自上世纪80年代开始，在消化吸收国外先进制造技术的基础上，我们在国内首先开发出了具有自己特色的啤酒灌装机液气控制系统，发展至今己经过了近二十年，现己发展到第四代，与国际上灌装机液气控制技术的发展基本上同步。在此过程中，通过对啤酒灌装物理过程的研究、与国内外装备制造商的交流和讨论，发现有些问题需要澄清，有些问题需要说明，另一些问题值得进一步研究和探讨。在讨论具体问题之前，首先对啤酒灌装的内涵，给予科学的分析。
啤酒是通过生化反应酿造而制成的液态食品，它的基体是水，应遵循流体力学的基本定理，如能量守恒、流体连续和力平衡等。它的主体是微生物和生化反应的代谢物以及某些无机物。其中微生物和代谢物中的二氧化碳和蛋白质，是啤酒灌装过程中必须正视的主要因素，这也是啤酒灌装区别于其它液态食品灌装的难度所在。如尽量减少增氧量以减少微生物的生存空间；遵循物理化学中气体溶解量的亨利定理，根据二氧化碳含量和灌装温度确定背压高低；蛋白质在二氧化碳气体作用下易起泡，且持泡时间较长等。
灌装指的是商品灌装，是要在市场上进行交易的商品，因此必须要计量容积、质量或一定容器下的液位高度。
任何食品包装都不可能提高其品质，而且必然会有所影响，包装工艺的原则是将不利影响减至最小。
—、啤酒灌装技术的核心是灌装阀
在我国的媒体和专业会议上，经常可以看到和听到一些说法，将灌装阀数量的增加当作技术进步来宣传，制造厂家也以此来做广告，似乎灌装头越多灌装技术越先进，灌装流速越快。实际上无论阀的数量多少，就每一个灌装阀而言，工作状态和过程都是一样的，阀数量增多仅仅是酒缸直径大了，所需的动力和传动有些变化，灌装技术无进步可言。所谓高速灌装的高速，指的是进出瓶的切线速度增快，单位时间内灌装的瓶数增多。而灌装机转动的角速度却是一样的，即灌装每—瓶啤酒所需的时间无任何变化，对每个灌装阀而言，仍然是转—圈完成灌装流程。真正变化的是输送系统，高速无压力输送和无阻塞输送系统才是高速灌装的核心技术。只要灌装阀的功能和结构相同，其灌装的技术性能也就相同，对每—个灌装阀而言，排除机械加工和装配误差，在理论上应完全相同。决定灌装质量和技术水平的是灌装阀本身，而不是阀的数量多少。如德国的KHS和KRONES公司，都是以灌装阀的功能和结构来分类并形成各自的产品系列；而国内的企业，多数在头数上做文章，还未形成以阀为核心技术的产品系列。目前在国内，据我所知仅有南轻的外置式机械灌装阀，其性能优于现有的其他机械阀，是唯一具有自己知识产权的灌装核心技术。为此，两年前本人曾在有关报刊上撰文宣传这一创新成果。
在2000年中国国际啤酒、饮料制造技术及设备展览会后，本人对国外和国内参展品的差异，曾发表过评论，国外参展商主要展示的是技术，而国内参展商主要展示的是加工能力和制造水平。说明我国的企业尚未真正成为技术开发和创新的主体。
啤酒灌装技术的核心是灌装阀，有阀才有机；机随阀而分。灌装技术的进步主要体现在阀的技术性能上，而不是阀的数量多少。开展灌装阀单阀技术的研究，才是提高灌装技术水平的关键。
二、啤酒平稳灌装的关键是灌装阀等压开阀
上世纪80年代，我国从德国引进两种类型的机械阀灌装机的制造技术，一种是SEN公司的外置式长管机，另一种是H&K公司的内置式短管机，由于种种原因，主要是我国的玻璃瓶制造很不规范，在我国的啤酒厂中绝大部分都采用短管机，这里就以短管机为例来讨论啤酒平稳灌装。
啤酒泡沫是啤酒风味的特色，是评价啤酒品质的主要指标之一，喝啤酒应喝带泡沫的啤酒。但啤酒的这一特色给灌装带来很大的麻烦，在啤酒厂的灌装现场经常能看到反泡现象。引起啤酒反泡的原因可能有以下几方面：瓶子定位对中不到位、瓶口缺损密封不严和密封圈老化而形成非等压灌装；二氧化碳含量过高或背压过低使二氧化碳从酒液中大量溢出；流动速度过快或未形成沿瓶内壁面的流动引起对啤酒的扰动过大等。泡沫一旦形成则需一定时间才能消失，浮在啤酒液面上的泡沫一旦到回气管的底口，将影响正常的回气速度，造成液位参差不齐。
