门式起重机计算书
型号：MDG
起重量：主钩50T 副钩 10T
跨度：24M
有效悬臂：左9M 右9M
工作级别：A5
内容：悬臂刚度强度校核；整机稳定性校核
50/10-24M 单梁门式起重机计算书
起重机主参数及计算简图：
计算简图
小车自重：G X =153.8 KN 主梁自重：G Z =554.1 KN 走台栏杆滑导支架等附件：G F =40.2 KN 桥架自重：1100.54 KN 额定起重量：G E
=490 KN
支腿折算惯性矩的等值截面
刚性支腿折算惯性矩：4103
311018.512MM bh BH I ⨯=-=
主梁截面惯性矩：4103
32109.712MM bh BH I ⨯=-=
主梁X 向截面抵弯矩：373
310087.76MM H
bh BH W X ⨯=-=
主梁Y 向截面抵弯矩：373
310089.56MM B
hb HB W Y ⨯=-=
一 .悬臂强度和刚度校核。
Ⅰ. 悬臂刚度校核
该门式起重机采用两个刚性支腿，故悬臂端挠度计算按一次超静定龙门架计算简图计算。
)12
83
8(3(232)21++++=
K K L L EI C L P P f K
式中 C 3:小车轮压合力计算挠度的折算系数 )
()(2)32()(2
3
212222113L L L P P b P L L L b P b P C K K ++++-=
＝1.00055
K:考虑轮缘参与约束，产生横向推力 927.012=⨯=
K
L h I I K P 1,P 2:小车轮压 KN G G P P E
X 9.3212
21=+== 代入数值：
mm
K K L L EI C L P P f K 911.22)12927.083
927.08240009000(10
9.710102.2300055.19000)109.321109.321()
12
838(3(10
5233232)21=+⨯+⨯⨯+⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯⨯+⨯=++++= 按起重机设计规范有效悬臂端的许用挠度:mm L f K 7.25350
9000
350][===
][f f <
结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规范的要求。
Ⅱ.悬臂的强度校核
1. 该起重机悬臂的危险截面为支承处截面，满载小车位于悬臂端时该截面受到最大弯曲应力和
最大剪应力。
此时弯曲应力：
x
y s
p s q y qw x x W MT
W M M W M W M ++++=max σ
式中 x M 为垂直载荷（固定载荷和移动载荷组成）产生的弯矩
]2
))(()[()(2212
121X E X E x x x K F Z xy xg x G G b b L G G L L L L G G M M M ++-+++++=
+=
]
2
10
)8.153490(6.3910)8.153490[(721.11)421.1124721.11(2102.40101.5543
3
23
3⨯+-
⨯⨯++⨯++⨯+⨯=x M
M N M x .1082.76⨯=
qw M 由风载荷产生的水平弯矩
M
N M L L L L H W M qw x x x K w qw .1072.5721.11)421.11721.1124(2232.2150)(233
3
121⨯=++⨯=++=
（ w W 为计算风压，按起重机设计规范内陆取150N/M 2
）
s
q M 由主梁自重惯性力产生的梁最大水平弯矩
M
N M L q L q M s
q
x m x s m s
q .1074.80721.11142.47101.5541012110121213232
121⨯=⨯⨯⨯⨯=⨯=⨯= s
p M 由小车轮压引起的水平惯性载荷产生的水平弯矩
M
N M B L P L P M s
p S
S s p .1031.2)6.39(109.321201
9109.321201)(53321⨯=-⨯⨯⨯+⨯⨯⨯=--=
T M 由小车制动引起的水平弯矩
M
N M h G G M T X E T .107.658
.141021
)8.153490(7121)(7153⨯=⨯⨯⨯+⨯=+= 所以：
2
max 7
8
7867679max max /72.12510087.7107.610089.51031.21074.8010089.51072.510087.71082.7mm N W MT
W M M W M W M x
y s
p s q y qw x x =⨯⨯+⨯⨯+⨯+⨯⨯+⨯⨯=+
+++=σσσ
按起重机设计规范强度计算按载荷组合Ⅱ进行，故安全系数取 1.33，许用应力为
./7.176][2mm N =σ
][max σσ<满足要求。
2. 小车在悬臂端产生扭转载荷引起的扭矩和垂直载荷产生最大剪应力
2
212max )()(δδδτΩ+++=
K
X E X M I S G G
式中 21n n K M M M += （1n M 为起重量及小车自重引起的扭矩，
2n M 大车制动小车轮压引起的扭矩）
2
)
()]()([0
2112h P P e B G e B G M S
S
XC E K +++++= (e 为主梁弯心距轨道中心距离02
12B e δδδ+=
)
mm
N M N M M K K .107.8.107.8]
2
216
.2)1009.161009.16[()]413.114
1212
275.0(108.153)413.112141276.0(10490[853333⨯=⨯=⨯+⨯+⨯++⨯+⨯++
⨯= 3
7
1034.4MM S X ⨯= X S 为中性轴x 以上截面对x 轴的静面矩 26
1013.3mm ⨯=Ω Ω为悬臂截面中心线所包围面积的2倍 所以：
2
max 68
10733max 2
212max /18.2512
101312.32107.8)1214(109.71034.4)10490108.153()()(mm N M I S G G K
X E X =⨯⨯⨯⨯+
+⨯⨯⨯⨯⨯+⨯=Ω+
++=
ττδδδτ 按起重机设计规范强度计算按载荷组合Ⅱ进行，其许用剪应力
