PLC与FR的通信

PLC数据网络通信8、1 数据通信基础无论是计算机，还是PLC、变频器及触摸屏都是数字设备，它们之间交换的信息是由“0”和“1”表示的数字信号。

通常把具有一定编码、格式和位长要求的数字信号称为数据信息。

数据通信就是将数据信息通过适当的传送到另一台机器。

这里的机器可以是计算机、变频器、可编程控制器、触摸屏以及远程I/O模块。

数据通信系统任务是把地理位置不同的计算机和PLC、变频器、触摸屏及其他数字设备连接起来，高效地完成数据的传送、信息交换和通信处理三项任务。

8.1.1 数据通信方式1、并行通信与串行通信在数据信息通信时，按同时传送位数来分可分为并行通信与串行通信。

（1）并行通信——所传送数据的各位同时发送或接收。

并行通信传送速度快，但由于一个并行数据有n位二进制数，就需要n根传送线，所以常用于近距离的通信，在远距离传送的情况下，导线通信线路复杂，成本高。

（2）串行通信——所传送数据按顺序一位一位地发送或接收。

所以，串行通信仅需要一根到两根传送线，在长距离传送时，通信线路简单、成本低，但与并行线路相比，传送速度慢，故常用于长距离传送而速度要求不高的场合。

但近年来串行通信速度有了很快的发展，甚至可达到Mdit/s的数量级，因此在分布式控制系统中也得到广泛应用。

2、同步传送和异步传送发送端与接收端之间的同步问题是数据通信中的一个重要问题。

同步不好，轻者导致误码增加，重者使整个系统不能正常工作。

传送过程中必须要解决好传送同步这一问题。

根据数据信息通信时，传送字符中的bit数目相同分为同步传送和异步传送。

（1）同步传送。

采用同步传输（Synchronus Transmission）时，将许多字符组成一个信息组进行传输，但是需要：在每组信息（通常称为帧）的开始处加上同步字符，在没有帧传输时，要填上空字符，因为同步传输不允许有间隙。

在同步传输过程中，一个字符可以对应5～8bit。

当然，在同一个传输过程中，所有字符对应同样的比特数，比如说n比特。

16位和8位校验指令执行结果参考如下
16位模式 8位模式
【S.】
数据内容 （10进制）
数据内容 （2进制）
【S.】
数据内容 （10进制）
数据内容 （2进制）
D100下
D100上 D101下 D101上 D102下 D102上 D103下 D103上 D104下 D104上
K100
K111 K100 K98 K123 K66 K100 K95 K210 K88
• 3)如下图所示，打开参考程序
• 如下图把程序下载到PLC里面
• 3、PLC和变频器的RS485连线 • 1)选取三菱专用数据线RS422转RS485数据线 一条 • 2)将数据线的两端数据接口分别对应与PLC 和GOT可靠连接 • 4、打开并下载GOT的画面（具体参考相关 实训内容） • 5、连接GOT和PLC（具体参考相关实训） • 6、启动PLC、变频器、GOT，看能否通过 GOT控制变频器运行频率和电机的正反转
四、实训步骤
1、设置以下变频器参数 表10-1 设置变频器参数 PU接口
Pr.117 Pr.118 Pr.119 Pr.120 Pr.121 Pr.122 Pr.123 Pr.124 Pr.79
通信参数
变频器站号 通信速度 停止位长度 是否奇偶校验 通信重试次数 通信检查时间间隔 等待时间设置 CR、LF选择 操作模式
格式A′（数据写入）
*3 ENQ 1 变频器站号 2 3 指令代码 4 5 *5 等待时间 6 数据 7 8 总和校验 9 10 *4 11
格式B（数据读出）
*3 ENQ
1
变频器站号
2 3
指令代码
4 5
*5 等待时间 6