机械阀是在弹簧力的作用力下开阀，理论上应当在瓶内充气压力等于酒缸内背压时开阀，弹簧力的大小仅用以克服酒缸内液面至阀口间静压差，而实际上还需要克服阀门开启时的摩擦力，且必需留有余地，即实际上是在充气压力低于背压时阀门就开启。因此，所有由弹簧开阀的灌装，在开阀时推动流体流动的作用力多了一个背压与瓶内压力的差压，是差压开阀。阀门开启后，由于回气管与缸内背压连通，开阀时附加作用力消失，形成等压灌装。但是，差压开阀时作用力较大所产生的泡沫却不会消失，它将影响整个灌装流程，加上弹簧力大小不一致，附加的作用力不相等所造成的扰动强度不一样，液位的高低不齐是其必然结果。这就是国产机械阀短管机灌装液位一致性较差的主要原因，这与弹簧的材质和工艺以及灌装阀的制造工艺水平和质量管理有关。经观察就会发现：德国KHS和KRONES公司的机械阀灌装机，在正常运转情况下，若打开灌装机的后挡板观察其灌装过程，就见到形成一条斜线的高低液面，浮在液面上的泡沫数量相差不多，灌装后液位高度的一致性也较好。深究其原因，一是阀门开度的一致性较好，二是开阀的弹簧作用力和阀开启所需克服的静摩擦力一致性较好。
解决问题的途径是提高阀的制造工艺，达到KHS和KRONES的水平，但这还是没有消除开阀时的附加作用力。另一种方法是干脆不用弹簧开阀，像电子灌装阀那样在等压时主动开阀，从源头上消除开阀时的附加作用力，实现等压开阀灌装，这就是南京轻机外置式灌装阀的核心原理。其实它的道理很简单，即在啤酒灌装时的灌装速度应遵循慢--快--慢规律。开始慢是为了防止产生大量泡沫，终结慢是为了降低流动惯性使液位准确。而中间的快也不是越快越好，应以不起泡为界限，何况流量受回气管外径和瓶口内径的制约。在传统的机械阀中，由于采用弹簧开阀是差压开阀而未能实现开始慢，啤酒在开阀时起泡就不可避免，因此液位就不可能很准确。另外，弹簧差压开阀在第一次抽空后充气时，充气时间必须调短些以避免酒阀误开，这无形中损害了抽空的效果。于是就出现了能克服这一缺陷的电子灌装阀，南京轻机的外置式机械灌装阀同样也可以达到这一目的。
综上所述，啤酒平稳灌装的关键是灌装阀等压开阀，或者说关键是开阀时尽量避免啤酒起泡。
三、关于啤酒灌装机的超速运转
目前啤酒灌装基本上按以下的工艺流程：
进瓶→抽真空→充二氧化碳→抽真空→充二氧化碳→灌装→静置→泄压→出瓶
机械阀和电子阀，在工艺流程上是一样的。在时间分配上，机械阀一般以旋转角的形式进行分配，因为控制抽真空、充气、开闭酒阀(传统机械阀仅有闭阀)和泄压等动作的滑块或拨杆，均按旋转角的大小安置在控制环上，而实际上这些旋转角的大小是由时间来确定的，是在正常运行转速下示出的相应转角，厂家给出的技术数据仍然是时间。当转速低于正常运行转速时，整个流程完成的时间就增长，反之超速运转时时间就缩短。因此用机械阀灌装啤酒超速运转可能影响灌装质量，如增氧量增大和液位不齐，甚至出现反泡现象。因为在超速运作时，所有阀的控制均由控制环上滑块或拨杆来完成，酒阀通过滑块或拨杆间的时间必然减少，将影响整个灌装流程的灌装质量。
电子灌装阀控制是按时序来控制，转速变化时完成灌装流程的每一工序的时间始终保持不变。若程序中没有限速，超速影响的也仅仅是泄压时间缩短，即影响最后一道工序，不会对前面的工序，如抽空、灌装等产生任何影响。
总之，当灌装阀确定之后，完成灌装流程的各分段的时间也就确定了，除非在设计或给出技术数据时各分段均有较大的余量，否则必然对灌装质量产生不利影响。因此，若想提高生产效率，应当从提高整线效率和提高运行可靠性着手，而不是靠提高灌装机的转速。
四、灌装缸内啤酒液位的控制
上世纪80年代末，我们为广轻生产的2万瓶/时灌装机研制了我国首台啤酒灌装机液气控制系统，当时在燕京第三包装车间进行试运行。在调试时，有时出现空缸和满缸现象，经分析后确定此现象的出现是由酒缸内背压的波动所引起。当采取措施稳定了背压后，酒缸内液位控制除开机和停机时有波动外，在正常运行时液位稳定在某一位置，但操作工仍需随时观察液位，调节二氧化碳补气流量调节高低，实质上是微调背压高低。这种酒缸内液位的控制方案来自德国H&K公司，它当时使用泰勒公司的气动仪表，用测量进酒管处静压的办法来控制酒缸内液位。开始我们对此控制方案未做深入分析也沿用此方法，仅仅将气动仪表改为电气仪表，而执行机构仍采用气动阀。当在调试现场遇到上述问题后，我们用流体力学的基本原理进行分析后，发现这种控制方案的确存在缺陷。
