最新成人高考专升本俄语试题及答案
超声速导弹Nussbaum增益反演自适应控制
雷军委，施建红，梁国强，李瑞涛
海军航空工程学院控制工程系，烟台，中国，264001 摘要：针对超声速导弹的非线性不确定模型，考虑了控制方向未知情况，基于Nussbaum增益方法，设计自适应控制律，消除未知参数与不确定性的影响。采用反演设计手段，经过选取合适的Lyapunov能量函数，并结合Nussbaum增益设计，最终保证了闭环系统的稳定性，同时解决了控制方向未知的问题。文末仿真结果表明了该方法的有效性。
关键词：反演；导弹；自适应；不确定；稳定性
Backstepping Nussbaum Gain Control of Supersonic Missiles
Junwei Lei，Jianhong Shi，Guoqiang Liang，Ruitao Li Department of Control Engineering, Naval Aeronautical and Astronautical
University, Yantai, China, 264001
Abstract: Considering the uncertain nonlinear model of supersonic missiles with unknown control directions, a kind of Nussbaum gain method is integrated with adaptive strategy to handle the unknown parameters and model uncertainties. Backstepping method is adopted and the stability of the whole system is guaranteed by choosing a proper Lyapunov function. Also, the unknown control direction problem is solved by the introducing of Nussbaum gain method.
Keyword: Backstepping; Missile; Adaptive; Uncertainty; Stability
1引言
由微分方程描述的导弹运动控制系统具有很强的非线性与时变特点[1-11]。传统的导弹自动驾驶仪设计方法是对导弹不同飞行条件下的运动微分方程进行线性化，然后对线性系统采用成熟的线性设计手段，最后根据不同的飞行条件与状态调节控制系统的参数或进行参数调度。然而，此类增益调度的方法在设计上十分繁琐，需要针对各种飞行条件下的导弹运动控制系统进行一一设计。而且它即不能保证设计结果的最优性，也不是总能保证结果的全弹道鲁棒稳定性。同时，针对模型误差与参数不确定性的考虑也不是很充分。
很多文献直接针对非线性导弹运动系统进行了自适应反演设计。导弹系统的非线性模型考虑了未知参数与不确定性的影响。文献[1]考虑俯仰通道模型不确定性由参数不确定性与未知非线性函数组成，其中未知非线性函数代表模型的误差或者系统的时变性。该文主要的假设为未知非线性函数满足所谓的三角有界条件。特别是未知非线性满足由一些已知函数乘以未知参数刻画的增长条件。文献[1]（Polycarpou & Ioannou ，1996）最早采用了自适应反演技术保证了模型不确定性下的系统最终一致有界。 文献[2]（Seung-Hwan Kim & Yon-Sik Kim ）在此基础上进一步估计了一个虚拟控制系数。
上述研究是在基于控制方向已知这一重要假设下完成的。而超声速导弹的复杂飞行中，在某些状态，其控制方向是未知的，或者是在某些不可提前预知的飞行环境与状态下，其控制方向会发生根本性变化，此时采用传统基于控制方向设计的控制律面临着失稳的威胁。
本文在前人自适应反演设计的前提下，针对超声速导弹，考虑了控制方向未知情况，基于Nussbaum 增益方法，设计自适应控制律。最终闭环系统的稳定性采用Lyapunov 能量函数分析给出。
2 问题描述
本文主要针对文献[3]描述的超声速导弹解决控制方向未知情况下的自适应反演控制器的设计问题。
2.1 模型描述
Hull & Qu 在文献[3]中采用如下导弹俯仰通道的非线性运动模型。考虑舵机的一阶动态特性，俯仰平面运动模型能够改写如下
[(,)]z m z QS C M B q mV
α
αδ??
=++ ???
& (3-1)
[(,)]m m m yy QSd q C M B I αδ??=+ ? ???
& (3-2)
au a δδ=-&
(3-3)
其中α，q 与δ分别为系统的攻角、俯仰角与舵偏角。而,,,,yy m V I Q S 和d 分别为导弹质量、速度、俯仰通道转到惯量、动压系数、弹体参考面积与弹体参考长度。m M 为马赫数。其中u 与a 为控制输入与舵机带宽参数。
其中空气动力系数如下表示
12z m B b M b =+ 34m m B b M b =+
12(,)()()z m z z m C M M αφαφα=+ 12(,)()()m m m m m C M M αφαφα=+
31123()z h h h φααααα=++ 245()z h h φαααα=+
31678()m h h h φααααα=++
2910()m h h φαααα=+
方程中i h 与i b 为常系数。
2.2 预备知识
上述模型式(3-1)和式(3-2)经过简单的变形能够整理成如下式： 111213()x f x x g x =++& (3-4) 22123()x f x g x =+& (3-5)
33x au ax =-&
(3-6)
其中
1111121()[()()]z z m f x C x x M φφ=+ 2121121()[()()]m m m f x C x x M φφ=+
1122 z m g C B g C B ==， 12 yy QS QSd C C mV
I ????
== ?
? ?????
， 控制目标是设计控制律u 使系统状态1x 跟踪期望值1d
x 。 2.3 模型不确定性
考虑了空气动力模型与系数的不确定性，将上式改写为
111112113()()[]x f x f x x g g x =+?+++?&
(3-7)
22121223()()[]x f x f x g g x =+?++?&
(3-8) 33x au ax =-&
(3-9)
其中
11111211112111121()[()()][()()]
[()()]
z z m z z m z z m f x C x x M C x x M C x x M φφφφφφ?=?++?+?+??+?
21211212112121121()[()()][()()]
[()()]
m m m m m m m m m f x C x x M C x x M C x x M φφφφφφ?=?++?+?+??+?
11112222 z z z m m m
g C B C B C B g C B C B C B ?=?+?+???=?+?+??
