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哈工大机械原理大作业1

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哈尔滨工业大学机械原理课程设计

Harbin Institute of Technology

机械原理大作业一

课程名称：

设计题目：

院 系：

班 级：

设 计 者：

学 号：

指导教师：

设计时间：

哈尔滨工业大学

哈尔滨工业大学机械原理课程设计

1、设计题目

1.1 机构运动简图

1.2 连杆机构原始参数

1170,90,110,200,320,650,500,380=10rad/7ABmmACmmCDmmCEmmEFmmFGmmhmmsG如图所示机构，已知机构各构件的尺寸为，构件1的角速度，试求构件上点的位移、速度和加速度，并对计算结果进行分析。2、连杆机构运动分析

2.1 对机构进行结构分析，划分基本杆组

该机构由I级杆组RR（图1）、II级杆组RPR（图2、3）和II级杆组RRP（图4）组成。

（1） （2）

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（3） （4）

2.2 建立坐标系

以C点为原点，建立如图所示的直角坐标系X-Y

2.3 建立组成机构的各基本杆组的运动分析数学模型

同一构件上点的运动分析：

如右图所示的原动件1,已知杆1的角速度=10/rads，杆长1l=170mm,Ay=0，Ax=110mm。可求得下图中B点的位置Bx、By，速度xBv、yBv，加速度xBa、yBa。

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cos1lxB，sin1lyB

sin1lxB，cos1lyB，

222B2==-cos=-BxBidxalxdt

2222==-sin=-ByBiBdyalydt

RPR II级杆组的运动分析：

a. 如右图所示是由2个回转副和1个移动副组成的II级组。已知两个外运动副C、B的位置（Bx、By、cx=110mm、Cy=0）、速度（xB，yB，xC=0，yC=0）和加速度（0,0,,yCxCyBxBaaaa）。可确定下图中D点的位置、速度和加速度。确定构件3的角位移1、角速度1、角加速度1。

1sin31..lxdtdxCB 1sin131cos13.....2llxdtxdCB

1cos31..lydtdyCB 1cos131sin13.....2llydtydCB

根据关系

1111d122..11.dtddt，

可得出：

Dx=)1cos(4lxC

Dy=)1sin(4lyC

b. 如右图所示是由2个回转副和1个移动副组成的II级组。已知杆5的长度5l=650mm,E点的坐标（320,0），

可确定下图中F点的位置、速度和加速度。确定构件5的角位移2、角速度2、角加速度2。

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2sin42.lxdtdxED

2cos42.lydtdyED

2sin422cos42..2...llxdtdxED

2cos422sin42..2...22llxdtydED

根据关系

222,22222...dtddtd

可得出：

5cos2FExxl

2sin5lyyEF

RRP II级杆组的运动分析;

如右图所示是由2个回转副和1个移动副组成的II级组。已知杆6的长度为6l=500mm，可确定下图中G点的位置、速度和加速度。确定构件6的角位移3、角速度3、角加速度3。

由以上条件，可以得到：

（1）G点的位置方程

3sin63cos6lyylxxFGFG

为求解上式，应先求出3。

3cos6sina3Fxklkrc

为保证机构能够存在；应满足装配条件3k，求出3后可按上式求出GGyx,。

（2）G点的速度方程

6l杆的角速度3和滑块7移动的速度7：

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.3.76631sin32cos3/36(1cos32sin3)/3QQQlQlQlQ（）

其中，

.66.66226613(sin3cos3)23(cos3sin3)3sin3cos3FFQxllQyllQll

由此，G点速度可表示为：

3cos3sin3sin3cos..36.6.36.6..llyyllxxFDyDFDxD

（3）G点的加速度方程

6l杆的角加速度3和滑块7沿导轨的移动加速度a:

3/)3sin53cos4(3/)3cos53sin4(3366..QlQlQaQQQ

其中，

3cos32)3cos3sin(3)3sin3cos(33sin353sin2)3sin3cos(3)3cos3sin(33cos34..6662.66..62....6662.66..62...2llllllyQllllllxQFF

由此，G点的加速度可表示为

3cos323sin33cos33sin3sin323cos33sin33cos..62.6..6..6.......662...6..6....llllyyallllxxaFDyDFDxD

