一文读懂机器人滚边技术及其市场应用

浅谈汽车行业机器人滚边设备技术要求摘要：当前汽车行业为了追求产品更加动感的外形造型需要，对比传统车身门盖内外板的连接工艺上使用传通模具和压机进行包边，由于外板的包边轮廓要根据车身外形的变化而变化，沿整个轮廓包边的角度也不同，包边过渡急剧变化的区域和包边角度过大的区域，传统压合包边工艺已经非常困难，难以满足汽车造型需要要求和工艺质量要求。

同时传统的冲压包边模具占地多，设备投入成本高，车型共用型柔性差。

如今主流汽车厂为了缩短汽车开发周期、提高产品竞争力，大量采用新型内外板的连接技术—机器人滚边技术逐渐应用于汽车焊装门盖、侧围、顶盖的生产中。

关键词：机器人滚边、滚边胎膜。

1．术语和定义滚边（或叫辊边）是包边的一种，机器人滚边工艺是机器人按预定的程序和轨迹控制滚边工具的运动，将部件按相应程序进行折边处理的工艺过程。

按照滚边成型类型分标准式滚边、水滴式滚边、楔边式包边、特殊式包边；按照滚边头设备分为普通滚边、飞行滚边。

2.滚边工装设备技术要求2.1滚边胎膜技术要求2.1.1 滚边胎模的设计基于产品闭合数据，滚边胎膜的形状被设计成一个整体式结构，中间设计有相应的加强筋。

胎膜设计时需要考虑外板的打开角度、翻边高度、折边缩进量（Roll in）,在胎膜正式设计前其一般是确定的。

常见胎膜外轮廓面设计，一种设计形式为胎模的轮廓尺寸相对产品轮廓大0.3mm～1.0mm；另一种为胎膜的轮廓尺寸与产品轮廓同样大小，胎膜调试基准面是否采用60°倒角不做强制要求；胎膜轮廓线与零件是否平齐不做强制要求。

2.1.2 滚边胎膜的公差和型面以及外轮廓有关，在滚边胎膜中需要设计四个基准孔用于胎膜精度标定使用，基准孔需要设置盖板，防止灰尘等进入基准孔从而影响测量精度。

2.1.3 胎模表面不允许有粘砂、夹砂、飞边、毛刺，浇冒口和氧化皮在出厂前需要清理干净，不允许存在影响胎膜铸件性能的裂纹、缩孔、夹渣、穿透性气孔等。

2.1.4 螺纹孔与螺丝孔、螺纹孔与销孔之间的尺寸公差为±0.2mm,销孔到基准孔之间的尺寸公差为±0.02mm。

机器人技术在工业领域上的应用实现工业智能化：机器人技术在工业领域上的应用随着人工智能技术的不断发展，机器人技术在工业领域上得到了广泛的应用。

机器人技术已经成为促进工业智能化发展的重要手段，增强了企业的生产力和竞争力。

本文将从四个方面分析机器人技术在工业领域上的应用，包括生产线上的应用、装配线上的应用、仓库物流中的应用以及行业解决方案。

生产线上的应用机器人技术在生产线上的应用广泛，首先是在汽车生产中。

在汽车生产中，机器人可降低人工工作量，提高生产效率。

在传统的汽车生产中，许多的车身焊接、材料搬运、喷漆工作都需要大量的人力参与，这不仅费时费力，而且存在安全隐患。

因此，工厂采用机器人来完成这些任务，可以在原有生产线上实现一定程度的智能化，提高生产效率。

其次，在电子生产行业中也可以广泛应用机器人技术。

机器人可以负责机械零部件的组合和印刷电路板(SMT)的贴片，这些工作区别于普通制造企业更为细致和精密，因此需要更高效、精确的生产方式。

装配线上的应用在装配领域，机器人技术同样可以发挥巨大作用。

例如，在家电制造过程中，机器人常常用于细部插接和螺纹加工，在这些任务中，机器人可以代替人工降低劳动强度，同时还能完成精细的工作，极大地提高了生产效率和产品质量的稳定性。

在其他领域，例如食品生产中，机器人已经被广泛应用。

在某些条件下，操作员很容易导致可能出现食品污染的人类错误。

因此，工厂引入机器人来防止这些风险的发生，保证生产线上的食品安全和卫生。

同时，为了确保人们对于食品生产的安全印象，机器人在制造过程中也可以为消费者提供更多的安全保障。

仓库物流中的应用除了上述生产线和装配线，机器人技术在仓库物流领域中，的应用也正在迅速发展。

机器人可以自主运输整个工厂的物品，包括原材料、半成品、成品、零配件等。

放置在大型仓库内的机器人能够通过线路或采用人机协作的方式来实现自动运输，可以有效地节约人力成本和提高工厂效率。

在以供应链为核心的物流体系中，机器人的应用也极为普遍。

standard flange standard flange V-shaped flange by magnesium inner part

Quality


Better surface since only low forces are led into the parts
High hemming flange quality The hemming force will be optimal fitted by the hemming robot Exact tolerances in the contours The tolerances can be influenced by the robot program
Roller Hemming Technology 包边工艺
Wheel house hemming in framing line
车轮罩包边
Roller Hemming Technology 包边工艺
Main Features and Advantages

Cost savings

Examples of flanges
No hydraulic hemming press No complex hemming tools No loss of time for hemming tool changing Equipment may be reused for later models Easy spare parts production after model run-out
川崎机器人预折边技术。解决了行业内覆盖件外板角度大 于130度无法采用机器人滚边技术的问题，实现了B40前盖 160度大角度的滚边工艺。预压机构需要一个大翻板系统 ，由于预压段过长，导致内板起弧线靠模现场精度极难调 整，所以我们采用了分段式靠模。使现场工装制造装配精 度达到了设计要求。

工业机器人常见五大应用领域及关键技术去年全球工业机器人销量达到24万台，同比增长8%。

其中，我国工业机器人市场销量超过6.6万台，继续保持全球第一大工业机器人市场的地位。

但是，按机器人密度来看，即每万名员工对应的机器人保有量，我国不足30台，远低于全球约为50多台的平均水平。

前瞻产业研究院《2016-2021年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示：2015年我国工业机器人产量为32996台，同比增长21.7%。

2016年机器人产业将继续保持快速增长，今年一季度我国工业机器人产量为11497台，同比增长19.9%。

此外，数据显示，2015年我国自主品牌工业机器人生产销售达22257台，同比增长31.3%。

国产自主品牌得到了一定程度的发展，但与发达国家相比，仍有一定差距。

2016年未来全球工业机器人市场趋势包括：大国政策主导，促使工业与服务机器人市场增长；汽车工业仍为工业机器人主要用户；双臂协力型机器人为工业机器人市场新亮点。

一、什么是工业机器人工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、装配和喷涂等多种生产作业。

当前，工业机器人技术和产业迅速发展，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造生产中重要的高度自动化装备。

二、工业机器人的特点自20世纪60年代初第一代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用有了飞速的发展，但工业机器人最显著的特点归纳有以下几个。

1.可编程。

生产自动化的进一步发展是柔性自动化。

工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统（ＦＭＳ）中的一个重要组成部分。

2.拟人化。

工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。