12(
)()yy
QS QSd
C C mV I ???=?=， 1Q p Q ?=45z z m m B p B B p B ?=?=，
1121111311()()()()z z m m x p x x p x φφφφ?≤?≤， 2122121321()()()()z z m m x p x x p x φφφφ?≤?≤，
式中i p 为常数，代表不确定性的界。
2.4 主要假设
将上述模型进一步改写成如下形式 1211111121211311()()(,)x x x x g x x t θ?θ?=++++?& (3-10) 223212112222121()()(,)x b x x x x t θ?θ?=+++?&
(3-11)
33x au ax =-&
(3-12)
[][]111221221122T
T
m m C C M C C M θθθθθ==
[][]1112212211211121()()()()z z m m x x x x ?????φφφφ==
[]1111200???= []2212200???=
其中2b 符号未知
1111113(,)()[]x t f x g g x ?=?++?
2121(,)()x t f x ?=?
经过分析，不难得出
11112121121()()[()()]z z m f x C C p C p x x M φφ?
因此，本文主要假设是，系统不确定性满足如下增长性条件
(,)()i i i x t p x ψ?≤
其中()i p x 为已知光滑函数，而i ψ为未知常参数。
3 基于Nussbaum 增益的反演自适应控制器设计
针对上述系统的子系统，定义新的误差变量为：111d
z x x =-，则子系统能够改写为
12111111212113111()()(,)d z x x x g x x t x θ?θ?=++++?-&&
(3-13)
采取虚拟的控制量为2d
x ，则有
211111111212113111???()()()(,)d d z x f z x x g x x t x θ?θ?γ=----+&
(3-14)
有关Global Terminal 控制项的设计原理参见2.2基本理论，其中 1/32/312
3413
()exp()()2
i zi i i i i i i i i i i i z f z k z k k z z k sign z z ε=----+ (3-15)
则有
111211111121211311122[()()(,)]d d d z z z x x x g x x t x x x θ?θ?=++++?-+-&&
(3-16)
定义新的误差变量为222d
z x x =-
1111111111121211311112[()()()(,)(,)]z z z z f z x x g x x t x t z θ?θ?γ=++++?-+%%%& (3-17) 针对第二个子系统有
2232121122221212()()(,)d
z b x x x x t x θ?θ?=+++?-&&
(3-18)
设计虚拟控制律为 32221211222212121??()()()(,)d x z u f z x x x t x z θ?θ?γ=---+-&
(3-19)
则有
222321211222212122313{()()(,)}d
x x z z z u x x x t x b x z u θ?θ?=+++?-+--&& (3-20)
代入虚拟控制量得
22222121211222212121233{()()()(,)(,)}z x z z z f z z x x x t x t b x u θ?θ?γ=-+++?-+-%%& (3-21) 由于2b 的控制方向未知，采用Nussbaum 增益方法处理： 设计虚拟控制律
33()d
x x N k u =-
(3-22)
其中 2()cos N k k k =
(3-23)
则有
22332233233232223
{}{()}
{[()1]}d d
x x x z b x u z b x u b x x z u b N k z b z -=-+-=-++ (3-24)
设计自适应调节律为 23x k z u =-&
(3-25)
那么
223322330
220
{}{}[()1][()]()(0)
t
t
x x t
t
z b x u dt z b x u dt
b N k dk b N k dk k t k -=-=+=+-?
??? (3-26)
同时，Nussbaum 增益函数具有如下特点
1limsup ()s
s N x dx s →∞=+∞? (3-27)
01liminf ()s
s N x dx s →∞=-∞? (3-28)
定义新的误差变量333d
z x x =-，针对第三阶子系统有
333d z au ax x =--&&
(3-29)
设计最终控制规律为
3333221?[()]d z u ax x f z b z a
=++-&
(3-30)
选取Lyapunov 函数为 32
11
12i i V z ==∑
(3-31)
则有
111111111121211311112222121211222212121233333[()()()(,)(,)]{()()()(,)(,)}()
z z x z V z f z x x g x x t x t z z f z z x x x t x t b x u z f z θ?θ?γθ?θ?γ=++++?-++-+++?-+-+%%&%%% (3-32)
进一步变形得
1111111111212113111
1
2
2
2
2121
1
2222
1
2
1
21232223333[()()()(,)
(,)]{()()()(,)(,)[()1]}()
z z x z V z f z x x g x x t x t z f z x x x t x t z u b N k z b z z f z θ?θ?γθ
?θ?γ=++++?-++++?--+++%%&%%%% (3-33)
设计自适应调节规律为 11111111?()z x θθ?=-=-&&%，12121121
?()z x θθ?=-=-&
&% (3-34) 1113?g g z x =-=-&&%，21212211?()z x θθ?=-=-&&% (3-35) 22222221?()z x θθ?=-=-&
&%，2223
?b b z z =-=-&
&
% (3-36)
设计 1?(,)()i i i x t p x γψ
= (3-37)
则有 11??{(,)(,)}()()(){()}i i i i i i i i i i i i i i z x t x t z p x z p x z p x sign z γψψ
ψψ?-≤-=- (3-38) 定义
?()i i i i sign z ψψψ=-%
(3-39)
设计自适应调节律为
?()()i i i i i sign z z p x ψψ=-
=-&&% (3-40)
选取Lyapunov 函数
2
222222
22211111112222
i ij i j i V b g ψθ====+++∑∑∑%%%%
(3-41)
综上所述，选取总的Lyapunov 函数为 12V V V =+
(3-42)
则有
20()(0)[()]()(0)t
V t V b N k dk k t k -≤+-?
