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慧鱼机器人实验室简介

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慧鱼机器人实验室简介

本实验室具有工业机器人慧鱼模型8套,机械演绎组合包10套,重型矿山机械组合包2套,气动机器人慧鱼模型10套,机器人电子技术起步组合包10套,机器人技术组合包10套,机器人探索组合包5套,创意添加组5套,新型控制器ROBO TXT10套,ROBO PRO 软件1套,新迷你马达组件10套,还有一些机械、机构和电器电子散件;除了慧鱼模型之外,本实验室还配有用于控制慧鱼模型的计算机5套和控制接口板,设备总值60余万元。本实验室所具有的实验设备可供学生做原始模型组合实验和创意模型组合实验。

实验室设备情况如下:

(一)气动机器人慧鱼模型组合包

压缩空气驱动的设备逐渐应用到了近现代工业中,涉及空气产生运动和力的传递。该类组合包特别介绍了气动元件的工作原理及功能,如压缩空气怎样产生动力;压缩空气产生运动和力的传递;压力、压强定义;解释气缸、充气阀、手动阀和空气压缩机工作原理。在此基础上可组合大量模型,生动展示气动技术的广泛应用。

(二)工业机器人慧鱼模型组合包

工业机器人组合包表现了电气、机械技术的综合运用,可实现一自由度机器人、二自由度机器人、三自由度机器人等多种模型。

(三)移动机器人创意模型组合包

移动机器人创意模型组合包针对创意机器人设计实验,能够组建可移动的机器人模型,利用传感器技术可进行无人驾驶运输系统障碍检测系统,路线跟踪系统等功能,增加它的创新性能。

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