因为进酒管处的静压不仅受酒缸内液位的影响，而且还受酒缸内背压的影响。通俗地说，压力传感器测到的压力变化分不清源头，调节器只知道当压力低于设定值时让调节阀开大，当压力低于设定值时让调节阀关小。若是由液位变化引起压力变化，控制就正常。若是液位未改变而是由背压变化所引起，调节器照样指示进酒调节阀开大关小，致使液位失控，若是在破瓶和供气不足情况下，就可能很快出现满缸。这种相关量的控制是很难达到同步一致的，控制的精确度和稳定性也不可能很好。
在90年代初，我们就提出将背压和液位分别独立进行控制的控制方案，并为此研制了用于控制液位的传感器。1995年燕京第二包装车间在改进后的广轻60头短管机上进行了生产性试验，受到了操作工和厂方的欢迎和肯定。当时我们在酒缸上只安装了一个液位传感器，发现在缸内有酒而不进瓶灌酒即空转时，液位显示值变化3个～4个字且与转速无关。经分析这是由于酒缸的旋转面与自然水平面不可能绝对平行所引起，即液位传感器上某一点所走的圆的轨迹不可能落在自然水平面上，而是与水平面间有一夹角。若从通过旋转中心的垂直平面上来观察，这一夹角在旋转平面与水平面的交线处为零，从交线处继续旋转，夹角逐渐增大，等转到90度时夹角达到最大，即等于旋转平面与水平面间的夹角。再继续旋转夹角减小，转到180度时到达交线时夹角又回到零。再继续向同方向旋转，夹角就变为负方向增加，到270度时达到负值最大，然后就减小，到360度时回到原位，夹角又回到零。而传
感器上某一点至自然水平面的垂直距离，按数学定律应为此点至旋转中心的距离即旋转半径和夹角的正弦函数的乘积。其数值随旋转角而变，其变化的规律与夹角的变化规律完全一致，按正弦函数的规律变化。因此，为消除这一误差可在同一旋转半径相位差为180度处，即
在与旋转中心对称的地方，再安装一同样的传感器，就可使旋转测量液位所产生的误差正负抵消而自动消除。目前，我国自己生产的灌装机，尤其是酒缸直径较大的灌装机均采用此控制方案。
德国KHS和KRONES公司的灌装机，在同一半径上装有四个传感器，从数学的角度来说，完全没有必要，其效果与两个完全一样。理论上只要在同一半径上，在360度范围内，按
角度均匀分布，如每隔120度一个是三个、每隔90度一个就是四个。所测得的液位高度是
所有传感器测量值之和再除以传感器个数，两个是除2，三个是除3、四个就是除4。
若从物理学的角度来看，灌装机的转速很低，角速度很小，差不多十秒钟才转一圈，且每个灌装阀的灌装流量也很小，不可能对水平面的状态造成明显的影响。因此，我认为用四个传感器完全是多余，只需在同一圆周上轴对称装两个即可。
灌装缸内酒液位的控制，对啤酒灌装有较大的影响，液位波动将影响灌装流速波动，不仅影响灌装时间，对灌装的平稳性也有影响。当然，只要保证缸内有酒，液位有些小的波动也无关大局。但是若不将液位和背压分开独立控制，将必然会增加灌装机的停机次数、增加工人的操作强度、很难实现全自动化，何况从控制理论的角度来说，这种相关量的控制也是不合适的。
五、无巴氏灭菌啤酒灌装
啤酒酿造后要想成为商品，必须要进行包装，采用哪—种包装工艺和包装物，则取决于市场运作和管理。这里所说的包装工艺包括啤酒的终端处理，任何终端处理方法的目的都是为了延长商品货架期，都是以损失啤酒风味为代价而取得的，货架期延得愈长，风味损失也就愈大，反之损失就愈小。口味最好的啤酒是带较多酵母未经过滤的混浊啤酒，其次是经滤掉大部分酵母的鲜啤酒。在欧洲尤其是在德国，除少数出口到远处的啤酒采用巴氏灭菌外，其他都采用无巴氏灭菌灌装。这种啤酒包装工艺实现的前提条件是纯净化酿造，其中包含着对微生物的有效控制和管理。对啤酒灌装而言，主要是防止二次污染和微生物有效控制。
啤酒是食品不是针剂，有点无害菌也无妨，何况所有耗氧菌在啤酒中根本就无法生存。在啤酒灌装中最重要的两点：一是清洗灭菌，二是灌装机的运行可靠性。其中最重要的是可靠性，而这一点正好是国产装备的弱点，这也是为什么国内灌装生啤的灌装机大部分采用进口装备的主要原因之一。灌装阀的一致性和灌装机运行的可靠性，是目前国产装备与进口装备差距最为明显的方面，也是最值得关注的方面。
年初在本刊上刊登的解读“纯生”啤酒一文中，曾有过专门的论述，这里不再多重复，在技术水平达到一定程度以后，可靠性将上升为首位。
作者单位：中国计量科学研究院
GZM-200L 自动称重灌装机 说明书 上海广志仪器设备有限公司
