究 中必 须首先解决 的关键 问题 。
ｌ ＲＭＳ 的 内涵
现有 各种 制造技 术 的共 同特点 是 都使用 固定 的硬件设备 ， 且其 软件结构 和控制算法 也是 不可 并 变的 。因此 ， 它们 都是 静态 的 ． 基本不 具备 可 重构 性。 以这些 技术形成 的各类制 造系统 主要存在着生 产效率与 柔性 间的矛盾 ， 很难适应 现代快 速变化 的
术 用这种结构 开发的系统大 多为定制 系统 ， 当系 统 的需求 发 生 变 化时 ， 种 系统 太 多 必须 重 新 开 这 发 。 当前 的 ｃ Ｍｓ Ｆ Ｉ 、 Ｍｓ太 多采用这 种结构 ， 是 这 目前 Ｆ ＭＳ和 ＣＩ ＭＳ在 推广 应 用 和进 一 步研 究 开 发遇到 的主要 问题之一 。另外一种协 同控制结 构 ， 在实现 方法 上 大 多采 用 面 向对 象 或代 理 （ ｅ ｔ Ａｇ ｎ ） 技术 来实 现 ， 然具 有 巨大 的灵 活性 和可 重组 性 ， 虽 但它仅适 用于需求变化大 、 有 足够 同构资 源的制 具
统 （ｅ ｏ ｆ ｕ ａ ｌ ｎ ｆｃ ｕ ｉｇｓ ｓｅ ， Ｓ） ｒｃ ｎ ｉ ｒ ｂ ｅｍａ ｕ ａ ｔ ｒｎ ｙ ｔｍ ＲＭ ｇ 。
向， ２ 是 ｌ世纪制造 业的核 心技术 之一 。 然而 ． 从理 论 和实 际应用 中分析 知道 ， 要解 决 可重 构制 造 系统 对 市场需 求 的适 应性 必须 首先 解 决系统的控制结构 问题 ， 即必须 解决可 重构制造 系 统的控 制结 构 及其实 现技术 才 能使 制 造系 统真 正 具有适应 性 。因此 ， Ｒ ］ 对 ＭＳ而言 ， 系统控 制结 其 构和实 现技术 （ｇ 系 统层实 现 和设 备层 实现 ） ｆ括 是
结 构 ． 实 现 方 法 上 采 用 自顶 向下 的 结 构 化 实 现 技 在
