/ Weights编码器参数（Encoders conflg）STARTUP/Starup config/Encoders config制动单元参数（BU protectlon）STARTUP/Starup config/ BU protectlon控制模式参数（Regulation mode）STARTUP/ Regulation mode多段速参数（Speed proflle）TRA VEL/Speed profile斜坡曲线参数（Ramp profile）TRA VEL/Ramp profile电梯时序参数（Lift sequence）TRA VEL/Llift squence速度P1参数（Speed reg gains）TRA VEL/Speed reg gains速度阀值参数（Speed threshold）TRA VEL/ Speed threshold惯量补偿参数（Inertia compensate）TRA VEL/ Inertia compensate S速度PI规划参数（Speed regulator）REGYLATION PARAM/ Spd regulator/Base values输出源参数（Std dig out src ）I/O CONFIG/Digital outputs/Std Digital outputs/ Std dig out src输出源参数ALARM CONFIG/Undervoltage/ UV select src6、舒适感调试说明PI调节A、起动过程的调整●加大TRA VEL / Speed reg gains/ Spd 0 P gain与TRA VEL / Speed reg gains/ Spd 0 I gain，一般Spd 0I gain比Spd 0 P gain设的较大，直到起动不溜车为止，若设的太大会使系统产生震荡，若PI调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度●起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若在开闸之前则将TRA VEL / Liftsequence/ Brake open delay加大，在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大Spd 0 I gain，若发生在开闸之后则相应减小Spd 0 I gain与Spd 0 P gain，若加大Spd 0 I gain时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大TRA VEL / Pre-torque/ Int Pre-torque值到此现象消失为止。

B、加、减速过程中的调整●调整TRA VEL / Ramp profile中的MR0 acc ini jerk、MR0 acceleration使起动加速度适中过大会产生失重感，但要使在单层运行时有额定速度出现，并保持一断时间（1S以上），若做不到时需将相应速度降低。

●RA VEL / Ramp profile中的MR0 deceleration、MR0 dec end jerk使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离，但要能看到稳定的爬行1S以上，必要时调整控制器的减速距离。

C、高速过程中的调整●在高速时存在垂直震动时则相应加大TRA VEL / Speed reg gains/ Spd 3 P gain、Spd 3 I gain若太大时会加大电机电流噪音，必要时适当减小REGULA TION PARAM / Curr regulator / Percent values/ CurrP gainD、停车的调整若停车后感觉向下一层，则相应加长控制器上的抱闸关闭延时，或加高零速参考值TRA VEL / Speed threshold/ Spd 0 speed thr，若在爬行时就有震动感，则相应减小零速参考值TRA VEL / Speed threshold/Spd 0 speed thr。

平层精度的调整调整TRA VEL / Speed profile的爬行速度来调整平层精度，若上高下低则减小爬行速度，若上低下高则加大爬行速度（在以精确调好平层插板的基础上调整）预转矩调试a.设定REGULATION PARAM/TORQUE CONFIG/TORQUE SETPOINT/T SETPOINT SRC/TORQUE REF 2 SRC 为AN INP 2 OUTPUTb.将电梯调整到平衡负载并运行到中间楼层。

