GPS天线转接线规格书

MG 910坚固型接收机内嵌性能先进的TRIMBLE BD910 GNSS模块，为用户提供精确的定位信息。主要性能特点

● 220信道● 成熟的Trimble Maxwell6技术● 支持GPS/GLONASS/北斗● 先进的卡尔曼滤波PVT设计● L1 RTK厘米级定位精度● 灵活接口、支持RS232和以 太网● 最大传输速率可达20Hz● 支持FDE和RAIM● 适用多种行业MG 910GNSS 接收机产品规格书

MG910接收机是一款紧凑型的多星接收机，采用Trimble最新板卡技术，主要用于定位以及导航。本接收机采用简单易用的坚固外壳，具有高精度RTK精度，达成高水平的产品性能和生产力。

经广泛认可的性能采用了Trimble最新的BD910模块，凭借最新的天宝高精度Maxwell6技术，设备可保证适应未来发展、长期无故障运行。支持L1下GPS/GLONASS/BEIDOU/GALILEO，可提供不同等级的GNSS性能，L1 RTK高精度达定位支持1-2厘米定位精度，到分米级精度，而无需使用基准站。

灵活的接口配置MG910易于集成且坚固可靠。客户将通过板卡上以太网接口，经由标准网络浏览器实现高速的数据传输和配置。输出频率1～20Hz可选。如同其它Trimble嵌入式技术，使用便捷的软件命令可简化集成工序并缩短研发时间。所有软件都具备密码升级功能，允许您在应用需求发生变化时，升级相关配置。高可靠性MG910支持故障检测与排除（FDE）和自主完整性监测（RAIM）功能，以满足安全敏感性应用的需求。接收机密封坚固，易于安装。经严格测试，性能稳定可靠，适用于以轻便应用要素的应用领域。

适用范围静态&动态监控监测：基准站、飞机、船舶、车辆行业：石油、电力、土地、测绘、军工、航天、院校、驾校等

• 定位天线基于拥有220个信道的Maxwell 6芯片： – GPS： L1 C/A – GLONASS： L1C/A – 北斗:B1 – GALILEO：E1 – SBAS：L1 C/A – QZSS： L1 C/A• 数据输出 – 1Hz, 2Hz, 5Hz, 10Hz, 20Hz 定位输出 – 高达20 Hz的原始测量和位置输出 ◆ 参考输出..........CMR, CMR+, SCMRX, RTCM 2.1,2.2,2.3,3.0,3.1 ◆ 导航输出..........ASCII:NMEA-0183GSV,AVR,RMC,HDT,VGK,VHD,ROT, GGK,GGA,GSA,ZDA,VTG,GST,PJT,PJK,BPQ,GLL,GRS GBS和二进制： Trimble GSOF• 接口参数 – 支持连接到10BaseT/100BaseT自适应网络 – 所有功能都可通过一个单一的IP地址并行执行，包括WEB图形 用户界面和原始数据流 – 2个RS232串口（可根据需求扩展到4个） – 波特率可达115,200 – 支持1PPS输出 – 支持事件标记输入• 定位精度 技术参数MG910GNSS 接收机

GPS天线的分类及重要作用

GPS接收天线的作用，是将卫星来的无线电信号的电磁波能量变换成接收机电子器件可摄取应用的电流。天线的大小和形状十分重要，因为这些特征决定了天线能获取微弱的GPS信号的能力。根据需要，天线可设计成可以工作在单一的L1频率上，也可以工作在L1和L2两个频率上。由于GPS信号是圆极化波，所以所有的接收天线都是圆极化工作方式。尽管有多种多样的条件限制，仍然有许多不同的天线类型存在，如单极的，双极的，螺旋的，四臂螺旋的，以及微带天线。

