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TMS320F28335xINTF模块

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TMS320x2833x,2823xDSCExternalInterface(XINTF)

ReferenceGuide

LiteratureNumber:SPRU949CSeptember2007–RevisedMay20092SPRU949C–September2007–RevisedMay2009SubmitDocumentationFeedbackContentsPreface........................................................................................................................................51FunctionalDescription..........................................................................................................71.1DifferencesfromtheTMS320x281xXINTF...........................................................................71.2DifferencesfromtheTMS320x2834xXINTF..........................................................................81.3AccessingXINTFZones.................................................................................................81.4Write-Followed-by-ReadPipelineProtection..........................................................................92XINTFConfigurationOverview.............................................................................................102.1ProceduretoChangetheXINTFConfigurationandTimingRegisters...........................................102.2XINTFClocking..........................................................................................................122.3WriteBuffer...............................................................................................................122.4XINTFAccessLead/Active/TrailWait-StateTimingPerZone.....................................................122.5XREADYSamplingForEachZone...................................................................................132.6BankSwitching...........................................................................................................132.7ZoneDataBusWidth...................................................................................................143ExternalDMASupport(XHOLD,XHOLDA).............................................................................164ConfiguringLead,Active,andTrailWaitStates.....................................................................174.1USEREADY=0..........................................................................................................174.2SynchronousMode(USEREADY=1,READYMODE=0)........................................................184.3AsynchronousMode(USEREADY=1,READYMODE=1).......................................................185ConfiguringXBANKCycles.................................................................................................226XINTFRegisters.................................................................................................................236.1XINTFTimingRegisters................................................................................................236.2XINTFConfigurationRegister..........................................................................................276.3XBANKRegister.........................................................................................................296.4XREVISIONRegister....................................................................................................296.5XRESETRegister.......................................................................................................307SignalDescriptions............................................................................................................318Waveforms........................................................................................................................32

SPRU949C–September2007–RevisedMay2009TableofContents3SubmitDocumentationFeedbackwww.ti.comListofFigures

1ExternalInterfaceBlockDiagram..........................................................................................92AccessFlowDiagram......................................................................................................113RelationshipBetweenXTIMCLKandSYSCLKOUT...................................................................124Typical16-bitDataBusXINTFConnections...........................................................................145Typical32-bitDataBusXINTFConnections...........................................................................156XTIMING0/6/7Register....................................................................................................237XINTFConfigurationRegister(XINTCNF2)............................................................................278XBANKRegister............................................................................................................299XREVISIONRegister......................................................................................................2910XRESETRegister..........................................................................................................3011XTIMCLKandXCLKOUTModeWaveforms...........................................................................3212GenericReadCycle(XTIMCLK=SYSCLKOUTmode)..............................................................3313GenericReadCycle(XTIMCLK=½SYSCLKOUTmode)...........................................................3414GenericWriteCycle(XTIMCLK=SYSCLKOUTmode)..............................................................35

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TMS320F28335核心板：Core28335软件调试指南

TMS320F28335核心板：Core28335软件调试指南


如果出现下图所示，则表示仿真器和开发板已连接成功。
第三步： 新建一个工程，如下图
第四步： 选择路径，输入工程项目名，并确定，则如下图所示
第五步： 添加源文件，添加 CMD 文件，如下图所示： 注意：源文件有*.c 文件，也有*.asm 文件
添加 CMD 文件跟添加源文件的方法相似，在这里不在赘述。添加完成后整个工程如下所示：
版权© 2013，株洲市索思达电子有限公司
前言
阅前必读
简介：
本 用 户指 南是 TMS320F28335 DSP 处 理 模板 硬 件使 用说 明书 ，详 细描 述 了
28335实用版 的硬件构成、原理，以及它的使用方法和编程指导。
保修：
所有由株洲市索思达电子有限公司生产制造的硬件和软件产品， 保修期为从发货 之日起一 年。 在保修期内由于产品质量原因引起的损坏， 株洲市索思达电子有限公司负责免费维修。当在 保修期内软件进行了升级， 株洲市索思达电子有限公司将免费提供。
参考资料：
TMS320F28x DSP CPU and Instruction Set Reference Guide （文献号 SPRU430） ： 介 绍 TMS320F28x 系列 DSP 的 CPU 结构、指令组、流水线及中断。 TMS320C28x Floating Point Unit and Instruction Set Reference Guide （文献号 SPRUEO2）介绍浮点单元和FPU指令集。 TMS320x28xx, 28xxx Peripheral Reference Guide（文献号 绍 TMS320F28x 系列 DSP 的外设。 TMS320x2833x 献 号 System Control and Interrupts Reference Guide （ 文 SPRU566）：介
第七章 TMS320F28335的PWM控制

