5第十三章 机械振动作业答案
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机械振动基础试卷一、填空题(本题15分,每空1分)1、机械振动大致可分成为:()和非线性振动;确定性振动和();()和强迫振动。
2、在离散系统中,弹性元件储存( ),惯性元件储存(),()元件耗散能量。
3、周期运动的最简单形式是(),它是时间的单一()或()函数。
4、叠加原理是分析( )系统的基础。
5、系统固有频率主要与系统的()和()有关,与系统受到的激励无关。
6、系统的脉冲响应函数和()函数是一对傅里叶变换对,和()函数是一对拉普拉斯变换对。
7、机械振动是指机械或结构在平衡位置附近的( )运动。
二、简答题(本题40分,每小题10分)1、 简述振动系统的实际阻尼、临界阻尼、阻尼比的联系与区别。
(10分)2、 共振具体指的是振动系统在什么状态下振动?简述其能量集聚过程? (10分)3、 简述刚度矩阵[K]中元素k ij 的意义。
(10分)4、 简述随机振动问题的求解方法,以及与周期振动问题求解的区别。
(10分)三、计算题(45分) 3.1、(14分)如图所示中,两个摩擦轮可分别绕水平轴O 1,转动,无相对滑动;摩擦轮的半径、质量、转动惯量分别为r 1、m I 1和r 2、m 2、I 2。
轮2的轮缘上连接一刚度为k 的弹簧,轮1上有软绳悬挂质量为m 的物体,求: 1)系统微振的固有频率;(10分)2)系统微振的周期;(4分)。
3.2、(16分)如图所示扭转系统。
设转动惯量I 1=I 2,扭转刚度K r1=K r2。
1)写出系统的动能函数和势能函数; (4分) 2)求出系统的刚度矩阵和质量矩阵; (4分)3)求出系统的固有频率; (4分)4)求出系统振型矩阵,画出振型图。
(4分)3.3、(15分)根据如图所示微振系统, 1)求系统的质量矩阵和刚度矩阵和频率方程; (5分)2)求出固有频率; (5分)3)求系统的振型,并做图。
(5分)参考答案及评分细则:填空题(本题15分,每空1分)1、线性振动;随机振动;自由振动;2、势能;动能;阻尼图2图33、简谐运动;正弦;余弦4、线性5、刚度;质量6、频响函数;传递函数7、往复弹性简答题(本题40分,每小题10分)5、 简述振动系统的实际阻尼、临界阻尼、阻尼比的联系与区别。
1.1试举出振动设计'系统识别和环境预测的实例。
1.2如果把双轴汽车的质量分别离散到前、后轴上去,在考虑悬架质量和非悬架质量两个离散质量的情况下,画出前轴或后轴垂直振动的振动模型简图,并指出在这种化简情况下,汽车振动有几个自由度?1.3设有两个刚度分别为心,心的线性弹簧如图T-1.3所示,试证明:1)它们并联时的总刚度k eq为:k eq = k x+ k22)它们串联时的总刚度匕满足:丿-畔+ 土keq & k2解:1)对系统施加力P,则两个弹簧的变形相同为X,但受力不同,分别为: P x = k x x<由力的平衡有:P = ^ + P,=(k1+k2)xp故等效刚度为:k eq^- = k1+k2x2)对系统施加力P,则两个弹簧的变形为:P%i=r 111,弹簧的总变形为:x = x}+x2= P(——I ---- )故等效刚度为:k =—Xk x k2k,2+ k、1 1=—l-------k、k21.4求图所示扭转系统的总刚度。
两个串联的轴的扭转刚度分别为心, 解:对系统施加扭矩T,则两轴的转角为:VTrx系统的总转角为:0 = G + g = Hy- + T-)褊k,i故等效刚度为:犒=二+二1.5两只减振器的粘性阻尼系数分别为q, C2,试计算总粘性阻尼系数"在两只减振器并联时,2)在两只减振器串联时。
解:1)对系统施加力P,则两个减振器的速度同为厂受力分别为:P{ - c x x<P2=C2X由力的平衡有:P=£ + E =(q+C2)Xp故等效刚度为:c eq=- = c]+c2X2)对系统施加力P,则两个减振器的速度为:p 1 1故等效刚度为:c eq=- = - + -1.6 一简谐运动,振幅为0. 5cm,周期为0.15s,求最大速度和加速度。