成功源于不懈的努力，人生最大的敌人是自己怯懦
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2、
。0 8:58:14 08:58:1 408:581 1/9/20 20 8:58:14 AM
每天只看目标，别老想障碍
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3、
。20.1 1.908:5 8:1408: 58Nov-209-Nov-20
宁愿辛苦一阵子，不要辛苦一辈子
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4、
。08:5 8:1408: 58:140 8:58Monday, November 09, 2020
通过以太网建立PLC与Server之间的通信
PLC组态已经完成，进行PC站的组态，进入Station Configuration：
进入配置窗口后，在一号槽添加WinCC Application：
三号槽填加IE General:
弹出属性对话框,设置网卡参数:
设置PC Station名称,应与硬件组态的名称一致:
人生就像骑单车，想保持平衡就得往前走
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7、
。202 0年11 月上午8 时58分 20.11.9 08:58Novembe r 9, 2020
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8、业余生活要有意义，不要越轨。20 20年11 月9日 星期一8 时58分 14秒08 :58:149 November 2020
我们必须在失败中寻找胜利，在绝望中寻求希望
通过CP443-1模块实现两套S7-400 PLC的通信
1、硬件组态 根据系统硬件组成，进行系统硬件组态。插入两个S7-400 站进行组态：
分别组态两个系统的硬件模块：
设置两个站的CP443-1属性，并建立以太网连接：
设置参数：
二、网络组态
组态完2套系统硬件模块后，分别进行下载。然后打开系统网络组 态窗口NetPro，如图：

变频器与 PLC通信的精简设计（三菱FX系列 PLC）1、前言在工业自动化控制系统中，最为常有的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的 PLC控制变频器的方法，此中采纳 RS-485 通信方式实行控制的方案获得宽泛的应用：因为它抗扰乱能力强、传输速率高、传输距离远且造价便宜。

可是， RS-485的通信一定解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时办理和犯错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条 PLC梯形图指令才能实现，编1、前言在工业自动化控制系统中，最为常有的是PLC和变频器的组合应用，并且产生了多种多样的 PLC控制变频器的方法，此中采纳 RS-485 通信方式实行控制的方案获得宽泛的应用：因为它抗扰乱能力强、传输速率高、传输距离远且造价便宜。

可是， RS-485的通信一定解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时办理和犯错重发等一系列技术问题，一条简单的变频器操作指令，有时要编写数十条 PLC梯形图指令才能实现，编程工作量大并且繁琐，令设计者望而却步。

本文介绍一种特别简易的三菱 FX系列 PLC通信方式控制变频器的方法：它只要在 PLC主机上安装一块 RS-485 通信板或挂接一块 RS-485 通信模块；在 PLC的面板下嵌入一块造价只是数百元的“功能扩展储存盒”，编写 4 条极其简单的 PLC梯形图指令，即可实现 8 台变频器参数的读取、写入、各样运转的监督和控制，通信距离可达 50m或 500m。

这类方法特别简捷便利，极易掌握。

本文以三菱产品为典范，将这类“采纳扩展储存器通信控制变频器”的简易方法作一简单介绍。

2、三菱 PLC采纳扩展储存器通信控制变频器的系统配置2.1系统硬件构成如图 1~图 3 所示。

图1 三菱 PLC采纳扩展储存器通信控制变频器的系统配置图2 FX2N-485-BD 通信板外形图图3 三菱变频器 PU 插口外形及插针号 ( 从变频器正面看 )FX2N系列 PLC(产品版本 V 3.00 以上 )1 台( 软件采纳 FX-PCS/WIN-C V 3.00版) ；FX2N-485-BD通信模板 1 块 ( 最长通信距离50m)；或FX0N-485ADP通信模块 1 块+FX2N-CNV-BD板 1 块( 最长通信距离 500m)；FX2N-ROM-E1功能扩展储存盒1 块 ( 安装在 PLC本体内 ) ；带RS485通信口的三菱变频器 8 台(S500 系列、 E500 系列、 F500 系列、 F700 系列、 A500系列、 V500 系列等，能够互相混用，总数目不超出 8 台；三菱全部系列变频器的通信参数编号、命令代码和数据代码同样。