一、系统概述 液体定量灌装机-是上海广志仪器设备有限公司专门开发的适用于石油化工、医药、食品、军工等企业有腐蚀性工作环境的灌装机，采用液面下/上（可选）灌装方式，适用于多种液体物料。设计独特的喷枪装置易于操作，灌注快速、精确；并且最大限度地保证灌注完毕时残液的滴漏。操作时，操作者仅需简单地将桶口对准喷枪嘴正下方，按下手柄上的[启动]按钮，喷枪就回自动插入桶内，并将空桶自动去皮。然后打开灌装阀门，精确地双速灌装；灌装结束，喷枪自动提升至桶外，滴漏盘自动接至喷枪底部，人工将桶推出磅台推至输送机后端即告完成。广泛应用于食品加工、制药行业的生产车间及仓库管理；化工行业中油漆、精细化工原料的生产工序控制和成品、半成品计量；军工制造业中物料的计量。 三、系统特点 ■采用《QB/T2501-2000重力式自动装料衡器》标准制造； ■接触物料部分采用SUS316L不锈钢制造，防腐性能强； ■系统采用三菱PLC，欧姆龙RELAY等高端电气配件制造； ■灌装枪设计为徒手快速拆装，方便维护； ■灌装枪前段附加气动球阀不灌装时自动关闭，防止物料泄漏； ■密封系统均采用聚四氟乙烯制造，耐溶剂，耐酸碱，寿命长； ■秤台滚筒及台面采用不锈钢制造,防腐性佳; ■灌装枪采用插入式灌注，避免造成物料飞浅于桶上，影响外包装；■系统采用两段式大小料自动灌装方式，以提高准确度； ■单桶灌装值到达后，灌装枪会自动提起等待下次启动；
■独特防滴漏装置，避免物料滴于桶子上，影响包装及滚筒； ■当灌装枪未插入桶口内时，灌装枪自动提起，不执行灌装； ■RS232通讯接口可将数据传至电脑. ■全数字式调校，动静抗振动干扰软件包； ■控制器具自我故障诊断功能，并具接口测试功能； ■灌装时只需人工将桶移到磅台上，对准枪头按启动键即执行灌装；■若遇紧急状况按下紧急停止钮即可解除本次灌装； ■采用一键式操作：启动—灌装枪下降—自动去皮—双速灌装—完成—灌装枪升起 四、基本参数 ■最大秤量：1500kg ■最小感量：0.5kg ■灌装误差:±1kg ■灌装速度：约15-25桶/小时(视进料流速) ■使用电源：AC220/50Hz(用户提供至机器一侧) ■使用气源：0.6Mpa(用户提供至机器一侧) ■使用温度：-10℃-50℃ ■相对湿度：<95%（无冷凝） ■控制方式：2挡控制（附回流控制） ■灌装方式:插入式，液面上 ■秤台尺寸：1200×1200mm结构及滚筒材质:碳钢烤漆。 ■枪头管路:SUS304不锈钢及四氟 ■管路压力：(0.2-0.6)MPa(与料性有关)。 ■物料接口：DN50-法兰接头 ■气源接口：用户提供G1/2内螺纹，用于快速接头连接 ■基础条件：水平的坚固混凝土地面，混凝土厚度应大于10cm。
1 绪论 1.1 本课题研究的背景 仿真技术是一种基于智能设计技术、并行工程、仿真工程及网络技术的先进制造技术。仿真技术也是一门多学科的综合性技术，它以控制论、系统论、相似原理和信息技术为基础，以计算机和专用设备为工具，利用系统模型对实际的或设想的系统进行动态试验[1]。 仿真技术经过半个多世纪的发展，从研究简单系统到现在已经成为人们研究复杂系统的有力工具，大致经历了三个阶段。发展阶段：二次大战末期，火炮控制与飞行控制动力学系统的研究促进了仿真技术的发展。成熟阶段：在军事需求推动下，70年代中期，仿真技术不但在军事领域迅速发展，而且扩展到许多领域，20世纪80年代初以美国国防高级研究计划局(DARPA)和美国陆军共同制定和执行的SIMNET(SimMlators Network)研究计划以及美国三军建立先进的半实物仿真试验室为标志，标志着仿真技术发展到了一个新的高级阶段[2]。 随着仿真技术的发展，仿真技术应用目的趋于多样化、全面化。最初仿真技术是作为对实际系统进行试验的辅助工具而生的，而后又用于训练目的，现在仿真系统的应用包括：系统概念研究、系统的可行性研究、系统的分析与设计、系统开发、系统测试与评估、系统操作人员的培训、系统预测、系统的使用与维护等各个方面。 动态仿真的应用领域已经发展到军事以及与国民经济相关的各个重要领域。在包装行业中，利用仿真技术的优势，可加快包装产品的研制、开发过程，缩短了设计、试制周期。仿真在包装装潢方面也有重要的作用，可对包装产品的设计思想、理念、产品的设计创新、设计效果等进行仿真，并可随时进行修改，使计算机模拟出想要设计的精美画面[3]。 1.2 动态仿真技术的研究现状 动态仿真技术的快速发展使得仿真技术在人类的生活和生产的各个方面都得到了重要的应用。 李伟等[4]对塔式起重机载荷摆振的仿真进行了研究，它可以帮助研究者在计算机上仿真塔机的起升、变幅、回转运动，动画显示载荷的摆动情况；仿真塔机的
