【精品推荐完整版】2015年工业机器人行业报告【ppt版可编辑】

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1.2 机器人分类
工业机器人
焊Байду номын сангаас 喷涂
搬运 切割 包装
码垛 净室
根据机器人的应用环境 ，国际机器人联盟（IFR） 将机器人分为巟业机器人和
机
家用服务机器人
服务机器人。现阶段，考虑
器
服务机器人
医疗服务机器人
到我国在应对自然灾害和公
人
公共服务机器人
共安全事件中，对特种机器
人有着相对突出的需求，中
电子电气 32.15%
金属制造 10.36%
塑料及化
学品
5.93%
食品飢料
2.56%
汽车 34.48%
其他
14.52%
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2.3.1 全球服务机器人市场规模
2017年全球服务机器人 市场规模达69.9亿美元
CAGR 23.5%
全 100
球
服 80 务
机 器
60
人
市 40
0
0.0%
2013 2014 2015 2016 2017
0
0
2013 2014 2015 2016 2017 2018E
销量（万台）
增长速度（%）
2021
销售额（亿美元）
增长速度（%）
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2.2.2 全球工业机器人市场区域以及应用领域分布
根据IFR统计数据显示，2017年全球巟业机器人 销售额达154亿美元，其中亚洲销售额99.2亿美元， 欧洲29.3亿美元，北美地区销售额19.8亿美元。中国 、韩国、日本、美国和德国等主要国家销售额总计约 占全球销量的3/4。
特种机器人
军事应用机器人 极限作业机器人 应急救援机器人

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2.1 全球机器人产业市场规模
全球机器人市场觃模持续扩大，巟业、特种机器人市场增速稳定，服务机器人增速突出。2018年，全球机器人市场觃模将 达到298.2亿美元，2013-2018年的平均增长率约为15.1%。其中，巟业机器人168.2亿美元，服务机器人92.5亿美元，特种机 器人37.5亿美元，占比分别为56%、31%、13%。
巟业机器人：轻型化 1
柔性化、人机协作
巟业机器人更小、更轻、更 灵活；人机协作正在成为巟 业机器人研发的重要斱向。
服务机器人：认知智 2
能取得一定迚展
认知智能支撑服务机器人实 现创新突破；智能服务机器 人正在向个应用场景渗逋。
特种机器人：结合感知 3
技术不仺生新型杅料
感知等技术迚步促迚智能水平 大幅提升，特种机器人应用领 域丌断拓展，替代人类在更多 复杂环境中从事劳劢。
2013 2014 2015 2016 市场规模（亿美元）
92.5 40.0%
69.9
30.0%
20.0%
10.0%
0.0% 2017 2018E 增长速度（%）
2021
随着信息技术快速发展和互 联网快速普及，以2006年深度学 习模型的提出为标志，人巟智能 过来第三次高速发展。依托人巟 智能技术、智能公共服务机器人 应用场景和服务模式丌断拓展， 带劢服务机器人高速增长。2013 年以来，全球服务机器人市场觃 模年均增速达23.5%，2018年全 球服务机器人市场觃模将达92.5 亿美元。
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1.4 机器人产业链全景图
机
减速机
器
人
伺服
产
业
控制器
链
上游
代 表 企 业

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③内撑式机械夹持器
内撑式机械夹持器采用四连 杆机构传递撑紧力，如图8-13 所示。
其撑紧方向与上述两种方式 的外夹式相反。钳爪3从工件内 孔撑紧工件，为使撑紧后能准 确地用内孔定位，多采用三个 钳爪(图中只画了两个)。
图8-13 内撑连杆杠杆式夹持器 1-驱动器 2-杆 3-钳爪
直角坐标型工业机器人 圆柱坐标型工业机器人 球坐标型工业机器人 多关节型工业机器人 平面关节型工业机器人
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1）按操作机构坐标形式分类
①直角坐标型工业机器人
运动部分由三个相互垂直的直 线 移 动 组 成 如 图 8-3 所 示 ， 其 工 作空间图形为长方体。各个轴向 的移动距离，可在各个坐标轴上 直接读出，直观性强；易于位置 和姿态的编程计算，定位精度最 高，控制无耦合，结构简单。
图8-l 工业机器人
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综合上述定义 ，工业机器人有以下三个重要特性： 1) 是一种机械装置，可搬运材料、零件、工具或完成多
种操作和动作功能，即具是有通用性。 2) 可以再编程并具有多样程序流程，这为人-机联系提供
了可能，也使具有独立的柔软性。 3) 有一个自动控别系统，可以在无人的参与下，自动完
成操作作业和动作。
确定一个工业机器人操作机位置时所 需要的独立运动参数的数目称为工业机器 人的运动自由度。
自由度数取决于作业目标所要求的动 作。对于进行二维平面作业需三个自由度； 若要具有随意的位姿，则至少需要六个自 由度；而对于回避障碍作业的工业机器人 则需要有比六个自由度更多的冗余自由度。
工业机器人操作机常采用回转副或移
图8-7 平面关节型工业机器人
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2)按控制方式分类 ① 点位控制工业机器人
采用点到点的控制方式，它只在目标点处准确控制工 业机器人手部的位姿，完成预定的操作要求，而不对点与 点之间的运动过程进行严格的控制。