(3-43)
由引理2得，()i V t 与()i k t 在闭区间上有界。同时，由巴拉拉特引理， 不难证明()0i z t →。
4 超声速导弹Nussbaum 增益控制仿真分析
4.1 模型参数设定
为了验证上述控制律设计的正确性，本部分以某型超声速声速导弹为例仿真验证，其标称弹体模型能够近似描述如下
1.6238 6.7240zb m B M =- 1
2.039348.2246mb m B M =-
31()288.750.3223.89z b φααααα=-+-
2()13.53 4.185z b φαααα=-+ 31()303.1246.337.56m b φααααα=--
2()71.5110.01m b φαααα=+
对真实导弹模型做如下设定：假定导弹质量为160050*sin V t =+，
20.4S m =，2d m =，/346m M V =均为固定不变的量，且不含随机误差。而
21
2
b b Q V ρ=
，含随机不确定因素的量定义如下 1(1)b Q p Q =+
121()(1)()z z b p φαφα=+，222()(1)()z z b p φαφα=+
131()(1)()m m b p φαφα=+，232()(1)()m m b p φαφα=+
4(1)z zb B p B =+，5(1)m mb B p B =+
其中(1,,5)i p i =L 选取[0.5,0.5]-区间的随机数，导弹舵机参数设置为50a =。
4.2 控制参数选取
根据上节控制律设计原理，最终本文控制律能够描述如下式
3333221?[()]d z u ax x f z b z a
=++-& 223
?b z z =&，333d z x x =- 1/32/312
3413
()exp()()2
i zi i i i i i i i i i i i z f z k z k k z z k sign z z ε=----+，1,2,3i =
33()d x x N k u =-，2()cos N k k k =，23x k z u =-&
32221211222212121??()()()(,)d x z u f z x x x t x z θ?θ?γ=---+-&
222d z x x =-，212211?()z x θ?=&，222221
?()z x θ?=& 1?(,)()i i i x t p x γψ=，?()()i i i i z p x sign z ψ=&
[][]1112212211211121()()()()z b z b m b m b x x x x ????φφφφ=
111121()[()()]z z m p x x x M φφ=+，211121()[()()]m m m p x x x M φφ=+
211111111212113111???()()()(,)d d z x f z x x g x x t x θ?θ?γ=----+&
111d z x x =-，111111?()z x θ?=&，121121
?()z x θ?=&，113?g z x =&
4.3 仿真结果分析
详细控制参数选取参加本文附录仿真程序3，分别选取
123450.1p p p p p =====,最终得到仿真结果如下图所示：
00.20.40.6
0.81 1.2 1.4
0.8
11.2
1.4
1.61.82
2.2
t/s
α /
o
00.20.40.6
0.81 1.2 1.4
-20
-15
-10
-5
5
10
15
t/s
δz /o
图3-1 攻角曲线
图3-2 舵偏角曲线 Fig. 3-1 Angle of attack curve(1) Fig. 3-2 Actuator
curve(2)
00.20.40.6
0.81 1.2 1.4
-0.02
0.02
0.04
0.060.08
0.1
0.12
t/s
q
00.20.40.6
0.81 1.2 1.4
0.05
0.1
0.15
0.20.25
0.3
0.35
t/s
K
图3-3 角速度曲线 图3-4 增益曲线k Fig.3-3 Rotation
curve(3)
Fig. 3-4 Nussbaum gain curve(4)
同时，考虑气动参数向下摄动123450.5p p p p p =====-时仿真效果如下：
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
1.4
0.811.21.41.6
1.8
2
2.2
t/s
α /
o
00.20.40.6
0.81 1.2 1.4
-20
-15-10-505
101520t/s
δz /o
图3-5 攻角曲线 图3-6 舵偏角曲线 Fig. 3-5 Angle of attack curve(1)
Fig. 3-6 Actuator
curve(2)
00.20.40.6
0.81 1.2 1.4
-0.01
0.01
0.02
0.03
0.04
0.050.06
t/s
q
00.20.40.6
0.81 1.2 1.4
0.5
1
1.5
t/s
K
图3-7 角速度曲线 图3-8 增益曲线k
Fig.3-7 Rotation
curve(3) Fig. 3-8 Nussbaum gain curve(4)
由上面仿真结果可知，在考虑系统气动参数最恶劣的情况下，系统仍能够完成控制任务，能够较好的实现跟踪控制。可见该方法具有良好的鲁棒性。
5小结
本文针对不确定超声速导弹，采用反演设计与Nussbaum增益控制理论相结合的方法，设计了一类新的自适应控制策略。本文工作主要针对与前人基础上有以下两点改进之处：
1. 考虑了控制方向未知情况，而之前文献[1,2]]均需假设控制方向已知；
2. 全面考虑舵效应，而前文献[2]]则需要在假设忽略舵效应35a；
当然，本文工作也有不足之处，即没有考虑状态不可测情况，需要全部状态可测，当部分状态不可测时，如何构造控制律，是下一步重要研究方向之一。
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2018年成人高考专升本英语考试真题及答案 )125分第Ⅰ卷(选择题，共 I. Phonetics(5 points） Directions: In each of the following groups of words, there are four underlined letters or letter combinations marked a, b, and https://www.doczj.com/doc/e618984709.html,pare the underlined parts and identify the one that is different from the others in pronunciation. Mark your answer by blackening the corresponding letter on the Answer Sheet. 1.A.capt ai n B.sust ai n C.cont ai n D.ret ai n 2.A.pen sion B. mis sion C.ten sion D.revi sion 3.A.actr e ss B.busin e ss C.exc e ss D.endl e ss https://www.doczj.com/doc/e618984709.html, b ination B.climbing C.bam b oo D.am b ition 5.A.bl ew B.cr ew C.s ew D.J ew II. Vocabulary and Structure( 15 points) Directions: There are 15 incomplete sentences in this section. For each sentence there are four choices marked A, B, C and D. Choose one answer that best completes the sentence and blacken the corresponding letter on the Answer Sheet. 