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架空输电线路机巡光电吊舱技术规范标准

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《架空输电线路机巡光电吊舱技术规》 （试行）

二〇一四年三月 I

目 次 前 言 ................................................................................................................................................................... I

1 围 .................................................................................................................................................................. 1 2 规性引用文件 .............................................................................................................................................. 1 3 术语及定义 .................................................................................................................................................. 1 4 光电吊舱组成与分类 .................................................................................................................................. 2 5 光电吊舱功能要求 ...................................................................................................................................... 2 6 光电吊舱性能指标要求 .............................................................................................................................. 4 7 光电吊舱接口要求 ...................................................................................................................................... 8 8 检测试验与验收交付要求 .......................................................................................................................... 8 9 标示、包装、运输和贮存要求 ................................................................................................................ 10 10 使用培训、维护和保养要求 ................................................................................................................... 10 附录 .................................................................................................................................................................... 12 I

前 言 为规架空输电线路有人直升机/无人机巡检用光电吊舱的要求，指导中国南方电网有限责任公司（以下简称“公司”）有人直升机/无人机巡检用光电吊舱的设备选型、试验验收、产品包装运输等方面的工作，依据国家和行业有关标准、规程和规，特制定本规。 本规编写单位：南方电网科学研究院有限责任公司 本规主要起草人：晓、巍、贵峰、鹏、艳芳、鹤猛、建民、吴新桥、王英洁、王国利、拯宁、克、袁红卫、超 本规由公司生产设备管理部提出并负责解释。 执行中的问题和意见，请及时反馈至公司生产设备管理部。 1

架空输电线路机巡光电吊舱技术规 （试行） 1 围 本技术规（以下简称规）适用于公司架空输电线路有人直升机、中大型无人机巡检用光电吊舱的选配。

本规对光电吊舱的组成与分类、功能、性能指标、检测试验、验收交付、包装、运输、贮存、培训、维护和保养等做出了具体说明和要求。

2 规性引用文件 下列文件中的条款通过本规的引用而成为本规的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的容）或修订版均不适用于本规。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本规。 GB/T658 -2012 电子测量仪器通用规 GB /T 191 包装储运图示标志 DL/T288 架空输电线路直升机巡视技术导则 DL/T664 带电设备红外诊断应用规 DL/T345 带电设备紫外诊断技术应用导则 QJ 2245-1992 电子仪器和设备防静电要求 HB 6434-2001 机载电子设备接口设计基本要求 HB 5662-1981 飞机设备电磁兼容要求及测试方法 HB 6167-1989 民用飞机机载设备环境条件和试验方法 GB 4208-2008 外壳防护等级（IP代码） RTCA/DO-160F Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment RTCA/DO-178C Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification

3 术语及定义 以下术语和定义适用于本标准。 3.1 红外热像仪Thermal Infrared Imager 将被测物体或目标红外辐射能量分布转换为可见的热分布场图像的成像仪器设备。 2

3.2 紫外成像仪Ultraviolet Imager 能够对被测物体或目标在电晕、闪络或电弧放电过程中辐射的紫外线进行感应，并转换为可见的放电点分布图像的成像仪器设备。

3.3 陀螺稳定平台Gyroscope-stabilized Platform 用于承载光电传感器并利用陀螺仪保持其稳定的装置。 3.4 光电吊舱Optoelectronic Pod 将可见光相机、可见光摄像机、红外热像仪、紫外成像仪等一种或多种光电传感器集成于陀螺稳定平台，并可挂载于机体下方的密闭化设备，一般为球形或圆柱形。

3.5 显控设备Control and Display Equipment 用于接收和显示光电吊舱状态和数据，并控制光电吊舱执行任务的整套设备，一般包含显示器和控制器。

3.6 转接支架Adapter Bracket 转接支架（减震支架），是实现吊舱减震器与飞机支架的机械连接的支架，使吊舱安装孔位与飞机安装孔位得以匹配。

4 光电吊舱组成与分类 4.1 光电吊舱组成 （1） 光电吊舱应包括陀螺稳定平台、光电传感器、显控设备和配套软件； （2） 光电传感器应为可见光相机、可见光摄像机、红外热像仪、紫外成像仪等一种或多种组合。 4.2 光电吊舱分类 根据光电吊舱的重量和搭载平台分为两大类：大型光电吊舱、中型光电吊舱。详见附录A。

5 光电吊舱功能要求 5.1 可见光相机功能要求 （1） 对巡视目标区域进行高清可见光真彩色拍照； （2） 支持手动、自动拍照，具备自动对焦功能； （3） 相机镜头可更换； （4） 照片可在机载端保存并导出。 3

5.2 可见光摄像机功能要求 （1） 对巡视目标区域能进行可见光真彩色摄像； （2） 有人直升机搭载的光电吊舱配置高清可见光摄像机； （3） 可实时输出可见光视频； （4） 镜头焦距可调节； （5） 支持曝光补偿、增益、白平衡、聚焦的自动控制和手动控制； （6） 视频应可在机载端保存并导出。 5.3 红外热像仪功能要求 （1） 可获取巡视目标的红外视频和热图数据； （2） 具备测温功能； （3） 制冷红外热像仪应采用变焦镜头； （4） 具备自动对焦功能； （5） 支持伪彩显示，并可实时输出，在显控设备实时显示时，可标出温度最高点位置及温度值； （6） 红外视频和热图数据可在机载端保存并导出。 5.4 紫外成像仪功能要求 （1） 对巡视目标能进行紫外和可见光双通道同步成像； （2） 在巡视距离能探测并捕捉电晕放电和表面局部放电； （3） 可实时输出标清视频； （4） 紫外数据可在机载端保存并可导出。 5.5 陀螺稳定平台功能要求 （1） 可集成一个或多个光电传感器； （2） 传感器瞄准线相对于陀螺稳定平台的方位角、俯仰角可控制。 （3） 陀螺稳定平台应具备自锁功能。 5.6 显控设备功能要求 （1） 显控设备应与光电吊舱配套，装备于有人直升机机舱或无人机地面站； （2） 显控设备与吊舱直连，实现吊舱全部功能，并能够独立完成对光电吊舱主要功能项的测试；

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架空输电线路技术原则和要求

架空输电线路技术原则和要求

2.2线路路径说明变电站（升压站、开关站）进出线布置，根据路径长度、协议情况、地形比例、交通条件、林区跨越长度、微地形微气象等技术经济指标推荐最优路径方案，说明推路径方案重要交叉跨越，路径协议、走廊清理等情况。

2.3设计气象条件搜集沿线气象资料并进行分析论证，结合沿线已有线路的设计及运行情况，确定合理的设计气象条件。

2.4导线、地线选型及防振和防舞措施根据系统要求的输送容量确定导线截面，结合工程特点，对不同材料结构的导线进行电气和机械特性比选，采用年费用最小法进行综合技术经济比较后，确定导线型号、分裂根数。

根据系统通信、导地线配合和地线热稳定等要求确定地线型号及接地方式。

根据工程实际条件确定导、地线防振及防舞方案。

2.5绝缘配合根据最新污区分布图、沿线污秽监测数据、现场污源调查结果，参考附近已有线路运行情况并结合污秽发展情况进行污区划分。

结合工程实际情况及不同类型绝缘子特点，选择推荐绝缘子的型式，按照设计规程规范要求进行绝缘子片数及空气间隙的选择。

2.6防雷和接地根据沿线雷暴日等气象资料，结合附近线路运行经验，确定经济合理的防雷及接地措施。

2.7绝缘子串和金具说明导线和地线的悬垂串、耐张串组装型式和特点，提出各种工况下绝缘子串和金具的安全系数，说明接续、防振等金具的型式及型号，对于高海拔地区线路，提出绝缘子组装串的电晕和无线电干扰水平及采取的相应措施。

尽量采用通用设计金具和节能防晕型金具。

线路经过舞动区时应对绝缘子串型及金具进行论证说明。

2.8导地线换位及换相说明两端和中间变电站（换流站、升压站、开关站）相序、导线换位次数、换位节距、换位方式及换位杆塔型式。

2.9导线对地和交叉跨越距离说明导线对地最小距离、导线对各种交叉跨越物的最小距离、树木跨越和线路走廊清理的主要原则。

2.10杆塔和基础根据工程实际情况选用相应的通用设计模块并进行说明。

新设计塔型应论证其技术经济特点和使用意义，采用通用设计的原则，并对杆塔规划、杆塔荷载、杆塔选型等内容进行说明。

kg光电吊舱技术规格书

kg光电吊舱技术规格书

某型光电吊舱凯迈（洛阳）测控有限公司某型光电吊舱本规格书规定了某型光电吊舱的组成、功能及技术指标，可作为供需双方签12署合同的技术协议附件。

某型光电吊舱组成如图1所示，吊舱本体外观图如图2所示，升降机构外形图如图3所示。

图1 组成框图图2 吊舱本体外形图图3 升降机构外形图1. 功能1) 具有可见光摄像功能。

可见光摄像机具备PAL 制式和高清制式，PAL 制式用于无线链路传输，高清制式用于内部存储。

光电吊舱 地面操控设备可选 无线传输设备 可选 某型光电吊舱升降机构 可选2)具有数码照相功能。

可在内部存储高分辨率照片。

3)具有视频切换功能，可实时进行可见光摄像机与数码照相机的视频切换。

4)具有红外夜视功能，可在夜间条件下对目标进行观察5)具有陀螺增稳功能，实现传感器瞄准线稳定。

6)具有跟踪功能，可对固定或移动目标进行实时自动跟踪。

7)具有自检、手动、锁定、扫描、跟踪/搜索、保护等多种工作模式。

8)可定制升降机构，实现光电吊舱的实时升降，有效对光电吊舱进行保护。

9)可选地面操控单元，可在地面对光电吊舱进行各种工作模式和状态的控制。

10)可选无线传输单元，实现通讯和视频信号的空地链接。

2.性能2.1总体1)可见光摄像机作用距离：在大气能见度大于10km条件下，对3m×6m目标的识别距离不小于3km；2)搜索范围：方位360°连续，俯仰 -60°～+20°；3)最大搜索角速度：≥ 30°/s；4)跟踪精度：≤ 2%视场角（RMS）；5)稳定精度：≤ 100μrad（RMS）；2.2可见光摄像机1)传感器类型：1/″ Progressive Scan CMOS；2)视频输出信号：支持高清及标清格式；3)高清分辨率：1920(H)×1080(V)；4)视场：°×°～°×°。

2.3数码照相机（可选）1)分辨率：不小于1400万像素；2)焦距：18mm～105mm。

北京市电力公司架空输电线路技术标准

北京市电力公司架空输电线路技术标准

北京市电力公司架空输电线路技术标准
架空输电线路是指将电力导线悬挂于电力塔或其他支撑物上进行输电的一种方式。

在北京市，架空输电线路技术标准主要包括以下几个方面：
1. 电力塔：电力塔是支撑导线的重要设施，其设计、材料选用和施工要符合国家相关标准。

对于不同的输电线路，其所需的电力塔类型和参数也有所不同。

2. 导线：架空输电线路所使用的导线要符合国家电力行业标准，如GB/T 5005和GB/T 1179等。

导线的选用要考虑导电性能、机械强度、耐腐蚀性等因素，以确保输电安全和可靠性。

3. 绝缘子：绝缘子是用来支撑导线并隔离导线与电力塔或其他支撑物之间的，其绝缘性能对输电线路的稳定运行至关重要。

绝缘子的选用、布置和维护要符合国家相关标准，如GB/T 19519等。

4. 路线选择：架空输电线路的路线选择要考虑地理环境、土地利用、交通条件等因素，并且遵循国家相关规定。

特别是对于经过城市或重要建筑区的输电线路，需要保证其对环境的影响最小化。

5. 安全措施：架空输电线路必须采取合理的安全措施，保证施工和运维过程中的安全性。

这包括对工作区域的安全隔离、高空作业人员的安全防护、防雷措施等。

总之，北京市电力公司架空输电线路技术标准是按照国家电力行业标准和相关规定制定的，旨在保障电力输送的安全、可靠和高效。

具体的技术标准可根据实际情况进行调整和完善。

架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则

架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则

架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则1 适用范围本分类导则所叙“小型多旋翼无人机”指一般具有三个（含）以上旋翼，通常为四旋翼、六旋翼和八旋翼结构，具有垂直起降和空中悬停等特点的无人机，有时也被统称为“小型无人直升机”。

2 总则2.1 小型多旋翼无人机巡检系统主要用于对架空输电线路本体和附属设施进行巡视检测，也可用于小范围通道巡视。

2.2 开展架空输电线路小型多旋翼无人机巡检作业，应首先根据现场作业条件选择小型多旋翼无人机巡检系统的功能和技术配置类别；然后，根据当地环境温度和海拔高度，在选定的配置类别中选择满足当地环境适应性要求的小型多旋翼无人机巡检系统类型。

2.2.1 根据功能和技术配置不同，小型多旋翼无人机巡检系统分为“高端配置类”、“中端配置类”和“低端配置类”三种类别。

a)高端配置类（以下简称“高配”）用于远距离（一般为1000m及以上）巡检作业。

其悬停控制精度高、无地效悬停时间长、飞行稳定性好、抗风能力不小于10m/s，抗电磁干扰性能强，测控距离不小于4km，在距离不小于20m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标。

b)中端配置类（以下简称“中配”）用于中近距离（一般为300m~1000m）巡检作业。

其悬停控制精度高、无地效悬停时间较长、飞行稳定性较好、抗风能力不小于10m/s，抗电磁干扰性能强，测控距离不小于2km，在距离不小于10m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标。

c)低端配置类（以下简称“低配”）用于近距离（一般为300m以内）巡检作业。

其飞行操控性能好，抗风能力不小于8m/s，抗电磁干扰性能强、测控距离不小于1km，在距离不小于10m处拍摄的影像中可清晰分辨销钉级目标，整套系统可由单人背包或手提携带。

2.2.2 根据当地环境温度和海拔高度，小型多旋翼无人机巡检系统分为以下型号，详见表1。

2.3 根据巡检作业需求，各类配置的小型多旋翼无人机巡检系统可选择搭载红外传感器。

搭载的红外传感器可为与可见光传感器一体化型式，也可为单独型式。