c.打开刹车，确定电梯不会溜车，关上刹车。

d.TUNE ANALOG INPUT OFFSET。

e.加上满载，运行到中间楼层。

f.TUNE ANALOG INPUT GAIN。

g.设定速度为0。

h.检修运行或正常运行。

i.监控TORQUE REF MON 和TORQUE REF 2 MON。

j.调节 ANALOG INPUT SCALE，使TORQUE REF MON 和TORQUE REF 2 MON大致相等。

k.保存参数。

7、常见显示错误与处理方法报警列表将显示所有发生的故障，包括了变频器的故障保护或者由于参数设定超出了限定值而引起的错误信息。

在清除故障时，要确认导致故障的原因，处理后再清除。

1.报警清除方法(参见说明书P204)a、用shift+Alarm:显示报警列表b、按Enter一次或者多次直“Sequencer”信息出现，确认报警。

如果有报警，那么面板上的红色报警指示灯会闪烁，反之为不亮。

c、按○键复位“Sequencer”时序故障。

2.软件报错的说明（详细参见说明书P208页）3.硬件故障处理列表7、SIEIAVY-L变频器V3.5版本与V3.4版菜单新增、改变内容对照表。

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精编【IE工业工程】SIEI西威变频器调试指导性文件

精编【IE工业工程】SIEI西威变频器调试指导性文件

【IE工业工程】SIEI西威变频器调试指导性文件xxxx年xx月xx日xxxxxxxx集团企业有限公司Please enter your company's name and contentvSIEI ARTDrivel西威变频器调试指导性文件钱伟一．概述：西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。

二．配线说明：U1，V1，W1变频器的进线输入U2，V2，W2变频器的输出+BR1，-C 接制动电阻1，2模拟量输入端12（ENERGE）使能信号13（FWD）正转14（REV）反转19（COM）公共端36（SPD1）多段速1 37（SPD2）多段速238（SPD3）多段速380，82（DRIVE OK）故障输出83，85（BRAKE）抱闸检测输出由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，所以有些地方的地不大好的情况下，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，有时会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。

变频器控制板上（在分频卡后面）有个S24的跳线，将该跳线拔掉，变频器中的0V和地就分开了。

编码器：XS插座分频卡EXP-E上的XF0端子分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON）编码器接线：宁波欣达发到现场的编码器的插头是配KEB变频器的，所以匹配西威的话要将插头剪了重新接线，现场的编码器是海德汉的487型编码器其接线如下：1（B-，红黑），3（R+，红），4（R-，黑），5（A+，绿黑），6（A-，黄黑），7（0V，白绿），8（B+，蓝黑），9（+5V，棕绿），10（C-，粉红），11（C+，灰），12（D+，黄），13（D-，紫）注意：如果有问题的话，请将10和11以及12和13交换一下编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。

意大利西威变频器ARTDrive 调试步骤

意大利西威变频器ARTDrive 调试步骤

意大利西威变频器ARTDrive 调试步骤1主回路和控制回路接线正确上电设置电机参数选择v/f方式运行，适当限制输出电流，监视运行时电流，速度，频率，转速等。

若选择闭环方式，先将编码器信号线正确连接进变频器，在V/f方式下监视给定速度和编码器反馈速度的大小和方向，差别很小才可以改为闭环。

常见问题：编码器反馈速度极性相反，反馈速度波动过大。

参数内容使能ramp，速度给定多级速度1.电机名牌参数及优化2.控制方式磁通定向3.启动停止等命令给定方式端子4.速度给定方式5.设置斜坡6.输入，输出口功能设置7.特殊功能设置第一步：设置变频器啊参数由dirverametfr进入1，电机额定电压400V2，电机额定速度1480R/MIN3，电机额定频率50HZ4，电机额定电流400A5，功率因子0.86，基准电压400V7，基准频率50HZ8，获取电机参数第二步：输入输出配置：由I/O CONFIG进入1.模拟量输入，模拟量输入1/输入1选择/默认ramp斜坡1，用多级速度时改为off input1 设定为2（速度给定值1）用定标系数1 且tune value input 1=1 （校准值输入）2.数字量输入1，速度选择02，速度选择13，速度选择2数字输入4 （反向符号）294设定为1（正向符号同上）附，由基本菜单进入ramp ref 1，斜坡参考值1，实际为正向第一档速度3.数字量输出第三步功能使能多级速度，设置多技术度值附，由基本菜单进入ramp ref 1 斜坡参考值1，实际为正向第一档速度。

第四步：有基本菜单进入加速斜率速度加速斜率时间10s减速斜率速度减速斜率时间10s第五步：由基本菜单进入调节方式v/f控制，v/f电压频率控制磁场定向控制第六步：自学习自学习前有配置configutation进入mainconnands改为digital 自学习：由变频器参数dirve parameter 进入motor parameter电机参数/self 电动机自动优化第七步：进行保存核实编码器极性，1，A VY必须被禁止且不处于启动状态。

