收稿日期:２０１９Ｇ０４Ｇ２５基金项目:湖北省十堰市太和医院 精准医学研究 重点专项(２０１６J Z ０８)作者简介:陈涛(１９９２ ),男,硕士研究生,主要从事泌尿系统肿瘤的研究.通信作者:姚启盛,主任医师,教授,E Ｇm a i l :h b s y y qs d r ＠１６３．c o m 机器人手术在泌尿生殖外科常见肿瘤治疗中的运用进展陈㊀涛,李㊀昊,陈从波,王㊀黎,姚启盛(湖北医药学院附属十堰市太和医院泌尿外科,湖北十堰４４２０００)摘要:泌尿生殖外科常见的肿瘤包括膀胱癌㊁肾癌㊁前列腺癌,其治疗以手术为主,常见手术方式包括传统开放手术㊁微创腹腔镜手术和机器人手术.由于机器人手术系统具有高清的三维放大手术视野㊁活动自如的机械手臂和直观的器械运动模式,其视野更为清晰,活动更为灵活,操作更为精确和稳定,故对功能保护㊁淋巴结清扫和血管神经分离等方面优势更明显.使用机器人行膀胱癌和前列腺癌的根治术㊁肾癌部分切除术和复杂性肾肿瘤切除术上较腹腔镜有优势.国内机器人手术处于发展初期,存在临床经验及技术上的不足.文章简要介绍机器人在泌尿生殖外科常见肿瘤治疗中的相关运用,并与腹腔镜手术进行对比,为今后机器人手术的开展提供参考.关键词:膀胱癌;肾癌;前列腺癌;机器人;腹腔镜;外科手术中图分类号:R ７３７．１㊀㊀㊀文献标志码:A㊀㊀㊀文章编号:２０９５Ｇ４７２７(２０１９)０６－００８５－０５D O I :１０．１３７６４/j．c n k i ．n c d m．２０１９．０６．０１９A d v a n c e s i nR o b o t i c S u r g e r y fo rC o m m o nT u m o r s i n G e n i t o u r i n a r y S u r g e r yC H E NT a o ,L IH a o ,C H E NC o n g Ｇb o ,W A N GL i ,Y A O Q i Ｇs h e n g(D e p a r t m e n t o f U r i n a r y S u r g e r y ,T a i h eH o s p i t a lA f fi l i a t e d t oH u b e i U n i v e r s i t y o f M e d i c i n e ,S h i ya n ４４２０００,C h i n a )A B S T R A C T :T h e c o mm o nu r o g e n i t a l t u m o r s i n c l u d eb l a d d e rc a n c e r ,k id ne y ca n c e ra n d p r o s t a t e c a n c e r ,a n d t h em a i n t r e a t m e n t s i n c l u d e t r a d i t i o n a l o p e ns u r g e r y ,m i n i m a l l y i n v a s i v e l a p a r o s c o pi c s u r g e r y a n dr o b o t i cs u r g e r y ．R o b o t i cs u r g i c a ls y s t e m h a sh i gh Ｇd e f i n i t i o nt h r e e Ｇd i m e n s i o n a le n Ｇl a r g e do p e r a t i o n f i e l d ,f l e x i b l em a n i p u l a t o r a n d i n t u i t i v e d e v i c em o v e m e n tm o d e ,w h i c h a r e a s s o c i Ｇa t e dw i t hc l e a r e rv i s i o n ,m o r e f l e x i b l em o v e m e n t a n d m o r e a c c u r a t e a n ds t a b l eo pe r a t i o n ．T h e r e Ｇf o r e ,r o b o t i c s u rg e r y i sm o r e a d v a n t a g e o u s th a n o p e n o r l a p a r o s c o pi c s u r g e r y i n f u n c t i o n a l p r o t e c Ｇt i o n ,l y m p hn o d ed i s s e c t i o na n dv a s c u l a r a n dn e r v e s e pa r a t i o n ．I nr a d i c a l r e s e c t i o no fb l a d d e r a n d p r o s t a t ec a n c e r s ,p a r t i a l n e p h r e c t o m y a n dc o m p l e xn e p h r e c t o m y ,r o b o t i c s y s t e m o f f e r sm o r ead Ｇv a n t a ge s o v e r l a p a r o s c o p i c s u r g e r y ．H o w e v e r ,d o m e s t i c r o b o t s u r g e r y i s s t i l l i n t h e e a r l y s t a geo f d e v e l o p m e n t a n dh a s s o m e d e f i c i e n c i e s i n c l i n i c a l e x p e r i e n c e a n d t e c h n i q u e ．