解:简谐运动的a>n= — = /5),振幅为5x10 3m ;= 5x10-cos(^_ 2/r即:—5x10'丽fsin(丽血/s)*610=(話讥。
w w w .z h i n a n ch e.com《大学物理》AI 作业No No..01机械振动一、选择题1.把单摆从平衡位置拉开,使摆线与竖直方向成一微小角度θ,然后由静止放手任其振动,从放手时开始计时。
若用余弦函数表示其运动方程,则该单摆振动的初相位为[C ](A)θ;(B)23;(C)0;(D)π21。
解:t =0时,摆角处于正最大处,角位移最大,速度为零,用余弦函数表示角位移,0=ϕ。
2.轻弹簧上端固定,下系一质量为1m 的物体,稳定后在1m 下边又系一质量为2m 的物体,于是弹簧又伸长了x ∆。
若将2m 移去,并令其振动,则振动周期为[B](A)gm x m T 122∆=π(B)gm x m T 212∆=π(C)gm xm T 2121∆=π(D)()gm m x m T 2122+∆=π解:设弹簧劲度系数为k ,由题意,x k g m ∆⋅=2,所以xgm k ∆=2。
弹簧振子由弹簧和1m 组成,振动周期为gm xm k m T 21122∆==ππ。
3.一劲度系数为k 的轻弹簧截成三等份,取出其中的两根,将它们并联在一起,下面挂一质量为m 的物体,如图所示。
则振动系统的频率为[B](A)m k π21(B)mk 621π(C)mk 321π(D)mk 321π解:每一等份弹簧的劲度系数k k 3=′,两等份再并联,等效劲度系数k k k 62=′=′′,所以振动频率mk m k 62121ππν=′′=4.一弹簧振子作简谐振动,总能量为1E ,如果简谐振动振幅增加为原来的两倍,重物的质量增加为原来的四倍,则它的总能量E 变为[D ](A)1E /4(B)1E /2(C)21E (D)41E 解:原来的弹簧振子的总能量212112112121A m kA E ω==,振动增加为122A A =,质量增加+w w w .z h i n a n ch e为124m m =,k 不变,角频率变为1122214ω===m k m k ,所以总能量变为()1212112121122222242142242121E A m A m A m E =⎟⎠⎞⎜⎝⎛=×⎟⎠⎞⎜⎝⎛××==ωωω5.一质点作简谐振动,周期为T 。
《机械振动》单元测试题含答案一、机械振动 选择题1.如图所示,将可视为质点的小物块用轻弹簧悬挂于拉力传感器上,拉力传感器固定于天花板上,将小物块托起一定高度后释放,拉力传感器记录了弹簧拉力F 随时间t 变化的关系如图所示。
以下说法正确的是A .t 0时刻弹簧弹性势能最大B .2t 0站时刻弹簧弹性势能最大C .032t 时刻弹簧弹力的功率为0D .032t 时刻物体处于超重状态 2.如图为某简谐运动图象,若t =0时,质点正经过O 点向b 运动,则下列说法正确的是( )A .质点在0.7 s 时的位移方向向左,且正在远离平衡位置运动B .质点在1.5 s 时的位移最大,方向向左,在1.75 s 时,位移为1 cmC .质点在1.2 s 到1.4 s 过程中,质点的位移在增加,方向向左D .质点从1.6 s 到1.8 s 时间内,质点的位移正在增大,方向向右3.下列叙述中符合物理学史实的是( )A .伽利略发现了单摆的周期公式B .奥斯特发现了电流的磁效应C .库仑通过扭秤实验得出了万有引力定律D .牛顿通过斜面理想实验得出了维持运动不需要力的结论4.如图所示,质量为m 的物块放置在质量为M 的木板上,木板与弹簧相连,它们一起在光滑水平面上做简谐振动,周期为T ,振动过程中m 、M 之间无相对运动,设弹簧的劲度系数为k 、物块和木板之间滑动摩擦因数为μ,A .若t 时刻和()t t +∆时刻物块受到的摩擦力大小相等,方向相反,则t ∆一定等于2T 的整数倍 B .