2.4 计算程序编制，输出计算结果

编程计算结果如下图所示：

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G滑块的水平位移量

G滑块的水平速度量

G滑块的水平加速度量

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哈工大机械设计制造及其自动化专业课程介绍

哈工大机械设计制造及其自动化专业课程介绍

机械设计制造及其自动化专业课程介绍

默认分类 2010-04-24 11:35:19 阅读61 评论0 字号：大中小 订阅

作者：船舶学院 时间：2009-6-16 14:40:51

“机电系统计算机控制”教学大纲

(PUTER CONTROL OF ELECTRICAL MACHINE SYSTEMS)

大纲编制：李哲 教研室主任：李哲

课程编码： 课程名称：机电系统计算机控制

教学性质：选修课 适用专业：机械及近机类专业

学 时：30（26/4） 学 分：1.5

一、课程的性质、目的与任务

本课程是适应机电一体化的发展趋势而设立的，是机械设计制造及自动化专业的一门主干课程，主要讲述直流电机、交流电机控制系统，液压伺服控制系统和气压传动控制系统，通过这门课让学生掌握机电液气系统的设计和应用。

二、课程的基本要求

本课程主要讲授内容有直流、交流电机的组成、原理、动态特性及其应用，液压伺服系统设计与气压传动系统设计；要求学生掌握机电液气系统的组成、分类，分析和设计；了解各自的特点和应用场合；具备分析机电液气系统和设计简单的机电液气系统的能力，为进一步学习深造和适应未来的工作奠定基础。

三、本课程与相关课程的联系与分工

相关课程有：电工学、模拟电路、自动控制原理、液压传动；电工学、模拟电路、自动控制原理等课程作为本课程的基础课。液压传动课程侧重于讲述液压传动系统，本课程侧重于液压控制系统。

四、教学大纲内容使用教材与参考教材

1、使用教材：

（骆涵秀主编 机电控制 XX大学 2000年1月） 2、参考教材：

（李洪人 液压控制系统 国防工业）

（邓星钟 机电传动控制 机械工业）

（朱善君 可编程控制器系统 原理 应用 维护 清华大学）

五、教学大纲内容及学时分配

第一章 概述（2）

本章主要内容有：分别用实例引出机电、液压、气动控制系统的整体组成，功能和特点；要求学生掌握机电液气系统的组成；了解机电液气系统的发展方向和选用原则。

哈工大考研14年[839]机械设计基础

哈工大考研14年[839]机械设计基础

1 2014年硕士研究生入学考试大纲

考试科目名称：机械设计基础 考试科目代码：[839]

一、考试要求：

要求考生系统深入地掌握机械原理和机械设计的基本知识、基本理论和基本设计计算方法，并且能灵活运用。重点考察分析与解决常用机构、通用机械零部件和简单机械装置设计问题的能力。

二、考试内容

1）机械原理部分

a）机构的结构分析

机构的组成要素，机构自由度的计算，机构自由度的意义及机构具有确定运动的条件，平面机构的组成原理。

b）平面连杆机构分析与设计

平面机构速度分析的速度瞬心法，运动副中的摩擦，机械效率的计算，机械的自锁，考虑摩擦时平面机构的受力分析，平面四杆机构的基本形式，平面四杆机构的演化方法，平面四杆机构有曲柄的条件，压力角与传动角，机构的急回运动，机构的死点位置，按从动件急回特性设计平面四杆机构。

c）凸轮机构及其设计

从动件运动规律的选择，凸轮轮廓的设计原理，尖顶、滚子直动从动件盘形凸轮设计，尖顶、滚子摆动从动件盘形凸轮设计，平底直动从动件盘形凸轮设计，盘形凸轮基本尺寸的确定。

d）齿轮机构设计及轮系传动比计算

齿廓啮合基本定律，渐开线的性质，渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数，标准渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算，渐开线齿廓的加工原理，渐开线直齿圆柱齿轮的根切与变位，一对渐开线齿轮的正确啮合条件，渐开线直齿圆柱齿轮传动的无侧隙啮合方程，渐开线直齿圆柱齿轮传动的标准中心距与实际中心距，渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件，斜齿圆柱齿轮传动的基本参数与几何尺寸的计算；轮系传动比的计算，行星轮系各轮齿数和行星轮数目的确定。

e）机械的运转及其速度波动的调节

机械系统等效动力学模型、等效参数的确定，已知力作用下机械真实运动的确定，机械周期性速度波动，速度不均匀系数，机械周期性速度波动的调节方法，飞轮转动惯量的计算。

g）机械的平衡

刚性转子的静平衡和动平衡的计算。

2 2）机械设计部分

机械制造工艺学课后习题答案(哈工大)

机械制造工艺学课后习题答案(哈工大)

1-1. (什么就是生产过程,工艺过程与工艺规程)

生产过程—机械产品从原材料开始到成品之间各相互关联得劳动过程得总与.