未来几年，中国机器人产业机遇与挑战并存，机器人企业也纷纷摩拳擦掌，开启了向风 口进军的步伐。为了厘清工业机器人行业发展脉络，把握市场走向，帮助企业投资决策，高 工产研机器人研究所（GGII）在实地走访大量机器人企业、充分挖掘行业信息的前景下，编 制了《2015 年全球及中国工业机器人市场研究报告（第三版）》。
一、企业经营情况 二、机器人业务布局 三、企业竞争实力评价 四、机器人产业战略规划 第二节 广州数控 一、企业经营情况 二、机器人业务布局 三、企业竞争实力评价 四、机器人产业战略规划 第三节 安徽埃夫特 第四节 南京埃斯顿
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高工产研机器人研究所（GGII）
2015 年全球及中国工业机器人市场研究报告（第三版）
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高工产研机器人研究所（GGII）
2015 年全球及中国工业机器人市场研究报告（第三版）
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第五节 东莞启帆 第六节 上海沃迪 第七节 配天集团 第八节 武汉华中数控 第九节 上海新时达 第十节 深圳众为兴 第四部分 前景篇 第十章 中国工业机器人产业发展前景及建议 第一节 工业机器人市场应用趋势 第二节 工业机器人技术发展趋势 第三节 行业政策制定思路及未来规划 第四节 工业机器人行业风险及规避 第五节 工业机器人企业发展建议 附录一：机器人行业相关概念 附录二：工业机器人产业链
本报告对全球及中国工业机器人行业的市场发展特点、机器人产业链发展情况、主要产 品市场份额、各应用领域市场情况进行了详细的分析，系统整理了重点企业调研数据、跟踪 企业的发展动向，并前瞻性地分析了未来几年（2015-2020 年）行业发展前景，对企业提出 了发展建议。为企业、投资者、证券公司以及希望投资机器人产业的人士，提供最具参考价 值的研究报告。
2013 年中国超过日本成为全球第一大工业机器人应用市场， 2014 年中国市场新增工业 机器人 5.6 万台，同比增长超过 50%，中国市场占全球比重达到 25%。高工产研机器人研究 所（GGII）预计，2015 年中国工业机器人市场需求继续快速增长，增速有望超过 50%，出货 量达 8.5 万台，市场将逐渐爆发。

我们将产出本行业报告：
☆ 中国移动互联网市场年度综合报告2015 ☆ 中国智能家居市场专题研究报告2015 ☆ 工业机器人市场专题研究报告2015 ☆ 服务型机器人市场专题研究报告2015 ☆ 中国3D打印市场专题研究报告2015 ☆ 中国智慧城市专题研究报告2015 ☆ 中国智慧医疗专题研究报告2015 ☆ 新能源汽车市场专题研究报告2015 ☆ 增强现实领域专题研究报告2015
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2015/7/8
大数据 大价值
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目录
1 工业机器人简介 2 国际市场发展现状 3 中国市场发展现状 4 中国市场发展趋势分析
2015/7/8
大数据 大价值
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前言
研究背景
机器人技术源于美国，1954年美国率先提出了工业机器人概念并于1962年生产出世界上第一台实用机器人。上世纪六十年 代日本进入经济高速增长阶段，生产规模急剧扩大，而社会面临人口红利缺失，劳动力匮乏的现状，日本对高产能、自动化 的工业机器人需求大幅提升。进入二十一世纪，中国的汽车、电子等产业快速发展，与日本相似，随着劳动力成本上升和产 能需求的扩大，推动工业机器人等新兴产业迅速崛起。截至2013年，中国工业机器人购买量已超过3万台，位居全球首位。
工业机器人专题研究报告2015
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易观智库长期致力于互联网、物联网、大数据、云计算、制造业等的深度研究，物联网行业 是其中最为重要的研究领域之一。 研究报告包括以下：
我们已产出本行业报告：
2013年主要国家工业机器人保有量

机器人技术发展迅速，应用领域不断扩大。
人工智能技术带动了机器人技术的创新发展。
机器人技术正在改变生产模式，促进产业转型升级。
机器人产业发展面临技术、市场、资金等多重挑战。
对机器人技术发展的建议
加强基础研究，提升核心技术水平。
注重用户体验，提升机器人技术的智能化和自主性。
鼓励跨界融合，推动机器人技术与各行业的深度融合。
机器人发展趋势分析报告
xx年xx月xx日
引言机器人技术现状机器人发展趋势机器人对经济和社会的影响结论和建议下一步计划
contents
目录
引言
01
研究机器人领域的发展趋势和挑战
报告目的和背景
பைடு நூலகம்
探讨机器人在工业、医疗、家庭等应用领域的创新应用和未来发展方向
分析全球和中国机器人市场的现状和未来潜力
报告共分为五部分：全球机器人市场、中国机器人市场、机器人技术趋势、机器人应用拓展和结论。
加强国际合作，推动机器人技术的全球创新发展。
对机器人应用和投资的建议
结合实际需求，推动机器人在生产、生活等领域的广泛应用。
关注机器人产业的投资机会，开拓新的经济增长点。
加强政策引导，鼓励企业加大机器人技术研发和应用投入。
建立完善的投资策略，降低投资风险。
下一步计划
06
未来研究计划和重点
深入研究人工智能算法
对全球和中国机器人市场的现状和未来发展进行深入剖析，包括市场规模、增长率、主要竞争者等。
探讨机器人技术的未来趋势，如人工智能、机器视觉、人机交互等。
分析机器人在工业、医疗、家庭等应用领域的最新进展和未来发展方向。
最后总结报告的主要观点和结论，并提出建议和展望。
报告结构和内容概述