施耐德PLC讲座演示CC22_X_E

为了消除二者之间由于工作方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置 各类触点的动作时间一般在 100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于 100ms，因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的工作方式---扫描技术。 这样在对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没 有什么区别了。
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PLC的I/O响应时间 为了增强PLC的抗干扰能力，提高其可靠性，PLC的每个开关量输入端都采用光
电隔离等技术。为了能实现继电器控制线路的硬逻辑并行控制， PLC采用了不同于一 般微型计算机的运行方式（扫描技术）。以上两个主要原因，使得PLC得I/O响应比一 般微型计算机构成的工业控制系统慢很多，其响应时间至少等于一个扫描周期，一般 均大于一个扫描周期甚至更长。
1.6 PID指令的用法
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第一章 PLC基础知识
目录
1.1 可编程控制器的发展历程 1.2 可编程控制器的基本结构 1.3 可编程控制器的工作原理
• 1.3.1 扫描原理 • 1.3.2 I/O映象区，响应时间 • 1.3.3 PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路
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1.1 可编程控制器的发展历程 在现代化生产设备中，有大量的开关量、数字量、以及模拟量的控制装置。例
施耐德小型PLC---TWIDO技术培训课程
基础部分 LEVEL 1
Twido
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第一章 PLC基础知识
目录
1.1 可编程控制器的发展历程 1.2 可编程控制器的基本结构 1.3 可编程控制器的工作原理
• 1.3.1 扫描原理 • 1.3.2 I/O映象区，响应时间 • 1.3.3 PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路
编程设备(可选）

7.2 ASCII自由协议通讯介绍 7.2.1 如何填写ASCII自由协议通讯的字表
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第八章 TWIDO PLC常见故障诊断
目录
8.1 CPU、I/O模块各指示灯的含义 8.2 系统位、系统字中的错误代码
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附录 1 TWIDO PLC的模块接线图
目录
1、安装方法 2、CPU模块接线图 3、离散量I/O模块接线图 4、模拟量I/O模块接线图 5、外部电池安装方法
但这两者的运行方式是不相同的： (1)继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或
断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪 个位置上都会立即同时动作。 (2)PLC则采用顺序扫描执行用户程序的工作方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈 被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必 须等程序扫描到该触点时才会动作。
编程设备(可选）
存储器(系统 /用户程序）
输
输
入
出
I/O
处理器CPU
I/O
接
接
口
口
电源
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1.3 可编程控制器的工作原理 •1.3.1 扫描原理 •1.3.2 I/O映象区，响应时间 •1.3.3 举例说明PLC如何取代传统的继电器、接触器控制电路
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1.3.1 扫描原理 PLC采用循环扫描的方式进行，循环扫描一次所用的时间称为一个扫描周期。 扫描周期的长短由CPU指令执行速度、用户程序长短、有无外围设备与PLC交换 信息等多种因素决定，扫描周期的长短直接影响输入、输出的响应速度。 一个扫描周期由以下几部分组成： 内部处理：系统检测程序存储器容量、实时时钟当前值的修改、状态指示灯的 改变、检测PLC运行/停止的变化、检测其它系统参数，处理来自编程端口的请 求。 读取输入信息：将输入信息读入存储器 程序处理：用户程序的执行 输出值刷新：刷新输出信号

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培训手册
二、 系统概述
公司控制系统包括以下几个方面: 1、火电辅机控制系统：水、煤、灰等 2、水电自动化控制：机组控制、辅机控制 3、环保项目：垃圾处理、污水处理 4、铝业：生产工程自动化 5、自动化监控：电力设备在线监控、全厂工业电视 6、炼钢：点火烧结系统、生产过程自动化
4.1 MODICON 介绍...........................................................................................................6 4.2 CPU 介绍......................................................................................................................6 4.3 底板...............................................................................................................................8 4.4 电源模块：140 CPS 114 20.........................................................................................8 4.5 CRP 模块：140 CRP 932 00......................................................................................10 4.6 CRA 模块：140 CRA 932 00.....................................................................................12 4.7 以太网模块: 140 NOE 771 01 ...................................................................................15 4.8 DI 模块:140 DDI 353 00 ............................................................................................17 4.9 DI 模块:140 DDI 853 00 ............................................................................................20 4.10 DO 模块:140 DDO 353 00 .........................................................................................23 4.11 AI 模块:140 ACI 040 00.............................................................................................26 4.12 AO 模块:140 ACO 130 00..........................................................................................28 4.13 组态:........................................................................................................................30 4.14 联机,更新程序:.......................................................................................................32 4.15 投热备:....................................................................................................................33 4.16 编程实战:................................................................................................................33 五、 组态软件-iFIX................................................................................................................34 5.1 iFIX 简介 ....................................................................................................................34 5.2 iFIX 安装要求 ............................................................................................................35 5.3 iFIX 安装 ....................................................................................................................36 5.4 驱动安装及配置.........................................................................................................36 5.5 iFIX 开发设计 ............................................................................................................37

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I/O 对象的人机工程学
I/O 对象在变量中映射或在程序中使用的采用粗体显示 可以只关注使用过的变量 :点击 Filter on usage 按钮
Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables
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实
验
Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables
Unity training course - V2.0 - Module 3.4 : Variables
6
变量名称
最长 32 个字符, 可以以数字开头 非定位变量 不带硬件地址的标签名称 非定位变量不能周期设定. 如果在项目中需要周期设定变量，使用定 位变量 定位变量 带硬件地址的标签名称 (静态 RAM) 常量 具有写保护功能的变量 用于给变量赋固定值
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实验一
基本变量的定义
步骤 1 2 动作 双击 Variables & FB instances 文件夹，访问数据编辑器。 作下述定位变量定义： 为本地机架的140 ACI 04000 的第16个通道定义1个变量，变量名为 anain_16 （提示，变量地址为%IW1.4.16 或者 % IW36，数据类型为 INT ) 为本地机架的140 DDO 35300 的第32个通道定义1个变量，变量名为 disout_32 （提示，变量地址为%Q1.5.32 或者 %M64，数据类型为 EBOOL ) 为 RIO 机架的140 ACO 13000 的第8个通道定义1个变量，变量名为 anaout_8 （提示，变量地址为%QW\2.2\1.2.8 或者 %MW17，数据类型为 EBOOL ) 为 DIO 机架的140 DDI 35300 的第32个通道定义1个变量，变量名为 disin_32 （提示，变量地址为%I\3.1\1.2.32 或者 %I96，数据类型为 EBOOL ) 定义一个变量 VAR1，类型为 REAL， 地址为 %MW50。 定义一个变量 VAR2，类型为 EBOOL， 地址为 %M50。 作下述非定位变量定义： 定义变量 RUN、 STOP、 BOX 、RUNNING、flash，类型均为 EBOOL 定义变量 TIMER1，类型为 TIME 定义变量 COUNTER1，类型为 UDINT 定义变量 reset1，类型为 BOOL