6. asked two passers-by how to get to the new railway station, but of them knew it. A.none B.either C.neither D.both 7. —The boss wants to talk to you. He seems unhappy with your performance. —Oh,I be in trouble. I hope he won't fire me. A.must B.can C.should D. would 8. my daughter reaches the age of eighteen she can apply for driving license. A.Unless B.Because C.Since D.Once 9. I'll consider Ms. Smith tonight, but I am not sure if I have the time. A.to see B.seeing C.to have seen D.see 10. The train to arrive at 11: 30, but it was an hour late. A.was supposed B.is supposed C.supposes D.supposed 11. Bob doesn't look his age. I think he's somewhere . A. in forty B. in forties C. in his forty D. in his forties 12. I feel very excited the thought of joining my family in a week. A.on B.for C.at D.in 13. a hotel, we looked for somewhere to have dinner. A. Finding B.Having found C.We finding D.We found
新东方大学俄语3课文翻译及课后答案 Урок 1 课文译文 不期而遇 伊万坐在船上。离他不远坐着一位年轻可爱的姑娘。“多漂亮的姑娘啊！应该和她认识一下。”伊万想。他非常喜欢长着淡黄头发、蓝眼睛的姑娘。这时有人叫这个姑娘：“阿尼娅，坐到这边来！”伊万看见一个年轻的、有着运动员身材的男子。姑娘冲着自己的朋友甜蜜地笑了笑，然后坐在他旁边。“总是这样！”伊万边想边开始打量坐在船舱里的人。突然，他看见一个高个子、上唇长着小胡子、下巴上留着黑色大胡子的黑发男子。他旁边站着一个漂亮女子和两个小孩儿。“难道这是奥列格？”伊万想。奥列格是他的大学同年级同学。他们已经差不多十年没见了。伊万开始仔细观察这一家。“太像奥列格了！但奥列格从不留大胡子。要是他不带墨镜，我就能知道是不是他。”孩子们在座位上坐不住，开始在船舱里四处跑。这是对双胞胎——一个女孩和一个男孩。他们简直一模一样，都是卷发、皮肤黝黑、长着一对深棕色的眼睛。年轻女子个子不高，身材匀称，长着漂亮的脸庞，深色的头发和她的孩子们一样卷曲着。“看起来，他们更像妈妈。”伊万想。 游览开始了。船沿着丰坦卡河缓缓行驶。“他到底是不是奥列格呢？这个人有点胖。但奥列格也没瘦过。鹰钩鼻子，和奥列格的一样。脸圆圆的。”伊万冥思苦想。这时“奥列格”转身摘下了眼镜。现在伊万不再怀疑了，这就是奥列格。他迅速站起来，走向自己的朋友并说道……你们认为，伊万会说什么呢？ 神奇的黑色假发 “同事们，”公司经理开始说，“这是我们新任的商务经理。” 一位男士从椅子上站了起来，脸上洋溢着好莱坞式的微笑。 “这位是安德烈?格奥尔吉耶维奇?捷斯托夫，经济学副博士，”经理继续介绍到，“他在外贸银行工作过，然后又去法国进修……希望各位能够多多关照他。” 卓娅?瓦西里耶夫娜，公司的主管会计，看着捷斯托夫。运动员身材、短发、绿眼睛、漂亮的脸庞……他真帅！ 和同事们认识之后，捷斯托夫和卓娅走进她的办公室。他坐在电脑旁熟悉文件。他向卓娅提出一些文件的问题。卓娅看着他感觉到实在很难回答他，她喜欢上了他！ 四十分钟后他去经理那，卓娅坐在电脑旁。“明天要做一个新发型！”她下了决心。
拨款授权书.拨款许可pa3pemeHue Ha 巾uHaHCupOBaHue 发明证书aBTOpckoe CBugeTe刀bCTBO Ha u3o6peTe 结算通知单，报单，汇款通知单aBU3O 借记（借方）通知书，借记（借方）报单ge6uTOBoe aBU3O 贷方（贷记）通知书，贷方报单KpeguTOBoe aBU3O 装载单据，运单norpy3 g^HEyMeHTbi 货物处理单据，货物在途中结算凭据TOBapopacnop刃guTe刀bHbi访现金付款交单gokyMeHTbi 3a Ha 刀u^Hbi访pacneT 承兑交单gokyMeHTbi npOTUB akuenTa 成套单据KOMn刀eKT gokyMeHTOB 全套单据n o 刀Hbi访KOMn 刀eKT gokyMeHTOB 付款通知书u3BegeHue o n^aTexe 当月通知书u3BegeHue o n 刀aTexe c Mec 刃-HUM yBe, 托收单据gokyMeHTbi Ha uHkacco 托收单，托收委托书uHkaccoBoe nopyneHue 借记通知书，付款通知书kpe gHuoTTa 托付单，付款委托书n刀aTexHoe nopyneHue 对账单，抄账单，账单BbinucKa cneTa 账单，发票cq-e^TKTypa 账单检查一览表BegoMocTb pekanuTy 刀刃uuu BbinucKu 临时发票，预先发票npegBapuTe刀bHbi访cneT
支票，交款取货单qek 银行支票6aHK0BCKu访nek 戈U线支票KpoccupOBaHHbi访nek 付后支票，已付支票on刀ameHHbi访nek 命令支票，抬头人支票，记名支票opgepHbi访nek 废支票norameHHMH nek 结算支票pacneTHMM nek 保付支票ygocTOBepeHHbiM nek 不记名支票nek Ha npeg匕刃BUTe刀刃 银行拒不接受的支票nek , He npuH 刃TMI M K on刀aTe 6aHko 缺陷检验报告ak ge巾eKTauuu 验收单，验收证书npueMku 技术检验报告ak xHuqeckor MOTpa 技术情况报告ak xHuqeckor C TOHHUH 技术鉴定证书aK CnepTU3bI 受损明细表ge巾eKTupOBa^Ha刃egoMOCTb 检查维修登记表BegoMOCTb ocMOTpa U peMOHTa 质量证明书cepTu巾ukaT kamecTBa 正式证书o巾u^ua 刀bHbiM akT 临时证明书BpeMeH HMM CepTU 巾UkaT 最终质量证明书okoHmaT e 刀bHbiM cepTu 巾UkaT
20XX年成人高等学校招生全国统一考试 高等数学 答案必须答在答题卡上指定的位置，答在试卷上无效。 一、选择题：1－10小题，每小题4分，共40分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的，将近选项前的字母填涂在答题卡相应题号的信息点上。 正确答案：A 【名师解析】根据函数的连续性立即得出结果 【名师点评】这是计算极限最常见的题型。在教学中一直被高度重视。 正确答案：C 【名师解析】使用基本初等函数求导公式 【名师点评】基本初等函数求导公式是历年必考的内容，我们要求考生必须牢记。 正确答案：B 【名师解析】根据基本初等函数求导公式和复合函数求导法则 正确答案：D 【名师解析】如果知道基本初等函数则易知答案；也能根据导数的符号确定
