ATV61、61F、71、312、21、212通讯地址表

ATV61变频器_ATV61HU15M3施耐德变频器说明书产品参数表说明书ATV61HU15M3ATV61 1.5kW 3P 220VAC, 1.5KW,普通涂层,中⽂⾯板,EMC主要信息产品系列Altivar 61产品类型变频器应⽤领域泵机和通风机组件名称ATV61电动机功率 (kW)0.75 kW 单相 200...240 V 1.5 kW 3 相 200...240 V 电机功率 1 hp 单相 200...240 V 2 hp 3 相 200...240 V 电源电压200...240 V (- 15...10 %)电源相数 3 相单相线路电流11.3 A 适⽤200 V 3 相 1.5 kW / 2 hp 12 A 适⽤200 V 单相 0.75 kW / 1 hp 9.6 A 适⽤240 V 3 相 1.5 kW / 2 hp 9.9 A 适⽤240 V 单相 0.75 kW / 1 hp EMC 滤波器C2类EMC滤波器组装⽅式带散热⽚视在功率2.4 kVA 适⽤240 V 单相 0.75 kW / 1 hp 4 kVA 适⽤240 V 3 相 1.5 kW / 2 hp 最⼤预期短路电流Isc 5 kA 3 相5 kA 单相最⼤瞬变电流 5.7 A 适⽤60 s 单相9.6 A 适⽤60 s 3 相额定开关频率12 kHz开关频率 1...16 kHz 可调12...16 kHz 带降额因素异步电机控制电压/频率⽐，2点电压/频率⽐，5点⽆传感器磁链⽮量控制标准电压/频率⽐同步电机控制配置模式⽆传感器⽮量控制通讯端⼝协议CANopen Modbus极化⽅式⽆阻抗适⽤ Modbus 选项卡APOGEE FLN 通信卡BACnet 通信卡责声明：本⽂档不代表或不⽤于确定⽤于特定⽤户应⽤产品的适⽤性或可靠性控制器内可编程卡DeviceNet 通信卡Ethernet/IP 通信卡Fipio 通信卡I/O 扩展卡Interbus-S 通信卡LonWorks 通信卡METASYS N2 通信卡Modbus Plus 通信卡Modbus TCP 通信卡Modbus/Uni-Telway 通信卡泵站控制卡Profibus DP 通信卡Profibus DP V1 通信卡补充信息产品功能异步电机同步电机电源电压上限170...264 V供电电源频率50...60 Hz (- 5...5 %)电源频率限制47.5...63 Hz连续输出电流8 A 12 kHz, 230 V 3 相4.8 A 12 kHz, 230 V 单相最⼤输出频率0.1...599 Hz速度范围 1...100 处于开环模式下, ⽆速度反馈速度精度+/- 10 % 标称滑距适⽤ 0.2 Tn ⾄ Tn 转矩变化不带速度反馈扭矩精度+/- 15 % 处于开环模式下, ⽆速度反馈瞬时过转矩130 % 标称电机转矩, +/- 10 % 适⽤ 60 秒制动⼒矩30 % 不带制动电阻器<= 125 % 带有制动电阻器调节回路频率 PI 调节器电机滑差补偿可调⾃动⽆论负载情况可以抑制不可⽤电压/频率⽐（2 或 5 点）诊断 1 个LED 红⾊状态设备电压输出电压<= 电源电压电⽓隔离电源与控制端⼦之间安装在外壳中的电缆的类型带有⼀个 IP21 或 IP31 套件 : 3-绞股 IEC 电缆在…上 40 °C, 铜 70 °C PVC 不带安装套件 : 1-绞股 IEC 电缆在…上 45 °C, 铜 70 °C PVC不带安装套件 : 1-绞股 IEC 电缆在…上 45 °C, 铜 90 °C XLPE/EPR带有UL 1类套件 : 3-绞股 UL 508 电缆在…上 40 °C, 铜 75 °C PVC电⽓连接AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 端⼦ 2.5 mm2 / AWG 14L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 端⼦ 6 mm2 / AWG 8紧固扭矩AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0.6 N.mL1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 1.4 N.m / 12.3 lb.内部电源内部电源⽤于参考电位计 (1 ⾄ 10 kOhm) 10.5 V 直流 +/- 5 %, <= 10 mA 适⽤过载和短路保护内部电源 24 V 直流 (21...27 V), <= 200 mA 适⽤过载和短路保护来⾃外部供电 24 V 直流 (19...30 V)模拟量输⼊数量2模拟量输⼊类型AI1-/Al1+ 双极差分电压 +/- 10 V 直流, 输⼊电压 24 V 最⼤, 分辨率 11位+符号位AI2 软件-可配置电流 0...20 mA, 阻抗 242 ?, 分辨率 11 位AI2 软件-可配置电压 0...10 V 直流, 输⼊电压 24 V 最⼤, 阻抗 30000 ?, 分辨率 11 位采样时间离散量输⼊ LI6 (如果配置为逻辑输⼊的话) 2 ms, +/- 0.5 ms模拟量输⼊ AI1-/Al1+ 2 ms, +/- 0.5 ms模拟量输⼊ Al2 2 ms, +/- 0.5 ms模拟量输出 AO1 2 ms, +/- 0.5 ms离散量输⼊ LI1...LI5 2 ms, +/- 0.5 ms绝对精度AI1-/Al1+ +/- 0.6 % ⽤于60 °C的温度变动AI2 +/- 0.6 % ⽤于60 °C的温度变动AO1 +/- 1 % ⽤于60 °C的温度变动线性度误差AI1-/Al1+ 最⼤值 +/- 0.15 %AI2 最⼤值 +/- 0.15 %模拟量输出数量1模拟量输出型号AO1 软件-可配置电流, 模拟量输出范围 0...20 mA, 阻抗 500 ?, 分辨率 10 bits AO1 软件-可配置逻辑输出 10 V, <= 20 mAAO1 软件-可配置电压, 模拟量输出范围 0...10 V DC, 