若2T t ∆=,则在t 时刻和()t t +∆时刻弹簧的长度一定相同 C .研究木板的运动,弹簧弹力充当了木板做简谐运动的回复力 D .当整体离开平衡位置的位移为x 时,物块与木板间的摩擦力大小等于m kx m M+ 5.如图所示,弹簧的一端固定,另一端与质量为2m 的物体B 相连,质量为1m 的物体A 放在B 上,212m m =.A 、B 两物体一起在光滑水平面上的N 、N '之间做简谐运动,运动过程中A 、B 之间无相对运动,O 是平衡位置.已知当两物体运动到N '时,弹簧的弹性势能为p E ,则它们由N '运动到O 的过程中,摩擦力对A 所做的功等于( )A .p EB .12p EC .13p E D .14p E 6.公路上匀速行驶的货车受一扰动,车上货物随车厢底板上下振动但不脱离底板.一段时间内货物在竖直方向的振动可视为简谐运动,周期为T .取竖直向上为正方向,以t =0时刻作为计时起点,其振动图像如图所示,则A .t =14T 时,货物对车厢底板的压力最大 B .t =12T 时,货物对车厢底板的压力最小 C .t =34T 时,货物对车厢底板的压力最大 D .t =34T 时,货物对车厢底板的压力最小 7.如图所示,水平方向的弹簧振子振动过程中,振子先后经过a 、b 两点时的速度相同,且从a 到b 历时0.2s ,从b 再回到a 的最短时间为0.4s ,aO bO =,c 、d 为振子最大位移处,则该振子的振动频率为( )A .1HzB .1.25HzC .2HzD .2.5Hz8.在做“用单摆测定重力加速度”的实验中,有人提出以下几点建议,可行的是( ) A .适当加长摆线B .质量相同,体积不同的摆球,应选用体积较大的C .单摆偏离平衡位置的角度要适当大一些D .当单摆经过平衡位置时开始计时,经过一次全振动后停止计时,用此时间间隔作为单摆振动的周期9.如图所示的单摆,摆球a 向右摆动到最低点时,恰好与一沿水平方向向左运动的粘性小球b 发生碰撞,并粘在一起,且摆动平面不便.已知碰撞前a 球摆动的最高点与最低点的高度差为h ,摆动的周期为T ,a 球质量是b 球质量的5倍,碰撞前a 球在最低点的速度是b 球速度的一半.则碰撞后A .摆动的周期为56T B .摆动的周期为65T C .摆球最高点与最低点的高度差为0.3hD .摆球最高点与最低点的高度差为0.25h10.如图所示,一根不计质量的弹簧竖直悬吊铁块M ,在其下方吸引了一磁铁m ,已知弹簧的劲度系数为k ,磁铁对铁块的最大吸引力等于3m g ,不计磁铁对其它物体的作用并忽略阻力,为了使M 和m 能够共同沿竖直方向作简谐运动,那么 ( )A .它处于平衡位置时弹簧的伸长量等于()2M m gk + B .振幅的最大值是()2M m gk +C .弹簧弹性势能最大时,弹力的大小等于()2M m g +D .弹簧运动到最高点时,弹簧的弹力等于011.一简谐振子沿x 轴振动,平衡位置在坐标原点.0t =时刻振子的位移0.1m x =-;4s 3t =时刻0.1m x =;4s t =时刻0.1m x =.该振子的振幅和周期可能为( ) A .0.1 m ,8s 3 B .0.1 m, 8s C .0.2 m ,8s 3 D .0.2 m ,8s12.如图所示为某物体系统做受迫振动的振幅A 随驱动力频率f 的变化关系图,则下列说法正确的是A .物体系统的固有频率为f 0B .当驱动力频率为f 0时,物体系统会发生共振现象C .物体系统振动的频率由驱动力频率和物体系统的固有频率共同决定D .驱动力频率越大,物体系统的振幅越大13.甲、乙两弹簧振子,振动图象如图所示,则可知( )A .甲的速度为零时,乙的速度最大B .甲的加速度最小时,乙的速度最小C .任一时刻两个振子受到的回复力都不相同D .两个振子的振动频率之比f 甲:f 乙=1:2E.两个振子的振幅之比为A 甲:A 乙=2:114.装有一定量液体的玻璃管竖直漂浮在水中,水面足够大,如图甲所示。