坐标系转换工具

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坐标变换公式
[X Y Z] = [X0 Y0 Z0] · A
[X0 Y0 Z0] = [X Y Z] · A
-1

原坐标系直角坐标系 [X0 Y0 Z0]
新坐标系 1直角坐标系 [X Y Z]
X0Y0Z
0

X 轴向量0.7071070.70710700.707107-0.70711

Y 轴向量-0.707110.70710700.7071070.707107
Z 轴向量001
00

举例:
原坐标110
新坐标1.41421400
原坐标110

A
00.7071070.7071070
0-0.707110.7071070
1001

A
-1