阻抗 470 ?, 分辨率 10 bits 离散量输出数量2指⽰装置类型(R1A, R1B, R1C) 可配置的继电器逻辑 NO/NC, 电⽓寿命 100000 次(R2A, R2B) 可配置的继电器逻辑 NO, 电⽓寿命 100000 次最⼤响应时间<= 100 ms 在 STO (安全转矩关闭) 内R1A, R1B, R1C <= 7 ms, 公差 +/- 0.5 msR2A, R2B <= 7 ms, 公差 +/- 0.5 ms最⼩开关电流 [Imin]可配置的继电器逻辑 3 mA 在…上 24 V DC最⼤开关电流R1, R2 在…上阻性（负载）负载, 5 A 30 V DC, cos phi = 1, 0 msR1, R2 在…上感性负载负载, 2 A 30 V DC, cos phi = 0.4, 7 msR1, R2 在…上阻性（负载）负载, 5 A 250 V AC, cos phi = 1, 0 msR1, R2 在…上感性负载负载, 2 A 250 V AC, cos phi = 0.4, 7 ms离散量输⼊数量7数字量输⼊类型(LI1...LI5) 可编程, 24 V 直流, 电压限制 <= 30 V, 有 1 级 PLC, 阻抗 3500 ?(LI6) 开关-可配置, 24 V 直流, 电压限制 <= 30 V, 有 1 级 PLC, 阻抗 3500 ?(LI6) 开关可配置 PTC 探头, 0...6, 阻抗 1500 ?(PWR) 安全输⼊, 24 V 直流, 电压限制 <= 30 V, 阻抗 1500 ?离散量输⼊逻辑LI1...LI5 负逻辑 (漏), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 1)LI1...LI5 负逻辑 (漏), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 1)LI6 (如果配置为逻辑输⼊的话) 负逻辑 (漏), > 16 V (状态 0), < 10 V (状态 1)LI6 (如果配置为逻辑输⼊的话) 负逻辑 (漏), < 5 V (状态 0), > 11 V (状态 1)加速和减速倾斜超出刹车能⼒时的坡道⾃适应，采⽤电阻从 0.01 ⾄ 9000 s 独⽴线性可调S, U 或⾃定义制动⾄停⽌采⽤直流注⼊保护类型驱动防⽌超出限制速度驱动防⽌输⼊相位丢失驱动控制电路上制动驱动输⼊断相驱动线路电源过压驱动总线供电⽋压驱动输出相线和接地之间的过流驱动过热保护驱动直流总线过压驱动拆卸电源驱动电机各相线之间短路驱动热保护马达电机断相马达拆卸电源马达热保护绝缘电阻> 1 m? 在…上接地 1 分钟 500 V 直流频率分辨率模拟量输⼊ 0.024/50 Hz显⽰单元 0.1 Hz端⼝类型 1 RJ45 适⽤ Modbus 前⾯板1 RJ45 适⽤ Modbus 接线端RJ45的针型SUB-D 9 适⽤ CANopen物理接⼝2线制RS485 适⽤ Modbus传输帧RTU 适⽤ Modbus传输率20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps 适⽤ CANopen 4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38.4 Kbps 适⽤ Modbus 接线端9600 bps, 19200 bps 适⽤ Modbus 前⾯板数据格式8 位, 1 停⽌, 偶校验适⽤ Modbus 前⾯板8 位, 奇偶或⽆可配置的校验适⽤ Modbus 接线端地址数 1...247 适⽤ Modbus1...127 适⽤ CANopen访问⽅法从（站）适⽤ CANopen标识CE操作位置垂直⽅向 +/- 10°产品重量 3 kg宽度130 mm⾼度230 mm深度175 mm环境噪⾳等级43 dB 符合 86/188/EEC绝缘性能2830 V DC 接地和电源接线端之间4230 V DC 控制和电源接线端之间电磁兼容性符合 IEC 61000-4-2 级别 3符合 IEC 61000-4-11符合 IEC 61000-4-6 级别 3符合 IEC 61000-4-3 级别 3符合 IEC 61000-4-4 级别 4符合标准EN 55011 A 类第 1 组EN 61800-3 环境 1 级别 C2EN 61800-3 环境 2 级别 C2EN/IEC 61800-3EN/IEC 61800-5-1IEC 60721-3-3 第 3C1 类IEC 60721-3-3 第 3S2 类UL 类型 1产品认证CSAC-TickDNVGOSTNOM 117UL污染等级 2 符合 EN/IEC 61800-5-1保护程度IP20 在上⽅部件封盖上不带盲板符合 EN/IEC 60529 IP20 在上⽅部件封盖上不带盲板符合 EN/IEC 61800-5-1IP21 符合 EN/IEC 60529IP21 符合 EN/IEC 61800-5-1IP41 在上⽅部件符合 EN/IEC 60529IP41 在上⽅部件符合 EN/IEC 61800-5-1IP54 对下⾯的部件符合 EN/IEC 60529IP54 对下⾯的部件符合 EN/IEC 61800-5-1抗振动波峰⾄波峰 1.5 mm (f = 3...13 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6 1 gn (f = 13...200 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6抗冲击15 gn 适⽤ 11 ms 符合 EN/IEC 60068-2-27相对湿度 5...95 % ⽆冷凝符合 IEC 60068-2-35...95 % ⽆滴⽔符合 IEC 60068-2-3环境温度-10...50 °C ⽆降容50...60 °C 带降额因素贮存环境温度-25...70 °C⼯作海拔<= 1000 m ⽆降容1000...3000 m 电流降额 1%/100m合同保修阶段18 个⽉。

