变速箱设计与优化 开题报告

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一、课题来源
本课题来源于武汉重型机床集团有限公司委托项目:立式车床主变速箱的设计与
优化,要求针对数控单柱立式车床的主变速箱予以优化设计。

二、课题的目的、意义
主变速箱的主要传动结构是H型的行星轮结构,2档变速,靠液压油缸变档,液
压油缸向上运动是Ⅰ档,此时传动比为1比4;液压油缸向下运动是Ⅱ档此时传动比为
1:1。
行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较,具有质量小、体积小、传动
比大、承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点;这些已被我国越来越多
的机械工程技术人员所了解和重视。由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效的
利用了功率分流性和输入、输出的同轴性以及合理地采用了内啮合,才使得其具
有了上述的许多独特的优点。行星齿轮传动不仅适用于高速、大功率而且可用于
低速、大转矩的机械传动装置上。它可以用作减速、增速和变速传动,运动的合
成和分解,以及其特殊的应用中;这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。
因此,行星齿轮传动在起重运输、工程机械、冶金矿山、石油化工、建筑机械、
轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器、和航空航天等工业部门均
获得了广泛的应用。
齿轮传动的优化设计可概括为:当传动载荷一定时追求齿轮的体积最小,或在齿
轮体积一定时追求传递的载荷最大。有时也追求齿轮传动的某项或某几项性能为最
佳。齿轮传动的优化设计既可以成为但目标函数的问题,也肯已成为多目标函数问题。
为使齿轮工作可靠,显然齿面的接触应力、齿轮的疲劳弯曲应力应分别小于或等于许
用值或保证一定得的安全裕度。为使齿轮的啮合处于较好的工作条件下,有时还把吃
面同油膜厚度以及润滑油的温升也作为约束条件。另外,诸如为了避免产生根切、并
保持连续啮合、避免齿轮齿顶过分变尖、均须对设计变量提出某些限制,这些限制也
应最为约束条件。
在机械设计中人们希望获得全部最优设计点,但实际的工程问题,很少能保证满
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足凸性的要求,即所追求的目标函数往往具有很多个相对的极小点,因而优化的结果
一般为局部最优设计点,或后退一步讲,如果这些都做不到,那么优化设计最起码也
能将设计方案作出重大改进。这就是我们以前提到过的“最优化”应被理解为一个相
对的概念,而不要把它决对化。实际上,如上所述,设计人员如能正确地运用最优化
方法进行设计,其设计方案与传统方法比较,一定会有所改善并能避免许多盲目性,
显然这刚好是工程设计人员最感兴趣的。
车床主变速箱在运动的时候噪音很大或者有异响,影响了机床的使用性能。产生
的原因可能是内齿圈或者行星架(带齿轴)加工精度超差,或者是行星轮系之间侧隙
设计的不合理。本次设计在解决变速箱的设计后有望优化分析计算行星轮系侧隙设计
并加以改进。

三、国内外基本研究情况
世界上一些工业发达国家,如日本、德国、英国、美国和俄罗斯等,对行星
齿轮传动的应用、生产和研究都十分重视,在结构优化、传动性能、传递功率、
转矩和速度等方面均处于领先地位;并出现了一些新型的行星传动技术,如封闭
行星齿轮传动、行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代机械传动设
备中获得了成功的应用。
行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史,很早就有了应用。然而,自二
十世纪 60 年代以来,我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试
制工作。无论是在设计理论方面,还是在试制和应用实践方面,均取得了较大的
成就,并获得了许多的研究成果。
近 20 年来,尤其是我国改革开放以来,随着我国科学技术的进步和发展,我
国已从世界上许多工业发达的国家引进了大量先进的机械设备和技术,经过我国
机械科技人员不断积极地吸收和消化,与时俱进、开拓创新地努力奋进,使得我
国的行星传动技术有了迅速发展。目前,我国已有许多的机械设计人员开始研究
分析和应用上述的新型行星齿轮传动技术,并期待着能有更大的突破。
据有关资料介绍,人们认为目前行星齿轮传动技术的发展方向如下:
(1) 标准化、多品种
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目前世界上已有50多个渐开线行星齿轮传动系列设计,而且还演化出多种形式的行
星减速器、差速器和行星变速器等多种产品。
(2)硬齿面、高精度
行星传动机构中的齿轮广泛采用渗碳和淡化化学热处理。齿轮制造精度一般均在6
级以上。
(3)高转速、大功率
行星齿轮传动机构在高速传动中,如在高速汽轮传动中已获得广泛的应用,其传动功
率也越来越大。
(4)大规格、大转矩,在中低速、重载传动中,传动大转矩的大规格的行星齿轮传
动已有了较大的发展 。
减速器的代号包括:型号、级别、联接型式、规格代号、规格、传动比、装
配型式、标准号。