饮料灌装机生产流程 【凯宇机械饮料灌装机】果汁饮料是我们经常喝的，但是大家知道饮料的灌装吗？果汁饮料灌装机也是饮料机械的一种，那么在果汁饮料生产时的灌装方式有哪些呢?随着现在是果汁口味的多样化同时也对对果汁饮料生产线也提出了很大的考验，市场上饮料饮料生产线瓶装和纸盒装的果汁饮料的灌装方式主要分为无菌冷灌装和热灌装两种方式，下面就来为大家做一个简单的信息介绍。 #详情查看#【凯宇机械：饮料灌装机】 #详情查看#【凯宇机械：产品展示】 果汁饮料灌装机生产流程： 1.稀释：将已解冻的浓缩果汁按配方要求添加纯净水进行稀释。 2.过滤：除去果汁中的悬浮物和杂质，让稀释后的果汁保证澄清透明。 3.均质：对于稀释后的果汁进行均质，使果汁均匀、稳定。均质压力要求：20-25MPa。
4.溶糖及过滤：在溶糖缸中进行。开动搅拌器，加入适量的水，按配方的量加入白砂糖。溶糖有热熔和冷溶2种方式，可根据生产工艺的需要选择其中一种。糖液过滤一般采用硅藻土过滤。其他辅料溶解和过滤与白砂糖基本一致。 5.调配：将前面已稀释好的果汁、溶解好并过滤的糖液、溶解好并过滤的辅料泵至调配缸，使之混合均匀，并定容。按配方量加入香精和(或)色素，并搅拌均匀。 6.过滤：将调配完成的料液再一次通过连接在管道上的过滤桶进行过滤，以彻底去除可能存在的悬浮物、杂质，确保产品的透明、均匀一致、无沉淀。 #详情查看#【凯宇机械：产品展示】 7.杀菌：将过滤后的料液通过UHT杀菌机，对料液进行杀菌。杀菌条件：130-135℃，4-6秒。杀菌时，要确保供给杀菌机的蒸汽压力不少于0.8MPa。 8.清洗：瓶子通过洗瓶机，充分洗净瓶子内可能存在的灰尘、污物等。为保证清洗效果，要求清洗的纯净水压力不小于0.4MPa。瓶清洗往往与灌装、封盖组成“三合一”灌装机。 9.灌装及封盖：灌装主要有无菌冷灌装和无菌热灌装2种方式。果汁饮料灌装为保证质量往往采用无
目录 设计任务书-----------------------------------------------------2 1.功设计工作原理--------------------------------------------------4 2.能分解图，执行机构动作分解图-----------------------6 3.运动方案的选择与比较---------------------------------------9 4.机构运动总体方案图（机构运动简图）-----------------10 5.工作循环图------------------------------------------------------16 6.执行机构设计过程及尺寸计算------------------------------18 7.凸轮设计分段图．轮廓图．设计结果---------------------21 8.机构运动分析计算机辅助设计流程------------------------25 9.程序清单（主程序和子程序）------------------------------26 10.十一运行结果及运动线图------------------------------------31 11.设计总结----------------------------------------------------------32 12 参考资料----------------------------------------------------------33
江西农业大学大学机械工程学院 位3：封口；工位4：输出包装好的容器。 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见下表。 旋转型灌装机技术参数表 二、设计方案提示 1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。 2.采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入（或通过压盖模将瓶盖紧固在）瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸
目录1设计题目 1.1 设计条件 1.2 设计任务 1.3 设计思路 2原动机的选择 3传动比分配 4传动机构的设计 4.1 减速器的设计 4.2 第二次减速装置设计 4.3第三次减速装置设计 4.4 齿轮的设计 5方案拟定比较 5.1 综述 5.2 选择设计方案 5.3 方案确定 6机械运动循环图 7凸轮设计、计算及校核8连杆机构的设计及校核9间歇机构设计 10设计感想 11参考资料
1设计题目 设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上能够准确地灌装、封口，应有定位装置。如图8.4中，工位1：输入空瓶；工位2：灌装；工位3：封口；工位4：输出包装好的容器。 1 2 34 传送带 固定工作台 转台 1.1设计条件 该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动 旋转型灌装机技术参数 方案号转台直径 mm 电动机转速 r/min 灌装速度 r/min A 600 1440 10 B 550 1440 12 C 500 960 15 1.2设计要求 1.旋转灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。至少设计出三种能实现其运动形式要求的机构
2.设计传动系统并确定其传动比分配 3.在用A2图纸上画出旋转灌装机的运动方案简图和用运动循环图分配各机构的节拍。 4.对连杆机构进行速度和加速度的分析，绘出运动线图，用图解法或者是解析法设计平面连杆机构 5.凸轮机构的计算，按要求选择从动件运动规律，并确定基园半径，最 大压力角，最小曲率半径。对盘状凸轮要用解析法计算出理论廓线、实际廓线值。绘制从动件运动规律线图及凸轮廓线图。 6.齿轮机构的设计计算。 7.编写设计计算说明书。 .2原动机的选择 本身设计采用方案C。故采用电动机驱动，其转速为960r/min。 灌装速度为10 r/min .3传动比分配 原动机通过三次减数达到设计要求。第一次减速，通过减速器三级减速到20r/min,其传动比分别为2、6、6。第二次减速，夹紧装置，转动装置及压盖装置所需转速为10r/min,另设计一级减速，使转速达到要求，其传动比分别为2。第三次减速，传送带滚轴直径约为10cm，其转速为5r/min 即可满足要求，另设两级减速，传动比都为2即可。 .4传动机构的设计 z2=20 z3=120 z4=20 z5=120 z6=20 n=960r/min i1＝2 i32=6 i54=6 n1=15r/min z6=20 z7=30 i76=1.5 n2=10r/min
小型灌装机的行业发展趋势 包装机发展趋势越来越好，这也带动了一些小型的灌装机。 小型灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机;从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线.灌装分类按包装物类别主要有三大类：袋、软管和瓶，灌装机的选用与包装物有密切关系。 我国小型灌装机要满足包装行业快速发展的需求，并积极参与国际竞争，就必须打破“小而散”的行业态势，在“高精尖”的方向上不断前进。业内人士认为，未来小型灌装机将配合产业自动化趋势，在技术发展上朝着机械功能多元化，结构设计标准化、模组化，控制智能化，结构高精度化等几个方向发展液体。因此灌装机的发展为食品、药品的现代化加工和大批量生产提供了必要的保证。从而再一次证明了小型灌装机的发展市场潜力巨大。 当前数量多、型号多而不同、批量少、企业之间支撑配套差成为灌装机发展中存在的问题，我们需提高数控装备数量、信息化程度和制造水平保证产品质量等，并且当前产品缺乏自主知识产权，原创产品少且技术含量低，国内大学没有专门的灌装机专业为该行业提供专业性人才，这些现存问题都直接制约着包装工业的发展。为使灌装机适应加工业的发展，需不断提高产品技术水平，加强自主创新与竞争力，实施可持续发展战略。 