这些手册将介绍： • 与总线或网络的连接 • 诊断 • 通过集成显示终端或图形显示终端配置通信专用参数 这些手册详细讲述了协议通信服务。
Altivar 58/58F移植手册
本手册讲述了Altivar 71与Altivar 58/58F之间的区别。 本手册中将介绍如何更换Altivar 58或58F，包括如何更换通过总线或网络进行通信的变频器。
概述________________________________________________________________________________________________6 符号________________________________________________________________________________________________6 硬件设置_________________________________________________________________________________________________ 7 安装CANopen适配器__________________________________________________________________________________ 7 连接至CANopen总线__________________________________________________________________________________ 8 配置______________________________________________________________________________________________________10 配置通信参数_________________________________________________________________________________________10 控制信号配置_________________________________________________________________________________________11 配置被监测参数_______________________________________________________________________________________14 配置通信故障管理_____________________________________________________________________________________15 诊断_____________________________________________________________________________________________________ 16 LED________________________________________________________________________________________________16 通信诊断____________________________________________________________________________________________17 控制信号诊断_________________________________________________________________________________________19 通信故障____________________________________________________________________________________________21 软件设置_________________________________________________________________________________________________ 22 概述________________________________________________________________________________________________22 PDO （处理数据给定）________________________________________________________________________________23 SDO （服务数据给定）________________________________________________________________________________26 其他可用服务_________________________________________________________________________________________26 涉及的标识符说明_____________________________________________________________________________________27 使用PL7与SyCon的软件设置__________________________________________________________________________________28 服务的详细说明_____________________________________________________________________________________________40 NMT命令____________________________________________________________________________________________40 CANopen NMT状态表__________________________________________________________________________________41 Bootup服务__________________________________________________________________________________________43 同步给定- SYNC______________________________________________________________________________________43 紧急给定- EMCY______________________________________________________________________________________43 PDO1_______________________________________________________________________________________________44 PDO2_______________________________________________________________________________________________48 PDO3_______________________________________________________________________________________________49 SDO服务____________________________________________________________________________________________50 节点保护服务_________________________________________________________________________________________53 脉动服务____________________________________________________________________________________________55 给定目录_________________________________________________________________________________________________ 56 通信配置文件区给定____________________________________________________________________________________57