水钢西威变频器操作指南

水钢西威变频器操作指南

西威逆变器参数设置指南一、面板按键功能说明二、面板启停电机步步骤三、PLC启停电机步骤四、电机参数监视五、故障寄存器/故障复位六、故障列表一、面板按键功能说明控制键文本功能[Start] [启动] 按下START(启动)按钮可使能变频器（停止控制功能ON）并使其进入运行状态（Main commands（主命令）=DIGITAL(数字)）。

当Main commands设定为TERMINALS（端子）时，按键无效。

[STOP] [停止] 当Main commands(主命令)设定为DIGITAL(数字)时，按下STOP(停止)按钮可使变频器从运行状态变为停止状态。

（按住该键2秒钟，变频器将被禁止）。

当Main commands(主命令)设定为TERMINALS(端子)时，按键无效。

[Increase]/[Jog] [加速]/[点动运行] 按下该键可增加电动机电位计功能的速度给定值。

当选择切换按钮时，启用点动运行命令。

[Decrease]/[Rotation control] [减速]/[方向控制] 按下该键可减少电动机电位计功能的速度给定值。

当选择切换按键时，旋转控制可改变点动运行方式和电动机的旋转方向。

[Down arrow]/[Help] [向下箭头]/[帮助] 向下箭头- 用于改变菜单或参数选择。

在参数和参考值设置方式中，可改变参数值或参考值。

帮助–该功能不可用（当按下该键且选择了切换键时，将显示“Help not found”。

）[Up arrow]/[Alarm] [向上箭头]/[报警] 向上箭头- 用于改变菜单或参数选择。

在参数和参考值设置方式中，它改变参数值或参考值。

报警- 故障寄存器显示（选择了切换键）。

利用UP（向上）/DOWN（向下）箭头滚动最近的10条报警信息。

[Left arrow]/[Escape] [左箭头]/[取消] 左箭头，当编辑数字参数时，用该键可选择要修改的参数的不同位。

西威变频器的调试文件

西威变频器的调试文件

SIEI ARTDrivel西威变频器调试文件Menus:（一级目录）1. MONITOR(监控)2. STARTUP（启动）3. TRA VEL（驱动）4. REGULATION PARAM（调节参数）5. I-O CONFIG（I-O配置）6. ALARM CONFIG（报警配置）7. COMMUNICATION（通讯）8. APPL CARD CONFIG（APPL卡配置）9. CUSTOM FUNCTIONS（客户功能）10. SERVICE（服务功能：无齿自动定位用）二级目录介绍（1）STARTUP（启动）→Startup config( 启动配置) →.Enter setup mode→DRIVE DATAMains voltage 400VAmbient temp 40Switching freq 8kHzSpd ref/fbk res 0.03125rpm（SIN/COS编码器要设为该值）→MOTOR DATARated voltage（额定电压）按电动机铭牌设定Rated current（额定电流）按电动机铭牌设定Rated speed（额定速度）按电动机铭牌设定Pole pairs（极对数）12 请注意该值为极数的一半Torque constant（根据额定转矩除以额定电流算出来）EMF constant （反电势）V*s（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）Stator resist （定子阻值）ohm（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）LsS inductance （阻抗值）H（该参数设为0，电机自学习时可自动读入）电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0，否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。

电机自学习：1．设定好以上电机参数,2．进入Autotune ,再按Start3．短接变频器使能信号[将变频器的Enable（12端子）与+24V（19端子）短接，并使输出接触器吸合（可直接按住）]4．按面板上I键，出现进度表5．自动进行电机自学习；6．学习完出现Load setup后要用按enter键保存参数(2). STARTUP（启动）→Load setup（保存设置）用于储存自学习电机参数(3). STARTUP（启动）→Startup config( 启动配置) →Mechanical data(机械数据)Travel units sel 选择MillimetersGearbox ratio 变速比2Pulley diameter 曳引轮直径（按电动机铭牌设定）Full scale speed 满速（按电动机铭牌设定）注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。