随着我国自动化水平的不断发展，灌装机不仅仅能够单机使用，且在生产线的配套使用中更是大有作为。现在的灌装机生产厂家都非常重视灌装机的配套设施建设，因为随着社会经济的强大发展，不管是个人用户还是大型企业都不断发展和壮大，它们越来越多的向自动化方向发展，而生产线对于实现用户企业的自动化生产起着重要的作用。根据这一现状，越来越多的灌装机生产厂家将更高端的灌装机设备应用于生产线当中，并与其它包装设备如：旋盖机、贴标机、喷码机等配合工作，从而更好的实现企业自动化发展的需求。如今是科技飞速发展的时期，灌装机的生产不但要在很大程度上符合现代自动化生产的需要，同时也要有效的提高产品质量，以满足市场需求以及客户的不同生产。 随着我国医院行业的快速发展，液体制剂、口服液制剂、针剂等医药类产品的持续增长，我国医药制剂总产量已达2878万千升，同比增长8.2%。有关专家指出，我国医药行业是高成长性的行业，成熟饮品增长稳定，新的热点和增长点不断涌现，同时，中国包装机械已发展成世界液态食品行业中有重大影响和极大市场占有率行业。因此，小型灌装机市场发展潜力巨大。
灌装机与日化行业关系密切 中国日化行业蒸蒸日上，发展非常迅速，产品种类大大增加，但并不是所有的日化行业都发展很好，比如：一些洗涤产品发展就比较缓慢，因为它使用的灌装机技术水平比较落后，目前没有高端的设灌装机备用在洗涤行业。在中国一次包装方面，洗涤产品的灌装设备技术都不容乐观，而且国内使用制袋、灌装、封口一条龙灌装流水线的情况还不很多，大多数企业使用的是单一的灌装机。二次包装机械设备给日化行业带来生机，呈上升趋势。随着行业内竞争的加剧和一些日化企业兼并重组，日化行业对于一些二次灌装设备的需求有所增加，一些低级的设备得到了技术上的改进，应用范围明显的增加了许多。 随着国内日化行业的快速发展，随着机械制造技术的不断提高，液体洗涤产品、个人护理品和化妆品的灌装机的使用情况相对好一些，一些大型的液体洗剂产品的生产厂家使用的都是国外先进的液体灌装机生产线，无论从生产速度还是从产品质量上来看都处于领先地位。不过不能过于追求国外先进技术，要想中国日化行业得到质的突变，必须通过引进国外先进的灌装设备高端技术通过学习研制出中国高端品牌的灌装机设备，这样中国的灌装机设备才能得到好的改善，投入到各个行业，促进各个行业的发展，解放劳动力，提高企业的产品效率，相信在未来的日子里，更多先进的日化灌装机设备会在国内的日化企业里发挥更大的作用。 液体灌装机现在已经在生活中广泛应用，例如，口服液液体灌装机，真空灌装机等等。液体灌装机按灌装原理可分为常压灌装机、压力灌装机和真空灌装机。常压灌装机是在大气压力下靠液体自重进行灌装；这类灌装机又分为定时灌装和定容灌装两种，只适用于灌装低粘度不含气体的液体如牛奶、葡萄酒等。压力灌装机是在高于大气压力下进行灌装，也可以分为2种：一种是贮液缸内的压力与瓶中的压力相等，靠液体自重流入瓶中而灌装，称为等压灌装；另一种是贮液缸内的压力高于瓶中的压力，液体靠压差流入瓶内，高速生产线多采用这种方法。 液体灌装机应用于生活中最为广泛的是口服液液体灌装机，随着国内口服液市场的迅速发展，人们对口服液包装的外观、实用性和安全性等提出了更高的要求。近年来，市场上易折塑料瓶口服液的流行与畅销，除了玻璃瓶的灌封设备外，适用于易折塑料瓶的灌装机的研发与制造在制药装备行业中悄然兴起。因此，各企业认为今后制药机械的发展将与相应药包材的变化保持同步。目前，在众多的治疗性药物、保健品中，口服液所占的比重在不断提高，口服液包装从管制口服液玻璃瓶，又逐步演变到撕拉盖棕色玻璃瓶。近几年，棕色玻璃瓶的盖子又变换成铝塑盖、铝盖易插管型，从中可以看到口服液的包材是多变、多元的。口服液包材变化，对口服液灌装机也提出了新的要求，这样也促进灌装机的改变。因此。口服液液体灌装机前途非常可观。 灌装机是通过引进国外先进技术来自主研发的一种包装机械品种。寒冬冷风降临，各企业灌装机要时刻主要机器的保养与维修。因为冬天天气比较寒冷，一些渣滓容易受严寒而凝固上面影响机器的运行，从此影响生产效率，更严重的是有损机器的寿命。因此灌装机是属自动化机器，因此易拉瓶、瓶垫、瓶盖尺寸都要求统一，机器都避免不了接触油类物品，冬天油类物品容易凝固，要时刻注意