我们在市面上看到的GPS接收器的内置天线一般有两种－－平板式天线和四臂螺旋式天线，到底两种天线各有什么优劣呢，让我们来为您一一解答。

一..平板式天线（Patch Antenna）

平板式天线由于其耐用性和相对地容易制作，所以成了应用最为普遍的一类天线。其形状可以是圆的也可以方的或长方的，如同一块敷铜的印刷电路板。它由一个或多个金属片构成，所以GPS天线最常用的形状是块状结，像个烧饼。由于天线可以做得很小，因此适合于航空应用和个人手持应用。

天线的另一个主要特性，是其的增益图形，即方向性。利用天线的方向性可以提高其抗干和抗多径效应能力。在精确定位中，天线的相位中心的稳定性是个很重要的指标。但是，普通的导航应用中，人们希望用全向天线，至少能接收天线地平以上五度视野内所有天空中的可见卫星信号，但是平板式天线在卫星于天线正上方时，讯号增益才是最大，这就有两个问题：

1、平板的接收范围在平板上方，平板要面向天空，这对于手持以及车载都会带来麻烦，我们可以看到可调角度的CF接收器越来越多（可折叠的SDGPS ），就是因为平板式天线这种特性使得厂家为了接收器有更好的收讯效果才想出来的招。

2、我们知道，虽然我们正头顶上的卫星信号比较好，比较容易锁定，但其实正头顶上的卫星是最没用的，如果没有低角度的卫星，误差会相对较高，精度将会很差。所以基于这些缺点，GPS接收器上也开始使用四臂螺旋式天线

BNGB-01 技术规格书 V1.4

1 / 3 1 产品描述

BNGB-01是一款GPS/BD2双模高感导航定位模块。在弱信号环境中，具有出色的

信号捕获能力。适用于车载导航终端，以及便携式电子设备诸如自动导航设备，

手持设备等。

2 产品特点

 高性能的BD2/GPS双模芯片，支持SBAS

 灵敏度高，自动跟踪灵敏度-162dBm

 信号快速捕获跟踪

 采用SMT邮票式封装

 尺寸小

3 技术参数

3.1 物理特性

1) 尺寸： 16×12.2×2.2mm

3.2 环境特征

1) 工作温度： -30℃ ～

+85℃

2) 储存温度： -40℃ ～ +125℃

3) 工作湿度：5%～95%RH，无凝结

3.3 电气特性

1) 工作电压： ＋3.3V DC ±5%

2) 备用电池：＋3.3V DC ±10%

3) 功耗：125mA @ 3.3V

BNGB-01 技术规格书 V1.4

2 / 3 3.4 性能指标

1) 频率： GPS L1：C/A码； BD2 B1； 支持SBAS

2) 通道数：36通道

3) 更新率：默认1Hz

4) 定位精度：水平：<5m

速度：0.1m/s

5) 1PPS: 1ms RMS

6) 定位时间： 冷启动时间： 33s

热启动时间：21s

失锁重捕： <1s

7) 跟踪灵敏度：–162 dBm

8）高度限制：＜18,000m 速度限制：＜300m/s 加速度：＜3g

3.5 接口特性

1) 串口：UART/USB/SPI/IIC，串口波特率默认9600；

2) 1PPS输出：3.3V LVCMOS电平, 脉宽100ms；

3）协议： NMEA0183协议 V4.0

4 管脚定义

BNGB-01导航定位模块为24-pin封装，其管脚定义如下表所示。

图1 封装示意图 TOP View

管脚 名称 I/O类型 描述

1 FWD I FWD

2 SS2 O SPI芯片选择输出

模块产品-HX6317

产品规格书

西安航天华迅科技有限公司

XI'ANAEROSPACEHUAXUNTECHNOLOGYCO.,LTDHX-6317BD/GPSOEMModule

DataSheet

Revision:1.0

Date:03/2013西

安华迅微电子有限公司

HuaXunMicroelectronicsInc.HX-6317BD/GPSOEMModule

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Mar.20131.0Firstversion,pre-release

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