T h i s p a p e rb r i e f l y i n Ｇt r o d u c e s t h e a p p l i c a t i o no f r o b o t s i n t h e t r e a t m e n t o f c o mm o n g e n i t o u r i n a r y t u m o r s a n d p r o v i d e s a r e f e r e n c e f o r f u t u r e d e v e l o p m e n t o f r o b o t i c s u r g e r y ．K E Y W O R D S :b l a d d e r c a n c e r ;k i d n e y c a n c e r ;p r o s t a t e c a n c e r ;r o b o t ;l a p a r o s c o p e ;s u r g e r y ㊀㊀泌尿生殖肿瘤是发生于肾㊁输尿管㊁膀胱以及男性生殖部位的肿瘤,包括泌尿系统肿瘤(膀胱癌㊁肾癌)及男性生殖系统肿瘤(前列腺癌),发病率呈增长趋势.近年来,随着设备更新及医生经验积累,手术方式发生了明显变化,继腹腔镜之后出现的机器人手术方式已成为主流术式[１].机器人手术与传统腹５８南昌大学学报(医学版)２０１９年第５９卷第６期㊀J o u r n a l o fN a n c h a n g U n i v e r s i t y(M e d i c a l S c i e n c e s )２０１９,V o l ．５９N o ．６腔镜相比在组织结构分离㊁创面缝合㊁闭合血管以及重建等方面明显占优势,表现为术中出血少㊁术后输血比例降低㊁肿瘤学效果相同㊁术后具有较好的尿控能力及性功能,因此备受外科医生喜爱[２Ｇ４].目前机器人手术在全国很多医院广泛开展,特别是泌尿外科.本文就机器人在泌尿生殖外科肿瘤治疗中的相关运用作一综述.１㊀机器人手术在泌尿外科中的发展趋势㊀㊀机器人手术系统包含操作控制台㊁床旁平台和３D立体成像及显像系统三部分组成,是２１世纪现代外科发展里程碑式的创作,推进了微创外科手术跳跃式的发展[５].机器人较腹腔镜具有更短的学习周期,并且可以减少术者手震颤带来的不利影响[６].泌尿外科是对微创手术需求最高的学科,大部分手术均可在腔镜下完成[７].有数据表明[８],全球机器人手术量统计,妇产科手术排列第一,泌尿外科和普外科手术分别排列第二和第三;国内泌尿外科手术量占据第一,普外科手术紧随其后.故机器人手术在泌尿生殖外科中具有非常好的前景.２㊀机器人手术在膀胱癌中的运用㊀㊀膀胱癌发病率占泌尿系肿瘤首位,近３０％的患者在诊断时已发生肌层浸润,预后不佳[９].根治性膀胱切除术(r a d i c a l c y s t e c t o m y,R C)是治疗肌层浸润性膀胱癌(m u s c l ei n v a s i v eb l a d d e rc a n c e r,M IＧB C)和高危的非肌层浸润性膀胱癌的金标准[１０].目前,其手术方式已经发展到机器人辅助根治性膀胱切除术(r o b o tＧa s s i s t e d r a d i c a l c y s t e c t o m y, R A R C).郑霁等[１１]报道,R A R C术较开放根治膀胱切除术(O p e nR a d i c a l c y s t e c t o m y,O R C)具有相同的肿瘤学效果,但R A R C术存在微创㊁出血少㊁恢复快及医生操作舒适等优势.也有研究[１２]发现,在淋巴结清扫方面,机器人手术凭借其操作器械和成像的优越性,可以清除更多的淋巴结,明显优于传统腹腔镜手术.P A R E K H等[１３]对１４８例患者进行研究,其中８９例行R A R C术,其余行O R C术,经２年随访发现,R A R C的总生存率(８０％)和无瘤生存率(９０％)与O R C的总生率(６５％)和无瘤生存率(７１％)相比,差异无统计学意义(P＞０．０５),可以获得相同的肿瘤学结果.提示机器人手术可以作为膀胱癌根治术一线治疗方式.尿流改道(u r i n a r y d i v e r s i o n,U R)问题是R C 术后的难题,方式的选取决定着术后并发症.U R 的常规方式有输尿管皮肤造口㊁B r i c k e r回肠膀胱及原位回肠新膀胱术等,由于方式众多,目前仍未有统一标准[１４].由于传统腹腔镜手术操作及缝合的局限性,R C术后常常为腔外U R,而随着机器人手术发展,R C术后逐渐发展为腔内U R.有研究[１５]表明,机器人辅助腔内U R较腔外U R存在明显的优势,但腔内U R在标本取出及腔内肠内污染方面仍面临困难.尽管如此,在欧洲等机器人手术发展较好的国家,仍将腔内U R作为首选手术方式[１６].笔者认为,机器人手术处于发展初期,仍存在临床经验及技术上的不足.３㊀机器人手术在肾癌中运用㊀㊀肾癌发病率仅次于膀胱,位居第二位,占肾恶性肿瘤绝大部分,男性发病比女性多见[１７].随着第一台机器人手术成功开展的报道,使肾癌的治疗进入一个崭新的阶段,同时肾癌部分切除术适应证也得到了扩大[１８].腹腔镜及开放手术会引起术后慢性肾脏病发生,而机器人手术可弥补这一风险[１９],因此机器人手术存在一定的优势.３．１㊀机器人辅助在早期肾癌治疗中的运用近年来随着诊断技术的提高,早期局限性肾癌不断被确诊[２０].腹腔镜肾癌根治术(l a p a r o s c o p i c r a d i c a l n e p h r e c t o m y,L R N)已经替代传统开放手术作为局限性肾癌治疗的金标准.