工艺过程－按一定顺序逐渐改变生产对象得形状(铸造、锻造等）、尺寸(机械加工)、ﻫ相对位置（装配)与性质(热处理)使其成为成品得过程

机械加工工艺规程—规定零件机械加工工艺过程与操作方法等得工艺文件。

1—2、(什么就是工序,安装,工步与工位）

工序—一个(或一组)工人，在一个工作地点，对一个(或同时几个)工件所连续完成得那部分工艺过程。

２.工步—在加工表面与加工工具(切削速度与进给量)都不变得情况下，所连续完成得那一部分工序。。

3。安装—工件经一次装夹后所完成得那一部分工序。

4、 工位—一次装夹工件后,工件与夹具或机床得可动部分一起相对刀具或机床得固定部分所占据得每一个位置，称为工位（在一个位置完成得部分工序) 。

５.行程(走刀)—对同—表面进行多次切削,刀具对工件每切削一次,称之为一次行程.

加工余量得概念:指加工过程中所切去得金属层厚度。余量有工序余量与加工总余量之分.工序余量：相邻两工序得工序尺寸之差；加工总余量：从毛培变为成品得整个加工过程中某表面切除得金属层总厚度，即毛培尺寸与零件图设计尺寸之差.

影响加工余量得因素:1上下表面粗糙度H1a与缺陷层H２a 2上工序得尺寸公差Ｔａ 3上工序得尺寸误差４本工序加工时得装夹误差

时间定额得定义：在一定生产条件下,规定完成一定产品或完成一道工序所消耗得时间.

时间定额得组成:1基本时间tj ２辅助时间tf ３工作地点服务时间tfw 4休息与自然需要时间tx 5准备终结时间ｔzｚ

1－3、（生产类型就是根据什么划分得？常用得有哪几种生产类型？她们各有哪些主要工艺特征)

 生产类型—企业生产专业化程度得分类。一般分为单件生产、成批（批量)生产与大量生产

 (1)单件（小批）生产- 产品产量很少，品种很多，各工作地加工对象经常改变,很少重复。

哈工大机械专业课程设置

哈工大机械专业课程设置

1 计算机实用基础 考查 必修

1 代数与几何 考试 必修

1 工科数学分析B 考试 必修

1 工程图学 考试 必修

1 概率论与数理统计 考查 必修

1 工科数学分析B 考试 必修

1 大学物理A 考试 必修

1 工程图学 考试 必修

2 C语言程序设计 考查 必修

2 大学物理A 考试 必修

2 大学物理实验A 考查 必修

2 理论力学 考试 必修

2 电工学（电工技术） 考试 必修

2 机械原理课程设计 考查 必修

2 大学物理实验A 考查 必修

2 工程训练(金工实习、机类) 考试 必修

2 材料力学 考试 必修

2 机械原理 考试 必修

2 机械设计CAD 考查 必修

2 电工学（电子技术） 考试 必修

3 机械设计课程设计 考查 必修

3 认识实习 考查 必修

3 工程训练（电子工艺实习） 考查 必修

3 计算机组成原理 考试 必修

3 机械设计 考试 必修

3 互换性与技术测量 考试 必修

3 金属工艺学 考查 必修

3 机械工程材料 考试 必修

3 机械系统计算机控制 考试 必修

3 机械制造装备设计 考查 必修

3 工程系统建模与仿真 考查 必修

3 检测与传感技术

3 机械制造技术基础 考试 必修

3 热工原理 考查 必修

3 液压传动 考试 必修

3 机电液系统控制 考试 必修

3 CAD/CAM技术基础 考查 必修

3 自动控制原理B 考试 必修

4 生产实习 考查 必修

4 专业课程设计1 考查 必修

4 毕业设计 考查 必修

4 数控技术 考试 必修 4 机械系统设计 考试 必修

4 工业机器人技术 考查 必修

4 专业课程设计2 考查 必修

4 毕业设计 考查 必修