全国2011年1月高等教育自动控制理论自考试题

华南农业大学期末考试试卷（A 卷）2013-1014学年第1学期 考试科目： 自动控制原理 考试类型：（闭卷）考试 考试时间： 120 分钟学号 姓名 年级专业一、 填空题（每空1分，30空共30分） 1.自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ；2. 对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 、 和快速性，其中最基本的要求是 。

3. 控制系统的数学模型，与外作用及初始条件无关。

4. 传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 输出量的拉氏变换式 与 输入量的拉氏变换式 之比。

5. 为了由系统的方块图方便地写出它的闭环传递函数，通常需要对方块图进6.若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 ，此时系统的阻尼比为 。

7. 二阶系统性能的改善方法有 。

8. 假如高阶系统中距虚轴最近的极点的实部绝对值仅为其他极点的1/5或更小，并且附近又没有闭环零点，则可以认为系统的响应主要由该极点（或共轭复数极点）来决定。

这种极点称为系统的 。

9.系统参数（如开环增益K*）由零增加到∞时， 在s 平面移动的轨迹称为该系统的闭环根轨迹。

10. 根轨迹连续且对称于11.根轨迹可能和虚轴相交，交点的坐标及相应的*K 值可由 求得，也可在特征方程中令ωj s =，然后使特征方程的 为零求得。

根轨迹和虚轴交点相应于系统处于 ，此时增益*K 称为临界根轨迹增益。

12.设系统的开环传递函数为2(1)()(1)K s G s s Ts τ+=+，则其开环幅频特性为 ，相频特性实频特性为 ，虚频特性为 。

13.设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。

14.PID 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 。

全国2011年1月高等教育自学考试马克思主义基本原理概论试题课程代码：03709一、单项选择题（本大题共30小题，每小题1分，共30分）在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。

错选、多选或未选均无分。

1.黑格尔、费尔巴哈是(A)A.德国古典哲学的代表人物B.英国古典政治经济学的代表人物C.英国空想社会主义的代表人物D.法国空想社会主义的代表人物2.马克思主义认为，哲学是(B)A.人们自发形成的世界观B.系统化、理论化的世界观C.科学的世界观D.无产阶级的世界观3.承认世界的统一性的哲学都属于(A)A.一元论B.二元论C.唯物论D.唯心论4.下列观点中表述唯物辩证法总特征的是(A)A.矛盾是事物发展动力的观点B.量变和质变相互转化的观点C.普遍联系和永恒发展的观点D.本质决定现象的观点5.下列各项包含矛盾双方相互依存相互转化的辩证法思想的是(D)A.千里之行，始于足下B.千里之堤，溃于蚁穴C.月晕而风，础润而雨D.物极必反，相反相成6.揭示事物发展动力和源泉的规律是(A)A.对立统一规律B.质量互变规律C.内容和形式相互作用规律D.否定之否定规律7.“人有多大胆，地有多大产；不怕办不到，就怕想不到；只要想得到，啥也能办到。

”这是一种(B)A.辩证唯物主义思想的表现B.机械唯物主义思想的表现C.主观唯心主义思想的表现D.客观唯心主义思想的表现8.下列观点中，属于辩证唯物主义认识论区别于其他一切认识论的最基本观点的是(A)A.实践是认识的基础B.认识是主体对客体的反映C.世界是可以认识的D.认识是辩证发展的过程9.当代，自然科学的发展日新月异，新的科研成果层出不穷。

从根本上说，这是由(B)A.科学家的聪明才智决定的B.生产实践的需要决定的C.正确的科技政策决定的D.环境和资源的状况决定的10.有人认为，只有写到书本上的理论才是真实可靠的，因而不顾实际情况，死搬书本上的教条。

浙02198# 线性代数试卷 第1页（共25页）全国2010年7月高等教育自学考试试卷说明：在本卷中，A T 表示矩阵A 的转置矩阵；A *表示A 的伴随矩阵；R (A )表示矩阵A 的秩；|A |表示A 的行列式；E 表示单位矩阵。

1.设3阶方阵A=[α1，α2，α3]，其中αi (i=1,2,3)为A 的列向量， 若|B |=|[α1+2α2，α2，α3]|=6，则|A |=（ ）A.-12 B.-6 C.6 D.122．计算行列式=----32320200051020203（ ）A.-180 B.-120C.120 D.1803．设A =⎥⎦⎤⎢⎣⎡4321，则|2A *|=（ ）A.-8 B.-4C.4 D.8 4.设α1，α2，α3，α4都是3维向量，则必有 A. α1，α2，α3，α4线性无关 B. α1，α2，α3，α4线性相关 C. α1可由α2，α3，α4线性表示D. α1不可由α2，α3，α4线性表示5．若A 为6阶方阵，齐次线性方程组Ax =0的基础解系中解向量的个数为2，则R (A )=（ ）A ．2 B 3C ．4 D ．56．设A 、B 为同阶矩阵，且R (A )=R (B )，则（ ）A ．A 与B 相似B ．|A |=|B |C ．A 与B 等价D ．A 与B 合同7．设A 为3阶方阵，其特征值分别为2，l ，0则|A +2E |=（ ）A ．0 B ．2C ．3D ．248．若A 、B 相似，则下列说法错误．．的是（ ）A ．A 与B 等价 B ．A 与 B 合同C ．|A |=|B | D ．A 与B 有相同特征 9．若向量α=(1，-2，1)与β= (2，3，t )正交，则t =（ ）A ．-2 B ．0C ．2D ．410．设3阶实对称矩阵A 的特征值分别为2，l ，0，则（ ）A ．A 正定 B ．A 半正定C ．A 负定D ．A 半负定二、填空题(本大题共10小题,每小题2分，共20分)请在每小题的空格中填上正确答案。

评阅人112分非线性系统如图211216分系统的状态空间表达式为112分设计状态反馈增益矩阵k使状态反馈闭环系统的特征值配置在
—南昌大学考试试卷—
【适用时间：2013～2014学年第二学期试卷类型：[B]卷】
教
师
填
写
栏
课程编号：
Z6101B102
试卷编号：
课程名称：
现代控制理论
开课学院：
信息工程
考试形式：
1、[8分]状态方程为 。
已知 ，求系统矩阵
2、[10分]非线性系统的运动方程为 试用李亚普诺夫第二法确定系统在平衡点处的稳定范围。
3、[10分]已知系统状态空间表达式为：
，
求 的值。
4、[12分]系统方块图如图1。
1、写出系统的状态空间表达式
2、由状态空间表达式求
三、分析题：（16分）
得分
评阅人
已知系统状态空间表达式为：
闭卷
适用班级：
自动化2011级
考试时间：
120分钟
试卷说明：
1、本试卷共页。
2、本次课程考试可以携带的特殊物品：计算器。
3、考试结束后，考生不得将试卷、答题纸和草稿纸带出考场。
题号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
总分
累分人
签名
题分
16
40
16
28
100
得分
考
生
填
写
栏
考生姓名：
考生学号：
所属学院：
所属班级：
所属专业：
考试日期：
考生
须知
1、请考生务必查看试卷中是否有缺页或破损。如有立即举手报告以便更换。