第七章 TMS320F28335的PWM控制

– 计数增模式:用于非对称PWM –计数器减模式:用于非对称PWM – 计数增-减模式 :用于对称PWM 配置与另一个ePWM模块的时基相位关系. 通过硬件或软件同步不同模块之间的时基定时器
在同步事件之后配置时基计数器的方向（增或减）
配置仿真器（emulator）终止DSP时时基计数器的行为. 指定ePWM模块同步输出源 :
DSP原理与应用
2010年10月21日
16
时 基 上 升 计 数 模 式 波 形
DSP原理与应用
2010年10月21日
17
时 基 下 降 计 数 模 式 波 形
DSP原理与应用
2010年10月21日
18
时 基 增 减 计 数 模 式 ，
TBCTL[PHSDIR = 0]
减 计 数 同 步 事 件
TBPRD寄存器，在时基计数器为零时(TBCTR = 0x0000)，影像寄存 器内容转移到激活寄存器 (TBPRD (Active) TBPRD (shadow)) 。 默认TBPRD影像寄存器处于使能状态。 时基周期立即装入模式 :
如果(TBCTL[PRDLD] = 1)即选择立即装入模式, 则读写TBPRD寄 存器直接改变激活寄存器。
26
§7.1.7 动作限定子模块
动作限定子模块在波形构造过程中和PWM产生中具有重要作用。 它决定哪个事件转换成各种动作类型，从而在EPWMxA 和 EPWMxB输 出要求的波形。
动作限定子模块具有以下作用： （1）限定和产生动作（置位、清除、反转）:
– CTR = PRD:时基计数器等于周期 (TBCTR = TBPRD). – CTR = Zero:时基计数器等于零 (TBCTR = 0x0000) – CTR = CMPA:时基计数器等于比较计数器A (TBCTR = CMPA) – CTR = CMPB:时基计数器等于比较计数器B (TBCTR = CMPB) （2）当这些事件同时发生时，管理优先级。 （3）当时基计数器增计数和减计数时提供独立的事件控制。
第四章 F2833x系统时钟及中断控制-TMS320F28335 DSP原理、开发及应用-符晓

第四章 F2833x系统时钟及中断控制-TMS320F28335 DSP原理、开发及应用-符晓

在CPU崩溃时对其复位
看门狗计数器独立于CPU而运行 看门狗计数器溢出时，产生复位或者中断
CPU正常运行时看门狗计数器被定时复位，即“喂狗” 150MHz的时钟频率相当于6.67ns，看门狗计数器是16
位的，从0开始计数到计满溢出是65536个数，即 6.67ns*65536=4.396ms
第四章 系统时钟及中断控制
4.1 F2833x OSC与PLL (对应: SysCtrl.c)
3.3V时钟脉冲输入
外部晶振
片上振 荡器
PLL工作模式 XRS
表4-1 PLL工作模式
工作模式介绍
PLLSTS[DIVSEL]
PLL关闭
通过将PLLSTS寄存器中的PLLOFF位置1可将PLL模块关闭，从而减少
2-0
HSPCLK
ADC
2-0
LSPCLK
SCI / SPI / I2C / McBSP
4.2 外设时钟信号的寄存器
SysCtrlRegs.PCLKCR0
15
14
13
ECANB ECANA MA ENCLK ENCLK ENCLK
7
6
5
reserved reserved
SCIC ENCLK
12
MB ENCLK
0,1
系统噪声并减少功率损耗。在进入此模式前应首先将PLLCR寄存器设为
0x0000。
2
3
PLL旁路
上电复位或 复位后，PLL进入该模式。在该模式下时钟信号直接绕过
0,1
PLL模块，但PLL模块却未关闭。
2
3
PLL使能
向PLLCR寄存器中写入非零的数可使能PLL模块，一旦写入数据后，PLL
第九章 增强型捕获(eCAP)模块-TMS320F28335 DSP原理、开发及应用-符晓

第九章 增强型捕获(eCAP)模块-TMS320F28335 DSP原理、开发及应用-符晓


周期
eCAP的相关寄存器
寄存器名称 TSCTR CTRPHS CAP1 CAP2 CAP3 CAP4 ECCTL1 ECCTL2 ECEINT ECFLG ECCLR ECFRC
地址单元（偏移量） 0x0000 0x0002 0x0004 0x0006 0x0008 0x000A 0x0014 0x0015 0x0016 0x0017 0x0018 0x0019
大小（×16bit）
寄存器说明
2
时间标识计数器
2
计数器相位寄存器
2
捕获寄存器1
2
捕获寄存器2
2
捕获寄存器3
2
捕获寄存器4
1
控制寄存器1
1
控制寄存器2
1
中断使能寄存器
1
中断标志寄存器
1
中断标志清除寄存器
1
中断强制寄存器
vk
xk - xk-1 t
解决方法: 在固定的位置变化量之间测量时间
vk
x tk - tk-1
还可用于额外的PWM输出
eCAP的模块连接方式
外设捕获工作模式结构框图PW Nhomakorabea 比较 逻辑
中断 控制 逻辑
极性 选择
极性 选择
极性 选择
极性 选择
连续/单次 捕获控制
APWM工作模式
开通 时间
关断时间
第九章 增强型捕获（eCAP）模块
捕获单元(eCAP)
定时器
时间戳
触发
管脚
可精确测量外部信号的时序，用于：
旋转设备的转速测量 位置传感器脉冲时间测量 脉冲信号周期及占空比测量
应用举例
精确测量脉冲的时间宽度 在低速时为增量编码器估算速度: