手扶插秧机插植部分设计

毕业论文（设计）论文题目 proe机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨迹设计摘要曲柄摇杆分插机构具有结构简单、工作可靠和插秧质量好等特点,在水稻分插机中普遍使用。

由于其运动轨迹不是很直观反应出来，故对其进行运动仿真，从而得到运动轨迹。

首先，对其数学模型进行分析，用三角形向量对其运动轨迹进行诠释，再根据实际测绘的数据加以修改，再用proe三维软件建模，装配，机构仿真，绘出曲柄摇杆式分插机构的运动轨迹。

从而，更直观地了解分插机构的插秧轨迹，与实际情况对比，基本符合要求。

关键词：曲柄摇杆分插机构运动轨迹目录1 引言 (1)2 水稻插秧机的研究与发展 (1)2.1水稻插秧机械化的重要作用 (1)2.2 我国插秧机的研究与发展 (2)2.2.1 人力插秧机 (2)2.2.2 机动插秧机 (2)2.2.3 大小苗两用插秧机 (2)2.2.4 2ZT系列机动插秧机 (2)2.3 发展水稻插秧机械化的经济效益和社会效益 (3)2.3.1 节省秧田 (3)2.3.2节水省肥省药 (3)2.3.3 节本增效 (3)2.3.4 高产稳产 (3)2.3.5 如何推广机械化水稻 (3)2.3.6 加强示范，提高农民购买的兴趣 ............. 错误！未定义书签。

2.4 展望 (4)3曲柄摇杆式分插机构的技术要求 (4)3.1分插机构概述 (4)3.2 曲柄摇杆式分插机构概述 (6)3.2.1曲柄摇杆式分插机构的类型 (7)3.2.2 曲柄摇杆式分插机构运动学数学模型 (8)3．3曲柄摇杆式分插机构测绘及零件建模 (11)3.4 模型装配及运动轨迹 (14)3.5运动轨迹总结 (14)结论 (16)参考文献 (17)Abstract (18)致谢 (19)PROE机动插秧机曲柄摇杆式分插机构运动轨迹设计作者：孙艳丽指导老师：陈迎春（安徽农业大学经济技术学院08机械设计制造及其自动化专业合肥230036）1 引言水稻插秧机械化是继品种和栽培技术更新之后，进一步提高水稻劳动生产率的又一次技术革命。

插秧机及结构及特点插秧机是将稻苗植入稻田中的一种农业机械。

进行种植时，首先以机械爪从苗床中取出数株稻苗植入田中的泥土，为了保持对苗床与地面的角度为直角，机械爪的前端移动时必须采取椭圆形的动作曲线。

下面小编为大家介绍下插秧机。

一、插秧机结构插秧机通常按操作方式和插秧速度分类。

按操作方式可分为步行式插秧机和乘坐式插秧机。

按插秧速度可分为普通插秧机和高速插秧机。

步行式插秧机均为普通插秧机；乘坐式插秧机有普通插秧机，也有高速插秧机。

各种插秧机栽插部分的组成基本相同：人力插秧机由秧箱、分插秧机构、机架和浮体(船板)等组成，自走式机动插秧机还设有动力驱动、行走装置、送秧机构等部分。

二、插秧机特点可调性水稻插秧机中所具备的液压装置决定了其在插秧操作的过程中,可以依据水稻栽植区域的表层土硬度情况,对插秧机械的运行状态进行调整,使其平稳性和插秧操作频率一致,保证大田水稻种植的质量。

除此之外,针对整地方式不同的地块,土壤的硬度也存在较大的差异,水稻插秧机的底板接地压力的有效调节,何以保证秧苗的插秧质量。

量化调节苗插深度在实际插秧操作之前,需要依据当地的种植环境以及水稻品种生长特性,对水稻插秧的密度进行有效确定,进而保证插秧机械的有效调节。

通常来讲,插秧机的行距多为30厘米,而株距则是按照大田种植的需求进行调节,确保种植密度能够满足水稻产量需求。

性能优越水稻插秧机在水稻种植中的应用越来越多,在不断发展的过程中,水稻插秧机的技术水平和自动化程度也在不断提升。

水稻插秧机的有效应用不仅可以提升水稻种植的效率,还能解放大量的劳动力,优化农村产业结构。

实际发展的过程中,机械插秧技术的工作效率要明显高于人工插秧。

为此,在今后的农业生产中,可以将农业机械作为第一生产力。

更多插秧机的相关资讯，请持续关注变宝网资讯中心。

本文摘自变宝网-废金属_废塑料_废纸_废品回收_再生资源B2B交易平台网站；变宝网官网：/?cjq买卖废品废料，再生料就上变宝网，什么废料都有！。

插秧机栽插要求在水稻机插秧工作中能否取得成功，必须满足以下几个条件：机、人、苗和田四个因素。

水稻机插秧具有浅载，宽行，定苗，定穴的特点，机插水稻在生长中具有通风，透光，低节位分蘖，符合水稻群体质量栽培技术要求，是一套行之有效的水稻机械化高产栽培术。

插秧机操作要领一、各部分名称和功能（一）各部分名称：常发插秧机各部分名称见图5-7。

图5-7常发插秧机各部分名称 （二）操作手柄的说明 1.油门手柄 将油门手柄（图5-8）往里旋转，发动机转数变高，相反则变低。

图5-8 油门手柄 图5-9 变速杆 2.变速杆 变速杆（图5-9）位于前方挡位板上，设有行驶、插秧、中立、倒退四个位置。

杆位置从右到左按行驶、插秧、中立、倒退顺序排列。

注意：当操作变速杆时，须在发动机低速并在主离合器“断开”状态下进行。

当倒退时，须注意机身后部。

并通过油压操作手柄将机体提升，此时注意不让手把上翘。

3.油压操作手柄 是通过油压操作机体上升、固定、下降的操作手柄。

手柄拨到“上升”位置时，机体则上升，“固定”位置时机体在任意位置上固定，“下降”位置时，机体则下降。

4.节气门手柄 设置在操作面板的黑手柄在起动发动机时用，在热机状态下，将黑手柄推到最大位置；在冷机状态下，将节气门手柄拉到最大位置，发动机起动后，将节气门手柄慢慢地推到底。

5.主离合器手柄 是连接或断开从发动机到各部分动力的操作杆。

拨到上部时，连接从发动机到各部分的动力，相反则断开动力。

液压泵动力直接连发动机，与主离合器无关。

注意：连接主离合器时，将发动机变低速。

“断开”位置时，机体自动不上升，在此状态下补给秧苗。

6.发动机开关 发动机起动时将开关（图5-10）拨到“ON”位置，停止时拨到“OFF”位置，照明时拨到“LAMP”位置。

图5-10 发动机开关7.插秧离合器手柄 是操纵插植臂的转动和停止的操作手柄。

将此操作手柄拨到“连接”位置时，插秧开始；拨到“断开”位置时，插秧停止。

高速水稻插秧机插植部的调整摘要：本文从插植原理入手，主要提出插植部分动力传递路线和取苗量调整中存在的问题，并结合实际生产作业，介绍了高速水稻插秧载秧台和分插机构的调整项目、技术要求、调整方法及调整时的注意事项。

关键词：高速插秧机插植部工作原理调整方法0引言自2004年国家颁布《中华人民共和国农业机械化促进法》,实施“农机具购置补贴”政策和“三农”政策以来，中国农机工业和农业机械化迅猛发展。

在国家农机化产业政策的支持下，插秧机的推广步伐进一步加快，由于高速插秧机操作轻便、作业效率高、插秧质量好等优点，发展尤为迅速，成为了一些农场种植大户和农机服务组织的重要水稻机插机械，尤其是苏南地区推广率几乎达到100%。

高速插秧机是一种新式的作业机械，在实际使用中受机手自身技术水平的制约，存在不少调整使用的问题，影响正常作业，甚至危及人身安全。

因此，如何调整好载秧台与分插机构，以适应不同地域、不同田块的农艺要求，保证合理的穴株数，充分发挥机具的工作效率，对保证作业质量具有重要意义。

同时，打破一家一户的土地界限，开展跨区作业，推进机插秧规模化、标准化、集约化和产业化生产具有重要意义。

本文从插植原理入手，主要提出插植部分动力传递路线和取苗量调整中存在的问题，并结合实际生产作业，介绍了高速水稻插秧载秧台和分插机构的调整项目、技术要求、调整方法及调整时的注意事项，可供高速插秧机机手及作业人员参考。

1动力传递路线插秧机插植部分是插秧机工作的部件，完成插秧作业，并能根据种植状况进行调节，主要由传送箱、插秧箱、旋转箱、插植臂和载秧台五部分组成。

其结构组装截面如图1所示。

插植部的动力传递路线：从发动机传出的动力经过HST（花键）传递给变速齿轮箱1号轴（齿轮），然后经过副变速挡位切换轴（株距调节齿轮）到2号轴，2号轴与插秧1号轴（11齿/25齿）啮合，通过株距变速换挡杆的调整，改变株距大小，动力传递到插秧1号轴，经一对锥齿轮传动改变方向后，动力经插秧2号轴、插秧轴、动力输出轴向插秧机工作部分传递，到传送箱输入轴，此后，在传送箱内动力分为三部分。

手推式播种机的设计摘要在玉米播种领域，多样式的机械化播种机已经逐渐普及，体现了高效率、节约人力成本等很多方面的优势。

但是在我国山地丘陵地区的玉米种植区，受地域条件的限制，大中型的农业机械工作困难，而且小型家用农机的发展相对比较不足，设计一种的家用手扶式小型玉米播种机，该播种机主要由扶手、种箱、箱体、调节杆、支架、压土轮、覆土器、排肥管、开沟器、输种管、机架、地轮等组成，其主要特点是小巧，操作简便，可以有一人完成播种玉米的所有工作，并减少后期的追肥工作，减少工作量，在一定程度上提高产量。

该播种机可以满足山地丘陵以及小块农田和不规则农田的玉米的播种需求。

关键词：播种机机械化产量1 研究意义推广种植机械的应用，不但能提高种植效率，节省种子和费用，还能降低种植过程中的人员损耗，减轻种植时的工作压力，提高农作物的收获率。

总的来说，播种机的应用对我们国家的农业发展起到了很大的推动作用，不过相对于国外来说，我们国家现在的播种机还是有很大的改进空间的。

2 整体结构的设计播种器的基本构造主要包括三大部分：起沟器、撒种器和覆盖器。

剩下的就是一些辅助零件，如框架、行走装置、驱动装置等。

该设计的基本思路是：在原来的免耕型播种器上增设种肥箱、排种器、覆土器及其它配套的撒播设备，使其尽量简化。

不需要配备任何的牵引车，这就大大的节省了生产成本。

特征：种植体体积大幅缩小，操作简便。

全部零件均可拆装，便于维修保养。

本机体积小，适宜于短期内小型栽植。

使用方便，易于掌握，具有很高的容错能力。

2.1 设计方案工作机理：在玉米播种器中，为确保播种器的工作顺畅、不产生环境污染，使用人工推进。

在播种机器进行工作的时候，操作员会推动播种机器，将动力经过机机架传输给地轮，地轮受力后，就会开始转动，地轮的旋转会对驱动齿轮产生影响，并且还会对驱动齿轮产生影响，从而让从动齿轮产生作用，从而让排种器进行工作。

本实用新型是一种新型的撒种机，其工作原理是：在撒种机运行时，由开沟机构对下层进行开沟，使下层撒种，再由后方的覆土机构对下层土壤进行覆盖，再由压力轮对下层土壤进行压实。

优化的水稻机插育秧方法与设计方案水稻机插育秧是一种现代化的水稻育秧方法，通过机械实现自动化插秧，大大提高了生产效率和质量。

以下是我对水稻机插育秧方法的优化与设计方案的详细介绍。

一、机插育秧的优势1.提高生产效率：相比传统人工插秧，机插育秧可以大大提高插秧速度。

机插育秧机器能够根据预设的插秧间距和深度，快速有效地插入秧苗，一台机器能够替代15-20名工人的工作量。

2.减少劳动强度：机插育秧减少了劳动力的使用，减轻了农民的劳动强度。

特别是在大规模水稻种植地区，传统的人工插秧需要大量的体力劳动，而机插育秧可以让农民集中精力在其他重要的农事工作上。

3.提高插秧质量：机插育秧可以保证插秧的间距和深度的一致性，减少了间距过密或过疏的情况出现，并确保秧苗根部的正确埋入土壤中。

这样可以促进水稻的均匀生长，提高产量和质量。

二、机插育秧方法的优化1.选择适合机插育秧的品种：机插育秧适用于株型直立、株高适中、秧苗整齐的品种。

选择这样的品种能够提高机器的插秧效率，减少机器故障和失效的概率。

2.优化土壤条件：机插育秧需要保证土壤质量良好，土壤松软，有利于插秧机器的操作。

通过施加有机肥料和改良土壤结构，可以提高土壤的肥力和透气性。

3. 控制插秧深度和间距：机插育秧需要根据不同品种和生长阶段的需求，设定合理的插秧深度和间距。

插秧太浅会导致秧苗易被风吹倒，插秧太深则会影响秧苗的生长和发育。

通过对土壤的湿度和 crop机器的调整，可以实现插秧深度和间距的优化。

4.保证良好的环境条件：机插育秧需要在适宜的温度和湿度条件下进行。

插秧时，土壤湿度要适中，避免秧苗过于干燥或秧床过于湿润。

同时，插秧机器应该在适宜的温度下操作，避免机械故障或问题的出现。

三、机插育秧方法的设计方案1.插秧机器的设计：插秧机器应该采用合适的尺寸和重量，方便携带和使用。

机器应该具备调节插秧深度和间距的功能，以适应不同品种和生长阶段的需求。

同时，机器也应该具备自动化控制系统，实现插秧过程的自动启停和控制。

浅谈插秧机的分插机构主要形式与研究进展摘要：插秧机一般具有秧船、机架、秧箱、送秧机构、分插机构、传动系统、起落和调节机构。

其中分插机构是插秧机的关键部件，其功能主要将秧苗从秧毯中取出并插入土中的机构。

本文主要介绍目前插秧机分插机构的主要形式与研究进展，分析不同形式分插机构的结构原理，并互相进行比较分析。

关键词：插秧机；分插机构；主要形式；研究进展一引言插秧机的分插机构是完成分秧、插秧的主要工作部件，其性能决定插秧机的工作质量。

因此，对分插机构结构的研究一直是热点。

目前按分插频率，可以分为传统分插机构和高速分插机构两种类型。

二分插机构的主要形式.2.1传统分插机构传统分插机构有摇臂导杆分插机构、转臂滑道分插机构和曲柄摇杆分插机构。

①摇臂导杆分插机构摇臂导杆分插机构主要应用于人（畜）力插秧机上，适用洗根苗。

这种机构的优点：构造简单、体积小、操作方便、重量轻。

缺点是：插秧质量不好，生产率低，不能满足农业生产机械化要求。

代表的机型有ZZPR一65、ZZPR一66。

②转臂滑道分插机构工作原理：分插轮转动和主副滚轮受环形滑道控制的相对于分插轮的摆动组合而成。

在1974年，我国完成了转臂滑道滚动直插机型的设计，进入了专业化生产阶段，并广泛应用。

这种机构的缺点：结构复杂；取秧可靠性低；滑道摩擦大，影响了插秧的效率。

代表性的机型有22一532、22一632。

③曲柄摇杆分插机构曲柄摇杆分插机构是应用于水稻插秧机上较早的一种分插机构，曲柄摇杆分插机构的插秧效果较好。

它是我国唯一大批量生产，并得到大面积推广的插秧机。

这种机构的缺点：高插次时产生机架振动加剧，影响插秧工作效率；分插机构秧爪尖线速度过高，产生分秧不均的缺陷。

代表性的机型号表的机型是ZZT一935。

2.2高速分插机构从1980年起，国外开始研究新型分插机构，代替传统的分插机构。

日本农机化研究所开发的偏心齿轮行星式分插机构和椭圆齿轮行星式分插机构。

国内从1990年，开始高速分插机构研究，主要研究有旋转滑道式分插机构、差速式分插机构、齿轮（偏心、椭圆）行星式分插机构和偏心链轮式分插机构。

旱地插秧机设计作者：xxx 专业班级：机械x班指导教师：xx摘要我国是个农业大国且人口众多，随着生活水平的提高，农业机械化的进程已经刻不容缓。

在水稻、棉花等常规农作物栽培机械化的进程上，我国已经取得了较大的成绩，但是对于一些非常规农作物，特别是珍贵中药材来说，机械化的进程还有很大一段路要走。

本课题旨在设计一款主要针对药材种植，同时适用于其它种类农作物的全自动化旱地插秧机。

论文围绕旱地插秧机的设计，针对中药材种植要求，以全自动化为目标，将旱地插秧就分解成自动分苗系统、输苗系统、移栽系统、镇压浇水系统、动力系统五大模块，并逐步完成结构设计、三维建模、组装成形以及运动仿真。

最终，以实现拖拉机拖拽前进，盘钵苗自动分苗上秧，秧苗零速差入土，秧苗种植深度、行距、株距可调，苗距稳定不受车速影响、覆土与间歇性浇水等功能。

论文设计了二十余种机构，包括自动分苗系统中的夹苗装置、盘钵进给机构、长行程往复运动机构、提苗机构、输苗系统中的间歇输苗机构、间歇出苗机构、移栽系统中的“零”速移栽机构、鸭嘴自动开口机构、动力系统中的变速机构、镇压机构、间歇浇水机构，镇压轮调节机构等，并对主要机构中的关键零件进行了强度校核。

仿真实验表明，该装置可有效的满足在旱地种植药材的工艺要求。

关键词：农业机械自动化秧苗移栽分苗装置运动仿真The design of dry land transplanterAbstractChina is a large agricultural country and has a large population, The process of agricultural mechanization has been Brook no delay with the improvement of living standards.It’s done well all over the world in the design of dry land transplanter that only used for some conventional crops cultivation like rice and cotton. But for some unconventional crops, especially as traditional Chinese medicine, the mechanization transplanting still has a long way to go. This project aims to design a unprecedented dry land transplanter that be used to transplant some cherish Chinese herbal medicine.The basis of the project is the technology of Chinese herb. In order to meet technical requirements, dry land transplanter is decomposed into automatic separate system, transmission system, power system, seedling transplanting system. The subject also has these jobs need to be done that includes the mechanism design, 3d modeling and motion simulation. Finally, the dry land transplanter was done successfully and that has these the following functions: transplant machine is towed by tractors, the seedlings are separated by machine automatically, the instantaneous rate is zero, the seedling planting depth, row spacing is adjustable, watering after transplant.The paper presents the development direction of agricultural mechanization in china. It’s conducive to changing the status quo, improve the hard power of agricultural machinery industry in china.Key word：agricultural machinery automation seedling transplanting seedling separate system motion simulation目录摘要 (I)目录............................................................ I II 第1章绪论 (1)1.1 旱地插秧机 (1)1.2 旱地插秧机的现状及前景 (1)1.3 本课题主要任务 (3)第2章旱地插秧机技术要求的确定 (5)2.1 中草药种植技术要求调研 (5)2.2 栽植系统技术要求的确定 (5)2.3 分苗系统技术要求的确定 (6)2.4 镇压、浇水系统技术要求的确定 (9)2.5 输送系统技术要求的确定 (9)2.6 动力系统技术要求的确定 (10)2.7 本章小结 (10)第3章分苗系统的设计 (11)3.1分苗系统设计的意义 (11)3.2分苗系统设计资料基础 (11)3.3 分苗系统整体结构设计 (13)3.4夹苗装置的设计 (13)3.5 提苗、送苗组件的设计 (22)3.6齿轮箱的设计 (25)3.7 盘钵输送链条设计 (29)3.8 拨动棘轮的设计 (31)3.9分苗漏斗及夹体的设计 (32)3.10关键部位工件的强度分析 (34)3.11分苗系统标准件的使用及总装 (37)3.12本章小节 (37)第4章移栽系统的设计 (38)4.1移栽系统设计的意义及移栽方式的选择 (38)4.2吊杯式移栽系统的优化分析 (38)4.3移栽原理及方案优选 (39)4.4移栽机构的设计 (41)4.5吊杯及开口机构的设计 (43)4.6传动机构的设计 (47)4.7移栽单体架体设计 (49)4.8移栽单体的标准件使用 (49)4.9移栽单体组合 (50)4.10本章小结 (50)第5章输苗系统的设计 (52)5.1输苗系统的设计意义 (52)5.2输苗系统整体设计 (52)5.3输苗钵的设计 (52)5.4输送带的设计 (53)5.5传动机构的设计 (54)5.6出苗组件的设计 (56)5.7导苗管接口设计 (60)5.8本章小结 (60)第6章镇压浇水系统的设计 (61)6.1镇压浇水系统设计的意义 (61)6.2镇压机构设计 (61)6.3浇水机构的设计 (62)6.4本章小结 (63)第7章动力系统的设计 (65)7.1动力源的选择 (65)7.2传动比的确定及变速器的设计 (66)7.3动力轴的设计 (68)7.4分苗系统动力传动机构的设计 (69)7.5移栽系统动力传动系统设计 (70)7.6输苗系统动力传动机构的确定 (72)7.7本章小结 (76)第8章机架的设计及总装 (77)8.1机架的设计 (77)8.2移栽机的总装 (78)8.3本章小结 (80)结论 (81)致谢 (82)参考文献 (83)第1章绪论1.1 旱地插秧机移栽技术被誉为我国农机行业科学研究领域的一颗“王冠”，一直以来都是行业研究的热点和难点。

一、教学目标1. 知识目标：（1）了解手推插秧机的构造、工作原理和用途。

（2）掌握手推插秧机的操作方法、维护保养技巧。

（3）了解手推插秧机在农业生产中的应用和优势。

2. 技能目标：（1）学会正确组装和调试手推插秧机。

（2）熟练掌握手推插秧机的操作技能。

（3）能够根据不同农田条件调整插秧机的使用参数。

3. 情感目标：（1）培养学生热爱农业、尊重劳动者的情感。

（2）提高学生的团队协作能力和创新意识。

（3）增强学生的安全意识和环保意识。

二、教学对象初中及以上农业技术专业的学生，具有一定农业知识基础。

三、教学时间4课时（理论课2课时，实践课2课时）四、教学内容1. 理论课（1）手推插秧机的构造及工作原理（2）手推插秧机的用途及特点（3）手推插秧机的操作方法及注意事项2. 实践课（1）手推插秧机的组装与调试（2）手推插秧机的操作练习（3）手推插秧机的维护保养五、教学方法和手段1. 讲授法：讲解手推插秧机的构造、工作原理、操作方法等理论知识。

2. 演示法：通过实物或视频演示手推插秧机的组装、调试、操作等过程。

3. 实践法：让学生亲自组装、调试、操作手推插秧机，培养实践能力。

4. 案例分析法：通过分析实际案例，让学生了解手推插秧机在农业生产中的应用和优势。

5. 多媒体教学：利用PPT、视频等教学资源，提高教学效果。

六、教学步骤1. 理论教学（1）讲解手推插秧机的构造、工作原理和用途；（2）介绍手推插秧机的操作方法、注意事项；（3）分析手推插秧机在农业生产中的应用和优势。

2. 实践教学（1）组装与调试：学生分组，按照指导书组装手推插秧机，并调试至最佳状态；（2）操作练习：学生分组，按照指导书进行手推插秧机的操作练习，熟练掌握操作技能；（3）维护保养：讲解手推插秧机的维护保养知识，让学生了解如何进行日常保养。

3. 课后总结（1）学生总结学习心得，分享操作过程中的经验和技巧；（2）教师总结教学成果，提出改进意见。

七、教学评价1. 学生对理论知识的掌握程度；2. 学生操作手推插秧机的熟练程度；3. 学生对实际问题的分析和解决能力；4. 学生在实践过程中的团队协作能力和创新意识。