但是随着技术设备的改进和患者对保留肾脏功能的需求提高,腹腔镜下肾部分切除术(l a p a r o s c o p i c p a r t i a ln e p h r e c t oＧm y,L P N)在临床上得到广泛运用.相关指南已将L P N术作为T１a期肾癌的标准手术方式,对于T１b 期肾癌,条件允许情况下可选择行L P N,但观点仍未达成一致[２１].目前,机器人辅助腹腔镜部分切除术(r o b o tＧa s s i s t e dl a p a r o s c o p i c p a r t i a ln e p h r e c t oＧm y,R A P N)在临床运用出现增长趋势.Z H A N G 等[２２]对１５３９例T１a期肾癌患者的手术时间㊁住院时间㊁出血量㊁围术期并发症以及切缘阳性率进行统计,发现R A P N与L P N相似,但R A P N可以缩短血管夹闭时间,有利于肾功能恢复.也有研究[２３Ｇ２４]发现,T１b期肿瘤可行R A P N术,但较T１a期具有较多出血量,但并没增加并发症的发生率.另有文献[２５]报道,对于经验丰富的外科医生来说,R A P N 术是T１期肾癌理想的手术方式.目前很多机构已经把R A P N术作为T１肾癌治疗的首选手术方式,因为R A P N术可以减少出血,术后肾功能恢复较好[２６Ｇ２７].关于T２期肾癌,多推荐行L R N术,是否可行L P N存在争议[２８].而T２期局限性肾癌行R A P N术的报道不多.J E L D R E S等[２９Ｇ３０]认为,对T２期肾癌患者,相比于机器人根治性肾切除术,机器人肾部分切除术术后更易复发.机器人手术与传６８南昌大学学报(医学版)２０１９年１２月,第５９卷第６期统腹腔镜手术相比,在治疗T２期肾癌时可以更好地分离肾门及肾蒂血管,因此,对于T２期肾癌仍主张行机器人辅助腹腔镜根治性切除术,但对于此类破坏性手术并未完全体现机器人手术的优势,只能为机器人手术积累经验.综上所述,R A P N术优势并不明显.但近年来研究发现对于内生型肿瘤㊁中央型肿瘤㊁肾门部肿瘤㊁孤立肾肿瘤等手术难度较大的局限性肿瘤,机器人手术存在显著优势[３１].腹腔镜的操作器械存在缺陷,同时空间也存在限制,导致止血和缝合集合系统非常困难.临床上对于这类局限性肿瘤可能无法完成L P N术,即使可行L P N术,也需要经验非常丰富的医生操作.然而R A P N术可以在青年医师中成功开展,说明R A P N术在治疗手术复杂的局限性肿瘤方面存在明显优势[３２].例如周骏等[３３]通过对１４例复杂的局限性肾肿瘤行R A P N术,发现R A P N术患者可以获得满意的效果,并且在切缘阴性及热缺血时间明显存在优势,这与L O N G等[３４Ｇ３６]报道一致,同时也发现各大机构已经把机器人手术作为难度较大的肾肿瘤的首选方案.３．２㊀机器人辅助治疗伴有静脉癌栓的肾癌肾癌有４％~１０％患者发生癌栓,对伴有静脉癌栓的局部进展性肾癌患者其治疗存在争议,但手术切除仍是提高患者预后的有效手段[３７].肾癌腔静脉癌栓切开取出术(i n f e r i o r v e n a e a v a t h r o m b e cＧt o m y,I V C T E)手术难度大,有可能并发出血和栓塞等致命性并发症,手术风险较高[３８].机器人手术系统具备高清的视野和灵便的机械臂,使其在处理伴有癌栓的肾癌中具有重要作用,目前国内外已有多家医院开展了机器人辅助静脉癌栓取出术[３９].叶孙益等[４０]通过对５例肾癌合并M a y o０ Ⅱ级的静脉癌栓患者的治疗发现,机器人辅助腹腔镜切除患肾及取出静脉癌栓是治疗伴有静脉癌栓的有效方法.解放军总医院张旭教授在«E u r o p e a nU r o l o g y»杂志上发表一篇有关肾癌合并M a y o０ Ⅱ级癌栓的报道,此研究纳入的１７例患者全部行机器人辅助静脉癌栓取出术,研究比较了是否中转开放㊁出血时间㊁缺血时间㊁以及相关血管阻断时间等指标,最终得出机器人腔静脉癌栓取出术安全有效[４１].在随后１年里,解放军总医院对１例肾癌合并M a y oⅣ级癌栓的患者进行了世界首次运用机器人辅助患肾切除和癌栓的取出治疗[４２].关于肾癌伴M a y oⅢ级癌栓的患者行机器人手术治疗成功案例也有报道[４３].笔者认为,虽然机器人辅助取栓和切除患肾手术难度较大,但随着机器人手术系统发展,对于伴有癌栓的肾癌治疗会越来越有成效.４㊀达芬奇机器人手术在前列腺癌中的运用４．１㊀机器人手术系统在局限性前列腺癌中的运用前列腺癌(p r o s t a t e c a n c e r,P C a)是男性生殖系统排列第一的恶性肿瘤,其发病率呈上升趋势,且局限性前列腺癌比例增加明显.前列腺癌根治术(r a d i c a l p r o s t a t e c t o m y,R P)是医治局限性P C a的有效方法,包括开放(O R P)㊁腹腔镜(L R P)和机器人(R o b o t a s s i s t e d l a p a r o s c o p i c r a d i c a l p r o s t a t e c t oＧm y,R A L P)３种术式[４４].机器人手术系统相比单纯腹腔镜存在很多优势[４５Ｇ４７],例如机器人手术视野清晰,能更好地分辨盆腔解剖结构,有效保留肛提肌㊁尿道膜部及尿道括约肌;融合的３D超声探头使其更容易辨认前列腺边界㊁静脉丛以及肿瘤边缘;灵活的机械臂可以降低缝合难度,在阴茎背深静脉复合体缝扎㊁膀胱颈保留及尿道Ｇ膀胱颈吻合(u r eＧt h r o v e s i c a l a n a s t o m o s i s,U V A)上存在明显优势;机械臂可在前列腺尖部的精细分离,同时滤除了术者的手部抖动.