【名师点评】这是判断函数单调性比较简单的题型。 正确答案：A 【名师解析】基本积分公式 【名师点评】这是每年都有的题目。 【名师解析】求出积分区间，确定被积函数，计算定积分即可。 【名师点评】用定积分计算平面图形面积在历年考试中，只有一两年未考。应当也一直是教学的重点 正确答案：C 【名师解析】变上限定积分求导 【名师点评】这类问题一直是考试的热点，也始终是讲课的重点。 正确答案：D 【名师解析】把x看成常数，对y求偏导 【名师点评】本题属于基本题目，是年年考试都有的内容
正确答案：A 10、袋中有8个乒乓球，其中5个白色球，3个黄色球，从中一次任取2个乒乓球，则取出的2个球均为白色球的概率为 【名师点评】古典概型问题的特点是，只要做过一次再做就不难了。 二、填空题：11－20小题，每小题4分，共40分，把答案写在答题卡相应题号后。 正确答案：0 【名师解析】直接代公式即可。 【名师点评】又一种典型的极限问题，考试的频率很高。 正确答案：1 【名师解析】考查等价无穷小的定义 【名师点评】无穷小量的比较也是重点。本题是最常见的且比较简单的情况。 【名师解析】 性），分别求出左右极限并比较。 【名师点评】这道题有点难度，以往试题也少见。
高一俄语期中试题 时间：100分钟总分：120分 第I卷选择题（共45分） 一、选择答案，将所选项前的代号填在题前的括号内：（每题1.5分，共计45分） 1.—Это стол? —_________, это стол. А. Да В. Нет С. Не 2. Как _________ имя. А. ваш В. ваша С. ваше 3. 当有人对你说“Спасибо.”时，你应该说：_______________. А. До свидания В. Спасибо С. Пожалуйста 4. —Кто там? —Там __________. А. Анна В. класс С. парта 5. —Что это? —Это ___________. А. Анна В. дом С. Лена 6.Это карта, ____________ там. А. она В. они С. Оно 7. Это моё пальто, оно __________ . А. красивые В. красивая С. красивое 8. _______ это письмо? А. Чьё В. Чья С . Чей 9.Это Антон и Анна, а это ___________ мама. А. его В. её С. их 10. —_____________ это доска? —Она чёрная. А. Чья В. Что С. Какая 11 —Это учебник ___________ тетрадь? —Это тетрадь. А. или В. а С .и 12. Это мальчик, ______ зовут Вова. А. его В. её С. их 13. Это мой сын, ему __________ года . А. 12 В. 4 С. 8 14..Какая ваша______ ? A.школа B.карандаш C.пальто
编号：TQC/K724俄语翻译实习报告完整版 Daily description of the work content, achievements, and shortcomings, and finally put forward reasonable suggestions or new direction of efforts, so that the overall process does not deviate from the direction, continue to move towards the established goal. 【适用信息传递/研究经验/相互监督/自我提升等场景】 编写：________________________ 审核：________________________ 时间：________________________ 部门：________________________
俄语翻译实习报告完整版 下载说明：本报告资料适合用于日常描述工作内容，取得的成绩，以及不足，最后提出合理化的建议或者新的努力方向，使整体流程的进度信息实现快速共享，并使整体过程不偏离方向，继续朝既定的目标前行。可直接应用日常文档制作，也可以根据实际需要对其进行修改。 大二的下学，我的职责是俄语翻译，翻译一些资料。实习的目的是增加社会实践经验，迅速将翻译理论知识应用到实践当中，并加强使用计算机和翻译工具的能力。 翻译实践的过程中，我总结了4种必备的翻译工具：一是灵格斯翻译工具，里面可安装简明俄汉词典、新俄汉词典、大俄汉词典、俄汉实用工业技术词典；二是百度搜索工具；三是google搜索工具；四是яндех搜索工具——专业的俄文搜索
К к[前]①向，朝，往；到②快到……时候③(多为带前缀при-的动词要求)靠近，附加，紧贴上④(指出某些动作所及的对象)对，向⑤(指出行为的动机、目的、用途)⑥(表示隶属等)对于⑦关于……，论…… 【接格】кому-чему 【搭配】плытьотострова ~ острову从一个岛游向另一个岛 вернуться ~ обеду午饭前回来 прислонитьсяспиной ~ стене背靠着墙 обратитьсясвопросом ~ учителю问老师问题 любовь ~ народу对人民的爱 ~ вопросамленинизма关于列宁主义的几个问题 【例句】①Планбылприняткисполнению.计划已付诸实行。 ②Тянеткморю.向往大海。 кабель[阳]电缆 【变格】-я 【搭配】телефонный ~电话电缆 кабинет[阳]①办公室，书房②(专用)室，研究室 【变格】-а 【搭配】~ декана系主任办公室
физический ~物理研究室 【例句】Гости вошли в кабинет.客人走进办公室。 кадры[复]干部 【变格】-ов 【搭配】руководищие ~领导干部 подготовить всесторонне развитые ~培养全面发展人才 каждый[形]①每，每一，每一个②(用作名词)每个人 【变化】-ая, -ое 【搭配】~ день每天 Каждому известно,что ...人人都知道…… 【例句】Я каждый день хожу пешком домой.我每天步行回家。 【扩展】Каждый несёт свой крест.各有苦衷，各有难处 казаться[未]①有……的样子，样子是……，好像②(无人称)觉得，感到，以为③(кажется, казалось用作插入语)似乎，好像 【变位】-жусь, -жешься 【接格】кем-чем; кому 【搭配】~ бодрым看起来精力充沛 ~ моложе своих лет显得比实际年龄年轻 【例句】①Мне казалось, что он прав.我觉得他是对的。
2021年郑州大学硕士生入学考试初试自命题科目考试大纲学院名称科目代码 科目名称考试单元说明 外国语与国际关系学院358俄语翻译基础说明栏：各单位自命题考试科目如需带计算器、绘图工具等特殊要求的，请在说明栏里加备注。 2021年郑州大学硕士研究生入学考试 《俄语翻译基础》考试大纲 一、考试基本要求及适用范围概述 本考试大纲适用于郑州大学翻译硕士专业学位（MTI）研究生入学考试。《俄语翻译基础》是全日制翻译硕士专业学位研究生入学考试的考试科目，主要考查考生的俄汉双语基本功和俄汉互译实践能力，测试考生是否具备翻译硕士学习的基本水平要求。要求考生具备扎实的俄汉两种语言的基本功；较强的俄汉、汉俄转换能力；较好的文、史、哲，一定的自然科学领域的背景知识。 二、考试形式 本考试采取客观试题与主观试题相结合，单项技能测试与综合技能测试相结合的方法。考试为闭卷，笔试，考试时间为180分钟，试卷满分为150分。 三、考试内容 本考试包括词语翻译、句子翻译和语篇翻译三个部分，具体内容、分值、难命题学院（盖章）：外国语与国际关系学院 考试科目代码及名称：358俄语翻译基础