四、课题研究内容

1.课题内容
1)车床主变速箱的设计与优化
2)车床主变速箱的结构设计与关键零件的设计与优化
3)车床部件工程图纸的设计
2.课题内容分析
武重CK5116B数控单柱立式车床部分实物图如下:


图1 H行星轮示意图
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图2 带齿轴实物图
(1)行星轮变速机构传动主体设计

图3 部分二维工程图
在得到设计参数后,根据主要参数初步完成行星齿轮结构设计,并设计安装方案,
最后得到三维实物图及二维工程图。

(2)行星轮齿轮侧隙优化设计
在机床出厂前,公司已仔细地测量了传动齿轮副的间隙值,并进行了补偿,但是,
出厂后的机床在经长期使用后,由于磨损等原因,反向间隙进一步变大,数控系统设
定的补偿量就不适当了。
由于电气自动补偿测量操作困难繁琐,不便于定期操作,需为用户设计其他手段
来实现消隙目标。

五 实现方案
1 车床主变速箱传动设计
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行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为:2K—H、3K、及K—H—V三种。
若按各对齿轮的啮合方式,又可分为:NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N
型等。我所设计的行星齿轮是2K—H行星传动NGW型
合理的传动方案,首先应满足工作机的功能要求,还要满足工作可靠、传动精度
高、体积小、结构简单、尺寸紧凑、重量轻、成本低、工艺性好、使用和维护方便等
要求。
任何一个方案,要满足上述所有要求是十分困难的,要统筹兼顾,满足最主要的
和最基本的要求。例如图4所示为初步拟定的传动方案,适于在恶劣环境下长期连续
工作。


图4 周转轮系
a-中心轮,b-内齿圈,g-行星轮,H-行星架

2 主变速箱优化分析
(1)分析齿轮侧隙变化对传动的影响。
(2)计算调整行星轮设计方案,减少齿轮侧隙对传动影响,最终提高变速箱的工作
性能,达到提高车床性能,减少误差的目的。
以上结构优化分析主要利用UG进行建模及高级仿真。UG 的 eM-TolMate 是 UG
里附加的公差分析模块,能够预测和研究公差、装配顺序、装配关系等对结构功能的
影响。它是 3西格玛正态分布条件下的蒙特卡洛模拟法。首先需要建立基于特征的
公差模型,即在 UG 三维模型的基础上,定义特征、公差以及装配关系。并将尺寸链
中的关注环节定义成测量。然后运行蒙特卡洛仿真,并生成仿真结果报告。从报告中
可以看出装配合格率以及各个特征公差(尺寸公差和形位公差)对装配结果的贡献百
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分比。根据仿真结果可以优化特征公差,即对特征公差进行修正,并重新运行仿真程
序,直到得到满意的结果。

六、计划进度一览表


毕业设计

(论文)
工作任务

工 作 进 度 日 程 安 排


1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20



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下达毕业
设计任务
书设计

2
毕业任务
详细介绍

3
文献综述
及外文翻

4
初步拟定
设计方案



5
确定设计
方案,拟
定开题报
告初稿

6
完成开题
报告并开

7
详细设
计,三维
建模,分
析及优化

8
毕业设计
论文撰写
及修改
7

9
毕业论文
撰写及答

七、参考文献
[1] CK5116B数控单柱立式车床使用说明书
[2] 相关图纸
[3] 相关文献、专利
[4] 相关设计手册
[5] 伍利群.齿轮传动间隙的消除方法.湖南工商学院.2005
[6] 常远,甄万才.齿轮传动与蜗轮蜗杆传动性能比较与消隙机构.中国电子科技集团
第四十五所.2007
[7] 马久河,胡仁喜,路纯红.UG NX8.0中文标准版实例教程.科学出版社.2013
[8] 周宁,冼进.ANSYS机械工程应用实例.中国水利水电出版社.2006