这些优势使P C a患者可以获得较好的尿控和术后性功能.H A E S E等[４８]认为,机器人手术具有更低的术后并发症,更少的出血量,更低的输血率,更短的手术时间,更好的尿控及性功能.I L I C等[４９]指出,R A L P可以获得与O R P相似的肿瘤学疗效.D E C A R L O等[５０]通过对１６０８５例行R P的患者进行研究,发现R A L P的肿瘤切缘阳性达到２１．１４％,比O R P(２２．４５％)和L R P(２２．０４％)低,其中１０．５３％的T２期肿瘤患者R A L P可以获得更低切缘阳性率.因为机器人手术优势显著,在国外已有机构将R A L P作为局限性前列腺癌手术的金标准[５１].综上所述,随着机器人手术快速发展,前列腺癌患者将来有可能将 三连胜 (肿瘤控制㊁尿控及性功能)完全变为现实.４．２㊀机器人前列腺癌根治术的手术入路随着机器人手术在R P术普遍发展及手术医师经验的积累,R P术出现了以前入路㊁后入路及侧入路为代表的多种入路途径[５２].前入路操作相对简单,临床运用最多.但对前列腺周边解剖结构损伤较多,术后不利于尿控及性功能恢复,还会增加发生腹股沟斜疝的概率[５３Ｇ５４].保留R e t z i u s间隙的后入路对腺体损伤小,对神经及血管损伤小,术后具有较好的尿控及性功能[５５].但其操作难度较大,我国机器人手术仍处理发展状态,未能充分运用于临床.前列腺癌根治术还存在保留神经手术以及单通道手术,但其临床实用性仍在探讨中[５６Ｇ５７].虽然入路及方式较多,但笔者认为临床医师应选择自己能熟练操作的术式.７８陈㊀涛等:机器人手术在泌尿生殖外科常见肿瘤治疗中的运用进展５㊀应用前景及存在的问题㊀㊀机器人手术在普通腹腔镜手术基础上发展而来,所以具备普通腹腔镜特点,也有新的优势.机器人手术的出现推进了泌尿外科微创手术的发展,降低了患者围术期并发症,使患者明显受益.目前国内许多大型医疗机构均在陆续购机,将来可能在更大范围内实现手术机器人化.就发展趋势而言,泌尿外科将要进入以机器人为主的新时代.当然机器人手术也存在不足,例如患者花费多,需要较长术前准备以及缺乏真实的触觉反馈等.但笔者相信在不远的将来,随着手术医师经验的积累及新设备出现,这些缺点将会迎刃而解.参考文献:[１]㊀H E M A LA,B A B B A RP．R o b o tＧa s s i s t e du r o l o g i c s u r g e r y i n２０１０Ｇa d v a n c e m e n t s a n d f u t u r e o u t l o o k[J]．U r o lA n n,２０１１,３(１):１Ｇ７．[２]㊀F I C A R R A A BV,A H L E R I N G TE,C O S T E L L O A,e t a l．S y sＧt e m a t i c r e v i e wa n d M e t aＧa n a l y s i so f s t u d i e s r e p o r t i n gp o t e n c yr a t e s a f t e r r o b o 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l．R o b o tＧa s s i s t e d r a d i c a l c y s t e c t o m y v e r s u s o p e n r a d i c a l c y s t e c t o m y i n p a t i e n t sw i t hb l a d d e rc a n c e r(R A Z O R):a n o p e nＧl a b e l,r a n d o m i s e d,p h a s e３,n o nＧi n f e r i o r i t y t r i a l[J]．L a n c e t,２０１８,３９１(１０１３９):２５２５Ｇ２５３６．[１４]㊀MO E E N A M,S A F WA T AS,G A D E L MO U L A M M,e t a l．H e a l t hr e l a t e d q u a l i t y o fl i f ea f t e ru r i n a r y d i v e r s i o n．w h i c ht e c h n i q u e i s b e t t e r?[J]．J E g y p tN a t l C a n c I n s t,２０１８,３０(３):９３Ｇ９７．[１５]㊀黄健,董文．微创时代根治性膀胱切除术后尿流改道的选择[J]．中华泌尿外科杂志,２０１８,３９(７):４８９Ｇ４９２．[１６]㊀HU S S E I N A A,MA YPR,J I N GZ,e t a１．O u t c o m e s o f i n t r aＧc o r p o r e a l u r i n a r yd i ve r s i o naf t e r r o b o t a s s i s t e dr a d i c a l c y sＧt e c t o m y:r e s u l t sf r o m t h ei n t e r n a t i o n a１r o b o t i cc y s t e c t o m yc o n s o r t i u m[J]．J U r o１,２０１８,１９９(５):１３０２Ｇ１３１１．[１７]㊀B A R A T APC．T r e a t m e n t o f r e n a l c e l l c a r c i n o m a:c u r r e n t s t aＧt u s a n d f u t u r e d i r e c t i o n s[J]．C A C a n c e r JC l i n,２０１７,６７(６):５０７Ｇ５２４．[１８]㊀K I Z I L A Y F,T UMA B,A P A Y D I N E．C o m p a r i s o no f l o n gＧt e r mo u t c o m e s o f l a p a r o s c o p i c a n d r o b o tＧa s s i s t e d l a p a r o s c o p i cp a r t i a l n e p h r e c t o m y[J]．K a o h s i u n g J M e dS c i,２０１９,３５(４):２３８Ｇ２４３．[１９]㊀C HA N G K D,A B D E L R A,K I M K H,e t a l．F u n c t i o n a l a n d o n c o l o g i c a l o u t c o m e s o f o p e n,l a p a r o s c o p i c a n dr o b o tＧa s s i s t e dp a r t i a l n e p h r e c t o m y:a m u l t i c e n t r ec o m p a r a t i v em a t c h e dＧp a i ra n a l y s e sw i t ha m e d i a no f５y e a r s f o l l o wＧu p[J]．B J U I n t,２０１８,１２２(４):６１８Ｇ６２６．[２０]㊀Z I E G E L MU L L E RBK,S P E K A,S Z A B A D O SB,e t a l．E p i d eＧm i o l o g y a n dd i a g n o s t i c a s s e s s m e n t o f s m a l l r e n a lm a s s e s[J]．D e rU r o l o g e,２０１８,５７(３):２７４Ｇ２７９．[２１]㊀L J U N G B E R GB,A L B I G E SL,A B U G HA N E M Y,e t a l．E u r oＧp e a n a s s o c i a t i o n o f u r o l o g y g u i d e l i n e s o n r e n a l c e l l c a r c i n o m a: t h e２０１９U p d a t e[J]．E u rU r o l,２０１９,７５(５):７９９Ｇ８１０．[２２]㊀Z H A N G X,Y A NJ,R E N Y,e t a l．R o b o tＧa s s i s t e dv e r s u s l a p aＧr o s c o p i c p a r t i a l n e p h r e c t o m y f o r l o c a l i z e d r e n a l t u m o r s:am eＧt aＧa n a l y s i s[J]．I n t JC l i nE x p M e d,２０１４,７(１２):４７７０Ｇ４７７９．[２３]㊀P E T R O SF,S U K UM A RS,H A B E RGP,e t a l．M u l t iＧi n s t i t u t i o n a la n a l y s i s o f r ob o tＧa s s i s t e d p a r t i a l n e p h r ec t o m y f o r r e n a l t u m o r s＞４c mv e r s u sɤ４c m i n４４５c o n s e c u t i v e p a t i e n t s[J]．J E n d o u r o l,２０１２,２６(６):６４２Ｇ６４６．[２４]㊀MA S S O NL E C OMT EA,Y A T E SDR,B E N S A L A H K,e t a l．R o b o tＧa s s i s t e d l a p a r o s c o p i c n e p h r o n s p a r i n g s u r g e r y f o rt u m o r s o v e r４c m:o p e r a t i v e r e s u l t s a n d p r e l i m i n a r y o n c o l o g i co u t c o m e s f r o mam u l t i c e n t r e f r e n c h s t u d y[J]．E J S O,２０１３,３９(７):７９９Ｇ８０３．[２５]㊀B O R G H E S IM,S C H I A V I N A R,G A N M,e t a l．E x p a n d i n g uＧt i l i z a t i o no f r o b o t i c p a r t i a ln e p h r e c t o m y f o rc l i n i c a lT１ba n dc o m p l e xT１ar e n a lm a s s e s[J]．W o r l dJ U r o l,２０１３,３１(３):４９９Ｇ５０４．[２６]㊀C A N D A AE,A K I C IO U,E N E R K,e t a l．R o b o t i c s e q u e n t i a l r i g h t a d r e n a l e c t o m y a n d z e r o i s c h e m i a l e f t p a r t i a l n e p h r e c t oＧm y i na p a t i e n tw i t h s y n c h r o n o u s p h e o c h r o m o c y t o m a a n d r eＧn a l c e l l c a r c i n o m a[J]．T u r kJU r o l,２０１５,４１(３):１５９．[２７]㊀K I MJH,P A R K Y H,K I M YJ,e ta l．P e r i o p e r a t i v ea n d l o n gＧ８８南昌大学学报(医学版)２０１９年１２月,第５９卷第６期t e r mr e n a l f u n c t i o n a l o u t c o m e s o f r o b o t i c v e r s u s l a p a r o s c o p i c p a rＧt i a l n e p h r e c t o m y:am u l t i c e n t e rm a t c h e dＧp a i r c o m p a r i s o n[J]．W o r l d JU r o l,２０１５,３３(１０):１５７９Ｇ１５８４．[２８]㊀L E E H,L E ECU,Y O OJH,e t a l．C o m p a r i s o n s o f o n c o l o g i c a l o u t c o m e s a n d p e r i o p e r a t i v e c o m p l i c a t i o n s b e t w e e nl a p a r oＧs c o p i c a n d o p e n r a d i c a l n e p h r e c t o m i e s i n p a t i e n t sw i t h c l i n i c a lT２r e n a l c e l l c a r c i n o m a(ȡ７c m)[J]．P L o SO n e,２０１８,１３(１): e０１９１７８６．[２９]㊀J E L D R E SC,P A T A R DJ J,C A P I T A N I O U,e t a l．P a r t i a l v e rＧs u s r a d i c a ln e p h r e c t o m y i n p a t i e n t s w i t ha d v e r s ec l i n i c a lo rp a t h o l o g i cc h a r a c t e r i s t i c s[J]．U r o l o g y,２００９,７３(６):１３００Ｇ１３０５．[３０]㊀P E Y C E L O N M,H U P E R T A N V,C O M P E R A T E,e t a l．L o n gＧt e r mo u t c o m e s a f t e r n e p h r o n s p a r i n g s u r g e r y f o r r e n a l c e l l c a rＧc i n o m a l a r g e r t h a n４c m[J]．J U r o l,２００９,１８１(１):３５Ｇ４１．[３１]㊀F I C A R R A V,R O S S A N E S E M,G N E C H M,e t a l．O u t c o m e sa n d l i m i t a t i o n s o f l a p a r o s c o p i c a n dr ob o t ic p a r t i a l n e p h r e c t oＧm y[J]．C u r rO p i nU r o l,２０１４,２４(５):４４１Ｇ４４７．[３２]㊀C U R T I S SK M,B A L L M W,G o r i nM A,e t a l．P e r i o p e r a t i v e o u tＧc o m e s o f r o b o t i c p a r t i a l n e p h r e c t o m y f o r i n t r a r e n a l t u m o r s[J]．JE n d o u r o l,２０１５,２９(３):２９３Ｇ２９６．[３３]㊀周骏,梁朝朝,邰胜,等．腹腔镜超声在达芬奇机器人手术中的应用研究[J]．微创泌尿外科杂志,２０１８,７(１):１Ｇ５．[３４]㊀L O N GJA,Y A K O U B IR,L E EB,e t a l．R o b o t i c v e r s u sL a p aＧr o s c o p i c p a r t i a l n e p h r e c t o m y f o r c o m p l e x t u m o r s:c o m p a r i s o no f p e r i o p e r a t i v e o u t c o m e s[J]．E u r U r o l,２０１２,６１(６):１２５７Ｇ１２６２．[３５]㊀H I L L Y E RSP,B HA Y A N ISB,A L L A F M E,e t a l．R o b o t i c p a r t i a l n e p h r e c t o m y f o rs o l i t a r y k i d n e y:a m u l t iＧi n s t i t u t i o n a la n a l y s i s[J]．U r o l o g y,２０１３,８１(１):９３Ｇ９７．[３６]㊀A B R E U AL,B E R G E RAK,A R O N M,e t a l．M i n i m a l l y i n v aＧs i v e p a r t i a l n e p h r e c t o m y f o r s i n g l e v e r s u s m u l t i p l e r e n a lt u m o r s[J]．J U r o l,２０１３,１８９(２):４６２Ｇ４６７．[３７]㊀M I Y A K E H,S U G I Y AMA T,A K IR,e t a l．O n c o l o g i c a l o u tＧc o m e s a f t e r c y t o r ed u c t i ve n e p h r e c t o m yf o r p a t i e n t sw i t h m eＧt a s t a t i c r e n a lc e l lc a r c i n o m a w i t hi n f e r i o rv e n ac a v a l t u m o rt h r o m b u s[J]．I n t JC l i nO n c o l,２０１８,２３(３):５５３Ｇ５５８．[３８]㊀韩辉,黄康博．机器人手术在泌尿生殖系统肿瘤中的应用进展[J]．临床外科杂志,２０１７,２５(１):３６Ｇ３９．[３９]㊀马潞林,孔垂泽,马鑫,等．肾癌伴静脉癌栓诊治专家共识[J]．中华泌尿外科杂志,２０１８,３９(１２):８８１Ｇ８８４．[４０]㊀叶孙益,王平,秦杰,等．机器人辅助腹腔镜治疗肾癌伴静脉癌栓的初步经验[J]．临床泌尿外科杂志,２０１８,３３(６):４３９Ｇ４４２．[４１]㊀WA N GB,L IH,MA X,e t a l．R o b o tＧa s s i s t e d l a p a r o s c o p i c i nＧf e r i o r v e n a c a v a t h r o m b e c t o m y:d i f f e r e n t s i d e s r e q u i r ed i f f e rＧe n t t e c h n i q u e s[J]．E u rU r o l,２０１５,６９(６):１１１２Ｇ１１１９．[４２]㊀闵俊．解放军总医院完成世界上首例机器人辅助肾癌合并下腔静脉四级癌栓根治术[J]．中华医学信息导报,２０１７,３２(１２):７．[４３]㊀WA N GB,L IH,HU A N G Q,e t a l．R o b o tＧa s s i s t e d r e t r o h e p a tＧi ci n f e r i o rv e n ac a v at h r o m b e c t o m y:f i r s to rs e c o n d p o r t ah e p a t i sa sa ni m p o r t a n tb o u n d a r y l a n d m a r[J]．E u r U r o l,２０１８,７４(４):５１２Ｇ５２０．[４４]㊀L A N C E E M,T I K K I N E N K,R E I J K ET M,e t a l．G u i d e l i n eo fg u i d e l i n e s:p r i m a r y m o n o t h e r a p i e s f o r l o c a l i s e do r l o c a l l y a dＧv a n c e d p r o s t a t e c a n c e r[J]．B J UI n t,２０１８,１２２(４):５３５Ｇ５４８．[４５]㊀莫承强,陈炜,吴荣佩,等．机器人辅助前列腺癌根治术和腹腔镜前列腺癌根治术的回顾性比较[J/O L]．中华腔镜泌尿外科杂志(电子版),２０１７,１１(２):７６Ｇ８０[２０１９Ｇ０１Ｇ２８]．h t t p://w w w．c n k i．c o m．c n/A r t i c l e/C J F D T O T A LＧZ HQ J２０１７０２００２．h t m．[４６]㊀MA T HU RP,S AM E IG,T S A N G K,e t a l．O nt h e f e a s i b i l i t y o f t r a n s p e r i n e a l３Du l t r a s o u n d i m a g e g u i d a n c e f o r r o b o t i c r a dＧi c a l p r o s t a t e c t o m y[J]．I n t J C o m p u tA s s i s t R a d i o l S u r g,２０１９,１４(６):９２３Ｇ９３１．[４７]㊀张超,花梅免,王富博,等．虚拟现实培训在机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术膀胱尿道吻合中的应用[J]．第二军医大学学报,２０１８,３９(１２):１３８１Ｇ１３８４．[４８]㊀H A E S E A,K N I P P E R S,I S B A R N H,e ta l．A c o m p a r a t i v e s t u d y o fr o b o tＧa s s i s t e d a n d o p e n r a d i c a l p r o s t a t e c t o m y i n１０７９０m e n t r e a t e d b y h i g h l y t r a i n e d s u r g e o n s f o r b o t h p r o c eＧd u re s[J]．B J UI n t,２０１９,１２３(６):１０３１Ｇ１０４０．[４９]㊀I L I C D,E V A N SS M,A L L A N C A,e ta l．