度等根据上一年度成绩情况可酌情调整。其中，词语翻译要求考生准确翻译所给的中俄文术语或专有名词。句子翻译要求考生熟悉俄、汉语中基本的句法结构，并熟练掌握各类句子的俄汉互译技能。语篇翻译要求考生了解语篇翻译的基本知识，掌握俄汉互译的基本技巧和能力，初步掌握文化、政治、历史、科普、经济等多种类型语篇的翻译技巧，译文做到忠实原文、用词正确、表达通顺，无明显语法错误，无明显误译、漏译，并能捕捉原文的文体风格等。 四、考试要求 本考试是测试考生是否具备基础翻译能力的参照性水平考试。考试的范围包括MTI考生入学应具备的俄语词汇量、语法知识以及俄汉两种语言转换的基本技能。考试为180分钟。答案务必书写清楚，必须写在答题纸上，写在试题纸上无效。 五、主要参考教材（参考书目） 本考试重在考查考生的俄汉双语基本素养和语言转换能力，目前出版的翻译教材、专著、期刊等均有一定帮助，考试内容不限于任何某个书目，但推荐考生阅读以下内容： 1.近五年官方发布的国家重要报告、白皮书等重要文献的俄语译本； 2.黄忠廉,白文昌，《俄汉双向全译实践教程》，黑龙江大学出版社，2010； 3.丛亚平等，《实用俄汉、汉俄翻译》(上下册)，外语教学与研究出版社，2010； 4.黄忠廉．李亚舒，《科学翻译学》，中国对外翻译出版公司，2004。 编制单位：郑州大学 编制日期：2020年9月
全国翻译专业资格（水平）考试 俄语笔译二级考试大纲 一、总论 全国翻译专业资格（水平）考试俄语笔译二级考试设置“笔译综合”和“笔译实务”两个科目。 应试人员须： 1、遵守中华人民共和国宪法和法律法规，贯彻落实党和国家方针政策； 2、具有良好的职业道德，具有推动翻译行业发展的职业使命感和一般推动作用，具备相应的翻译专业能力和业务技能； 3、具备较强的敬业精神，热爱本职工作，认真履行岗位职责。 二、考试目的 检验应试人员能否独立承担本专业较高难度的笔译工作。 三、基本要求 应试人员应做到： 1、具备扎实的语言基础和较好的双语表达能力，熟练掌握6000个以上俄语单词； 2、较透彻了解中国、涉俄语国家和地区的社会、历史、文
化等背景情况；掌握较深厚的多领域相关专业知识； 3、较好掌握翻译理论，较熟练运用各类高级翻译方法； 4、翻译较高难度的文章，把握文章主旨，较准确传传递源语的事实和细节，语法正确，文字较通顺。 四、笔译综合能力 （一）考试目的 检验应试人员掌握与运用俄语语法和词汇的程度、阅读理解和推理与释义能力、语言表达能力。 （二）基本要求 1、快速阅读、理解各类较高难度俄语文章的主要内容； 2、正确获取与处理相关信息； 3、熟练运用语言技巧，及时做出较准确判断和正确选择，无明显错漏。 五、笔译实务 （一）考试目的 检验应试人员掌握与运用中外语互译的能力。 （二）基本要求 1、较快速阅读、理解较高难度俄语文章的主要内容； 2、熟练运用翻译策略与技巧，较准确、完整地进行双语互译，无明显错译、漏译；
3、译文忠实原文，语言较规范，用词正确，译文通顺，无过多文法错误； 4、俄译汉速度每小时约500个单词；汉译俄速度每小时约300个汉字。 俄语笔译二级考试模块设置一览表 《笔译综合能力》 序号题型题量记分时间(分钟) 1词汇和语法35道选择题35 120 2阅读理解25道选择题50 3完形填空15道选择题15 总计————100 《笔译实务》 序号题型题量记分时间(分钟) 1翻译俄译汉 两篇文章，共约800 个单词。 60 180汉译俄 两篇文章，共约400 个汉字。 40
2015年成人高等学校招生全国统一考试专升本 教育理论 教育学部分 一、选择题：1～12小题，每小题2分，共24分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。 1．对教育学研究对象的科学表述是【】 A.对教育事件与教育经验，探索教育理念 B研究教育方针与教育政策，制定教育法规 C.研究教育现象与教育问题，揭示教育规律 D.研究德育案例与教学案例，总结教育经验 2.近代教育史上，高度评价教育对社会、对人发展的作用，并把教师誉为“太阳底下最光辉的教育家是【】 A.夸美纽斯 B.洛克 C.赫尔巴特 D.杜威 3．我国古代教育家提出的“因材施教…‘循序渐进”等教育原则，对于当今教育仍然适用，它并未要随着社会生产方式的变化而改变。这说明教育具有【】 A．历史性 B．社会性 C.个体差异性 D．相对独立性 4．当前我国教育方针中明确规定的教育目的是【】 A.培养有社会主义觉悟的有文化的劳动者 B．培养又红又专的社会主义建设者 C．培养有理想、有道德、有文化、有纪律的“四有”新人 D．培养德智体美全面发展的社会主义建设者和接班人 5．我国1922年颁布、以美国学制为蓝本，一直沿用至新中国成立初期的学制是【】A.壬寅学制 B．癸卯学制 C．壬戌学制 D．壬子癸丑学制 6．教师劳动的对象是千差万别、活生生的个体，对他们的教育没有固定不变的模式。这体现了教师劳动的哪一特点？【】 A.长期性与间接性 B．复杂性与创造性一含翼嚣 C.主体性与示范性 D．连续性与广延性 7．编写教科书的直接依据是【】 A.课程目标 B．课程计划 C．课程标准 D．课程类型
8.我国新一轮基础教育课程改革中提出的“三维”课程目标是【】 A.知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观 B．知识与技能、理论与实践、理想信念与价值观 C．知识与技能、创新与实践、情感态度与科学观 D．知识与技能、理解与运用、人生观与价值观 9．魏老师在课堂教学中，要求学生运用学具，通过拨动钟面上的时针、分针和秒针来认识时间。魏老师的教学体现了哪一教学原则？【】 A．启发性 B．直观性 C．巩固性 D．循序渐进 10．通过中考、高考以及研究生考试成绩来评价学生的方式属于【】 A.诊断性评价 B．形成性评价 C．终结性评价 D．发展性评价 11．德育过程是教育者促使学生思想内部矛盾斗争的过程，其中的主要矛盾是【】A.学生道德认识深与浅的矛盾 B．学生道德认识多与少的矛盾 C．学生道德认识正确与错误的矛盾 D．社会道德要求与学生自身品德基础的矛盾 12．学校德育的基本途径是【】 A.思想品德课与其他学科教学 B．课外与校外活动 C．共青团与少先队活动 D．生产劳动与其他社会实践 二、辨析题：13～14小题，每小题6分，共12分。首先判断正确或错误，然后说明理由。 13.我国明确规定当前九年制义务教育须实行“六三”分段。 14.学生在教学过程中只要掌握了知识，其能力自然就会得到发展。 三、简答题：15～17小题，每小题8分，共24分。 15.教育的文化功能主要表现在哪些方面？ 16.简述马克思关于人的全面发展学说的基本内容。 17.我国中小学德育应贯彻哪些主要原则？ 四、论述题：18小题．15分。 18.阅读下列案例，并回答问题。 [案例] 马老师在“燃烧与灭火”一课的备课中，反思以往学生在学习该内容时存在的问题，深深认识到“燃烧与灭火”虽然是生活中常见的现象，但仅仅通过课本和几个实验，不利于学生获得丰富完整的体验和认识，难以达成预定的教学目标。于是，马老师在本课的教学中，除讲解相关的知识外，还通过网络图片、动画、视频材料等教学资源，使学生对“燃烧的条件”“灭火的原理…‘燃烧的利与弊”“火灾预防和安全救护”“消防安全标志”“灭火器”“火场逃生”等知识有一个全面感性的认识。最后，组织学生对本课主题进行讨论，使学生既掌握了完全的知识和理论，又开阔了眼界，增强了安全意识，发展了科学素养。 [问题l请依据教学过程的某些规律或教学原则，对马老师的教学进行评析。 心理学部分