N/A用RS485通讯线将PLC和变频器相连接，PLC端插在SL1口（1号端口），变频器端只有唯一一个RJ45口；用USB下载线将PC和PLC相连接，PLC RS485通讯线接图线如下，但本次案例采用现成的RJ45双头RS485通讯线。

四.软件配置1.安装 So machine V4.1版本。

安装指导地址：/link?url=Zths9ASAup8TZLNHPIbJlQpuBc678PDaFmJZAJSuZJuZWeawvf1ZAWtCcMLv4zeCSZ5pzjF7VT-ZvjFVPoLiHEGI2Q5I5i8ZRzzQSfbCwYC注意：需要安装虚拟光驱的方式进行安装。

图12.固件升级调试过程中，当准备下载程序时，经常会遇到如图2一样，硬件版本不匹配的问题发生。

这时我们需要进行固件升级。

固件升级参考如下地址：/link?url=oFP1y9DXKOFIiCF2AVoFi-pmJYyMLu_fyN4kjMTWVaKj-zC5Fzm_0tAGkAywrIASR0I4kf9WlLxMzsxCOGvafnAIduAGZBtkuZsvLUBmMIy图2以上几个步骤完成，这时候就可以编写程序，进行调试了。

五. 程序编写1.硬件组态，选择和硬件型号一致的PLC导入到右边的项目设备框。

2.由于硬件连接使用的是SL1端口，所以需要设置串行线路1，双击设置波特率、数据位等，我们定义PLC为主站，变频器为从站；主从站的参数需要一致。

3.编写通讯程序此段程序用来建立主从站之间的通讯。

a. First_scan: 手动启动一次，通过R_TRIG上升沿脉冲，传送给ADDM，进行循环扫描。

只需要置位一次即可。

b. ADDM:管理通讯地址表。

本例中，addr参数中写入“1.1”,其中第一个1表示PLC通讯端口SL1，第二个1表示从站设备（变频器）地址为1. Execute触发为Ture时，ADDM开始执行任务，开始寻址。

C. READ_VAR: 连续读功能块，从目标设备的寄存器区读取多个数据到功能块的读取数据接收缓冲区（本例为数组Read_data）。

Product data sheet
Characteristics
补充信息
电气连接 保护类型 产品重量
环境
工作环境温度 存储环境温度 IP 保护等级
VW3A7715
标准制动电阻
主要信息
产品或组件类型 范围兼容Biblioteka 产品兼容性有效平均功率 欧姆值
接线柱导线 连接M10 有 驱动 通过热过载继电器实现过热保护 136 kg
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