L a p a r o s c o p i ca n d r o b o tＧa s s i s t e d v s o p e n r a d i c a l p r o s t a t e c t o m y f o r t h e t r e a t m e n to f l o c a l i z e d p r o s t a t e c a n c e r:aC o c h r a n e s y s t e m a t i c r e v i e w[J]．B J UI n t,２０１８,１２１(６):８４５Ｇ８５３．[５０]㊀D EC A R L OF,C E L E S T I N OF,V E R R I C,e t a l．R e t r o p u b i c,l a p aＧr o s c o p i c,a n dr o b o tＧa s s i s t e dr a d i c a l p r o s t a t e c t o m y:s u r g i c a l,o nＧc o l o g i c a l,a n df u n c t i o n a lo u t c o m e s:as y s t e m a t i cr e v i e w[J]．U r o l I n t,２０１４,９３(４):３７３Ｇ３８３．[５１]㊀G A L F A N O A,S E C C OS,B O C C I A R D IA M．R e t z i u sＧs p a r i n g r o b o tＧa s s i s t e d l a p a r o s c o p i c r a d i c a l p r o s t a t e c t o m y:a n i n t e r n aＧt i o n a l s u r v e y o n s u r g i c a l d e t a i l sa n dw o r l d w i d ed i f f u s i o n[J]．E u rU r o lF o c u s,２０１９,７４(３):６７１Ｇ６７３．[５２]㊀王共先,刘伟鹏,周晓晨．前列腺癌根治术入路的选择[J]．临床泌尿外科杂志,２０１８,３３(６):４２３Ｇ４２７．[５３]㊀B I N D E RJ,K R A M E R W．R o b o t i c a l l yＧa s s i s t e d l a p a r o s c o p i c r a d i c a l p r o s t a t e c t o m y[J]．B J UI n t,２００１,８７(４):４０８Ｇ４１０．[５４]㊀C HA N G K D,A B D E LR A,S A N T O K G D,e t a l．A n a t o m i c a l R e t z i u sＧs p a c e p r e s e r v a t i o n i sa s s o c i a t e dw i t h l o w e r i n c i d e n c eo f p o s t o p e r a t i v e i n g u i n a lh e r n i ad e v e l o p m e n ta f t e rr o b o tＧa sＧs i s t e d r a d i c a l p r o s t a t e c t o m y[J]．H e r n i a,２０１７,２１(４):５５５Ｇ５６１．[５５]㊀G A L F A N O A,P A N A R E L L O D,S E C C OS,e t a l．D o e s p r o sＧt a t e v o l u m eh a v e a n i m p a c t o n t h e f u n c t i o n a l a n do n c o l o g i c a lr e s u l t so fR e t z i u sＧs p a r i n g r o b o tＧa s s i s t e dr a d i c a l p r o s t a t e c t oＧm y?[J]．M i n e r v aU r o lN e f r o l,２０１８,７０(３):４０８Ｇ４１３．[５６]㊀K A O U KJ,S A G A L O V I C H D,G A R I S T OJ．R o b o tＧa s s i s t e d t r a n s v e s i c a l p a r t i a l p r o s t a t e c t o m y u s i n g a p u r p o s eＧb u i l ts i nＧg l eＧp o r t r o b o t i c s y s t e m[J]．B J UI n t,２０１８,１２２(３):５２０Ｇ５２４．[５７]㊀R A P O P O R TL,Y O S S E P OW I T C H O,S H P O TE,e t a l．R a d iＧc a l p r o s t a t e c t o m yp e r f o r m e dv i ar o b o t i c,t r a n s p e r i t o n e a l a n de x t r a p e r i t o n e o s c o p i ca p p r o a c h e s:f u n c t i o n a la n de a r l y o n c oＧl o g i c a l o u t c o m e s[J]．C e n tE u r o p e a nJU r o l,２０１８,７１(４):３７８Ｇ３８５．(责任编辑:罗芳)９８陈㊀涛等:机器人手术在泌尿生殖外科常见肿瘤治疗中的运用进展。