北京外国语大学俄语翻译硕士考研术语翻译资料 АН:Академиянаук科学院 АО:акционерноеобщество股份公司 АСЕАН:АссоциациягосударствЮго-ВосточнойАзии东南亚国家联盟 АТР:Азиатско-Тихоокеанскийрегион亚太地区 АТЭС:ОрганизацияАзиатско-Тихоокеанскогоэкономическогосотрудничества亚太经合组织 АЭС:атомнаяэлектростанция原子能发电站 ВВП:валовойвнутреннийпродукт国内总产值 ВВС:военно-воздушныесилы空军 ВНП:валовойнациональныйпродукт国民总产值 ВОЗ:Всемирнаяорганизацияздравоохранения（联合国）世界卫生组织 ВСНП:Всекитайскоесобраниенародныхпредставителей（中国）全国人民代表大会 ВТО:Всемирнаяторговаяорганизация世界贸易组织 ВУЗ:военно-учебноезаведение军事学院 Госсекретарь:государственныйсекретарь国务卿，国务秘书 НИИ:научно-исследовательскийинститут研究所，科研所 НОАК:Народно-освободительнаяармияКитая中国人民解放军 НТВ:негосударственное(независимое)телевидение非国营（独立）电视台НЭП:новаяэкономическаяполитика新经济政策 ОБСЕ:ОрганизацияпобезопасностиисотрудничествувЕвропе欧洲安全与合作组织 ОМОН:отрядмилицииособогоназначения特警 ООН:ОрганизацияОбъединённыхНаций联合国 ОРТ:общественноероссийскоетелевидение俄罗斯公共电视台 ПК:персональныйкомпьютер微机（个人用计算机） ПРО:противоракетнаяоборона防火箭，对火箭防御 РТВ:Российскоетелевидение俄罗斯电视台 РТР:Российскоетеле-ирадиовещание俄罗斯广播电台
2020年职称俄语翻译复习：一切尽在你的掌握之中 Мы ответственны не только за то, что делаем, но и за то, что не делаем.(c)Жан Батист Мольер 我们不但要对我们的所作所为负责, 也要对我们没做的事负责. 让·巴蒂斯特·莫里哀 Старая притча, но она действительно актуальна： 一个古老的寓言故事,不过确实具有现实意义： Давным-давно в старинном городе жил Мастер, окружённый учениками. Самый способный из них однажды задумался："А есть ли вопрос, на который наш Мастер не смог дать ответа?" Он пошёл на цветущий луг, поймал самую красивую бабочку и спрятал еёмежду ладонями.Бабочка цеплялась лапками за его руки, и ученику было щекотно. Улыбаясь, он подошёл к Мастеру и спросил： 很久很久以前在一个古老的城市里有一位大师,其门生众多. 有一天, 他学生当中最有才能的一位想：“有什么问题会让我们老师答不 上来?”他到鲜花盛开的草地上去捉了一只蝴蝶, 把蝴蝶扣在两手掌心里. 蝴蝶用小爪抓住他的手掌, 学生觉得很痒. 他笑着走到老师近前 问道：
2019年成人高考专升本英语真题及答案 一、语音学 Phonetics(5 points) Directions:In each of the following groups of words, there are four underlined letters or letter combinations marked A, B, C and D. Compare the underlined parts and identify the one that is different from the others in pronunciation.Mark your answer by blackening the corresponding letter on the Answer Sheet. 1. [1分] A.vital B.silent C.collide D.Fierce 2.[1分] A.taught B.caught https://www.doczj.com/doc/e618984709.html,ugh D.Fault 3. [1分] A.reception B.receipt C.capture D.Concept 4.[1分] A.boom B.goose C.flood D.Gloom 5. [1分] A.finger B.singer C.hanger D.Ringer 二、词汇和结构Vocabulary and Structure(15 points) Directions.. There are 15 incomplete sentences in this section. For each sentence there are four choices marked A, B, C and D. Choose one answer that best completes the sentence and blacken the corresponding letter on the Answer Sheet. 6. As a child I used to wash my parents' car to earn some__ money.[1分] A paper B easy C
成人高考专升本模拟试卷 I．Phonetics （5 points） Directions：In each of the following groups of words，there are four underlined letters or letter combinations marked A，B，C and D. Compare the underlined parts and identify the one that is different from the others in pronunciation. Mark your answer by blackening the corresponding letter on ANSWER SHEET ( )1. A.horrible B.horse C.sort D.northern ( )2. A.hospital B.honour C.hotel D.however ( )3. A.manage B.matter C.madam D.many ( )4. A.gather https://www.doczj.com/doc/e618984709.html,ernment C.geography D.garden ( )5. A. bathroom B. eleventh C. breathe D. maths II. Vocabulary and Structure[15 points] ( )6. They all look so happy. They_____ have succeeded in persuading their teacher. A. can B. will C. must D. would ( )7. A fight broke out among the football fans and soon it went_____ control. A. under B. beyond C. above D. over ( )8. Not only you but also I __________ mistaken. A. am B.had C.were D.have ( )9. Hard as he worked from day till night，_______ he couldn't make enough money to support his family. A.and B.but C.therefore D. 不填 ( )10.______________ George this morning? -Not yet，but he is sure to be here before noon. A. Will you see B. Did you see C. Do you see D. Have you seen
