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常熟市莫城起重机械制造厂
门式起重机计算书
型号： MDG
起重量：主钩50T副钩10T
跨度： 24M
有效悬臂：左9M右9M
工作级别：A5
内容：悬臂刚度强度校核；整机稳定性校核
50/10-24M 单梁门式起重机计算书
起重机主参数及计算简图：
Lx1=11721Lk=24000Lx2=11421
B=3600
b1b2
p
1p 2
8
5
4
1
=
h
L=9000
计算简图
小车自重： G X=153.8 KN主梁自重： G Z=554.1 KN走台栏杆滑导支架等附件： G F=40.2 KN 桥架自重： 1100.54 KN额定起重量： G E=490 KN
760e
2751413
0 4
0 2
1 1
2 2 6 1
602
103
222
222
1338.7
1358.7
支腿折算惯性矩的等值截面14140012 6
14261
主梁截面
刚性支腿折算惯性矩：I 1BH 3bh3 5.18 1010 MM 4
12
主梁截面惯性矩： I 2BH 3bh37.91010 MM 4
12
主梁 X 向截面抵弯矩：W X BH 3bh3
7.087 107MM3
主梁 Y 向截面抵弯矩：W Y HB 3hb3 5.089 107 MM 3
6B
一. 悬臂强度和刚度校核。
Ⅰ. 悬臂刚度校核
该门式起重机采用两个刚性支腿，故悬臂端挠度计算按一次超静定龙门架计算简图计算。
( P1 P2) L2C 38K 3
f(L L K)
3EI 28K12
式中C3:小车轮压合力计算挠度的折算系数
( P1b1 P2b2) L(2L K3L ) P2b2
3
C3
2
( L K L)
2(P1 P2)L
＝1.00055
K:考虑轮缘参与约束，产生横向推力
K I 2h
0.927
I 1L K
P1,P2:小车轮压
P1P2G X G E
321.9KN 2
代入数值：
f(P P2C(L L K8K 3 )
12)L3
3EI 28K12
(321.9103321.9 103 )9000 2 1.00055 (90002400080.927 3 )
3 2.1021057.9101080.92712
22.911mm
按起重机设计规范有效悬臂端的许用挠度:[ f ]L K900025.7mm
350350
f [ f ]
结论：综上计算校核，该起重机的悬臂梁的刚度满足起重机械设计规范的要求。
Ⅱ. 悬臂的强度校核
1.该起重机悬臂的危险截面为支承处截面，满载小车位于悬臂端时该截面受到最大弯曲应力和最
大剪应力。
此时弯曲应力：
M x M
qw M q
s M
p
s MT
max
W y W y W x W x
式中
M x 为垂直载荷（固定载荷和移动载荷组成）
M x
M
xg
M
xy
G Z G F
L x1 2
[(G E G X )L
(b 1
b 2
)(G E
G X
)
]
2(L K
L
x1
L x2 )
2
M x
554.1 103
40.2 10
3
2 [( 490 153.8) 3
2(11.721 24
11.721
10
11.421)
9 3.6(490 153.8) 103
]
2
M x 7.82 106 N .M
M qw 由风载荷产生的水平弯矩
W w H
3
150 2.232
3
M qw
2( L K
L
x1
L x2 )
L x1
2(24
11.721 11.421) 11.721
M
qw
5.72 103
N .M
（ W w 为计算风压，按起重机设计规范内陆取
2
150N/M ）
M q s
由主梁自重惯性力产生的梁最大水平弯矩
s
1
s 2 1 1 2
1 1 554.1 10
3
2
M q 2
q m
L
x1
2 10
q m
L
x1
2 10
47.142
11.721
M q
s
80.74 103
N.M
M p s
由小车轮压引起的水平惯性载荷产生的水平弯矩
M
M
p s P 1 S L P 2 S (L B)
1 321.9 103 9 1 321.9 103
(9 3.6)
20 20
s
2.31 105
N.M
p
M T 由小车制动引起的水平弯矩
M T
1
(G E G X ) 1
h 1
( 490 153.8) 1 103
14.58
7 2 7
2
M T
6.7 105
N .M
所以：