2010-2011学年春、夏季学期 2008级俄语（合办）3、4、5班俄语笔译参考答案 第一题把划线俄语译成汉语（总分20，每题2分） 1. 最后 2. 沮丧地回答 3. 心里乱极了 4. 知道 5. 特别关注自己的形象 6. 展示自己的本事 7. 优雅潇洒 8. 观察 9. 结果 10. 他不得不爬着回家去 第二题将下列句子译成汉语（总分30，每题3分） 11. 几年前，小个子守墓人每星期都收到一个不相识的妇人的来信。 12. 一位上了年纪的孱弱的妇人坐在车上，表情有几分高贵，但眼神已哀伤得毫无光彩。 13. 她怀抱着一大束鲜花。 14. 只是偶尔有将息的风吹得饭馆周围杨树的梢头沙沙作响。 15. 两周前的一个晚上强接到了老同学的电话 16. 分析人士预测失业人数将仅仅减少1.5万，失业水平达到10.3%。 17. 文学作品中的情节可以持续很多年，而绘画只有一个瞬间来讲述人们的生活，展现他们的内心世界。 18. 克里姆林宫新闻办称，“本命令自签署之日起生效”。 19. 他同妻子和解之后，便穿起天鹅绒领子的橄榄色大衣，戴上帽子，朝画室走去。 20. 两个朋友互相拥抱，吻了三次，然后彼此打量着，眼睛里含满泪水。 第三题将下列句子译成俄语（总分30，每题3分） 21. Вдали видны ясные очертания гор. 22. Нет, я не проговорился и не оговорился. 23. Молодая девушка, покинутая женихом,—одна из любимых героинь писателей. 24. Чем ночь темнее—тем ярче звезды! 25. Достаточно матери строго взглянуть, чтобы сын понял, что сделал плохо. 26. После дождя было слишком мокро, чтобы идти гулять. 27. Очинувшись, я несколько времени не мог опомниться и не понимал, что со мною сделалось. 28. Она отвечала мне безо всякой робости, как девушка, видевшая свет. 29. Даже если мужчина в глубине своей души понял и осознал свои ошибки—он не расскажет об этом никому.
2017年成人高考专升本英语真题及答案 第1卷(选择题，共125分) I.Phonetics ( 5 points) Directions:In each of the following groups of words, there are four underlined letters or letter combinations marked A, B, C and D. Compare the underlined parts and iden-tify the one that is different from the others in pronunciation. Mark your answerby blackening the corresponding letter on the Answer Sheet. 1. A. penalty B. moment C. quarrel D. absent 2. A. sympathy B. material C. courage D. analysis 3. A. starvation B. suggestion C. satisfaction D. situation 4. A. donkey B. turkey C. money D. obey 5. A. revise B. consist C. advertise D. visit Ⅱ. Vocabulary and Structure ( 15 points ) Directions : There are 15 incomplete sentences in this section. For each sentence there are four choices marked A, B, C and D. Choose one answer that best completes the sentence and blacken the corresponding letter on the Answer Sheet. 6. Jonathan and Joe left the house to go for__ after supper. A. walk B. the walk C. wallks D. a walk 7. He pointed at the new car and asked, "___ is it? Have you ever seen it before?" A. Why B. Where C. Who D. Whose 8. My father asked __ to help with his work. A. I and Tom B. Tom and me C. me and Tom D. Tom and I 9. Nowadays little knowledge __ to be a dangerous thing. A. seem B. seemed C. does seem D. do seem 10. If their marketing team succeeds, they __ their profits by 20 percent. A. will increase B. would be increasing C. will have increased D. would have been increasing 11. You'd better take these documents with you __ you need them for the meeting. A. unless B. in case C. until D. so that 12. I haven' t been to a pop festival before and Mike hasn' t __ A. too B. as well C. neither D. either 13.__ is known to the world, Mark Twain was a great American writer. A. As B. Once C. That D. It 14. John complained to the bookseller that there were several pages______ in the dictionary. A. lacking B. losing C. missing D. dropping 15. Not until the game had begun __ at the sports ground.