JIANGXI AGRICULTURAL UNIVERSITY 机械原理课程设计 题目：旋转型灌装机 学院： 姓名： 学号： 专业： 班级： 指导教师： 二0 一三年八月
目录 1设计题目 2旋转型灌装机的工作功能原理 3旋转型灌装机机构运动总体方案4旋转型灌装机各运动构件的设计5旋转型灌装机运动循环图 6原动机的选择 7传动机构的选择 8灌装机构的设计 9旋转工作台间隙运动机构的设计10传送轮的设计 11传动齿轮，带轮，链轮的设计12封口压盖机构的设计 13 参考文献
1.设计题目 1.1设计旋转型灌装机。在转动工作台上对包装容器（如玻璃瓶）连续灌装流体（如饮料、酒、冷霜等），转台有多工位停歇，以实现灌装、封口等工序。为保证在这些工位上 中，工位 4：输出 图4 旋转型灌装机该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。技术参数见表7。 表7 旋转型灌装机技术参数
1.2 1.旋转型灌装机应包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等三种常用机构。 2.设计传动系统并确定其传动比分配。 3.图纸上画出旋转型灌装机的运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。 4.电算法对连杆机构进行速度、加速度分析，绘出运动线图。图解法或解析法设计平面连杆机构。 5.凸轮机构的设计计算。按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。 6.齿轮机构的设计计算。 7.编写设计计算说明书。 8.学生可进一步完成：平面连杆机构（或灌装机）的计算机动态演示等。 1.3设计提示 1.采用灌瓶泵灌装流体，泵固定在某工位的上方。
全自动灌装机 使 用 说 明 书 目录 在安装使用前请务必仔细阅读此说明书按规定方法正确安装与维护保养 并妥善保留此说明书，以备日后查用
一、三位一体机概述 (3) 二、技术参数 (3) 三、设备安装 (3) 四、工作过程 (4) 五、使用与操作 (4) 六、面板功能 (5) 七、维护与注意事项 (7) 八、常见故障的判断与处理 (7) 一、三位一体机概述
桶装生产线是专供3加仑、5加仑桶装饮用水生产之用。整机集冲洗、灌装、封盖功能于一体。是矿泉水、蒸馏水、纯净水生产的理想设备。整体采用不锈钢材质，耐腐蚀，易清洗。主要电气原件均采用SIEMENS、OMRON产品，气路系采用名牌产品，该机构紧凑，占用厂房小，工作效率高且稳定可靠，自动化程度高。操作工人仅需二人，是机电气三位一体的全自动桶装设备。 二、技术参数 规格型号：GF-100型 灌装能力：80桶/ 小时 操作压力：0.6 ~ 0.8 Mpa 用气量：250 升/ 分钟灌装容量：3加仑 桶形尺寸：∮276*370 或∮276*490 额定电压：220V 50HZ 功率： 2.2 Kw 设备总重：160 Kg 外形尺寸：2600 mm ×550mm ×1600mm 三、设备安装 本机无需预埋地脚螺丝，设备拆箱后，整机安放于坚实而平整地面，然后调整支腿螺丝高度，并用水平仪纠正倾斜，使各支腿受力均匀，设备调整好后，接通进水管、排污管、电源、气源并固定好。 四、工作过程
桶装线按其功能可分冲洗、灌装、封盖三个步骤，其工作过程如下： 1、空桶桶口朝下倾斜入送桶装托，空桶间隙运动链条运动一个工位，此时，空桶为倒立状进行桶口桶身冲洗。 2、冲洗过程共有四道工序：第一道为清水；第二道为消毒液；第三道为无菌水冲洗；第四道无菌水再冲洗；冲洗过后有20S时间用于水桶沥干。 3、冲洗干净的净桶链条向下转动45度，水桶自行滑出，然后由顶桶气缸将桶向下翻转45度，使空桶置于灌装位，等待灌装。 4、灌装阀由气缸推动伸入桶口，自动排气灌装阀逐之打开灌装，灌装时间由PLC设定，并可根据液位高低使用面板多功能按钮进行修正灌装时间，以达到最佳位置，灌装至液位后，多余的水经自动排水口回到纯水箱，以减少纯水浪费。 5、灌装结束后，由出桶气缸将已灌装的桶推至压盖工位，待下步灌装时压盖，至此整个过程结束。 五、使用与操作 1、开机前，应检查消毒液位；电源、气压是否正常；用手动法检查各电磁阀、气缸是否良好；动作是否正常；各水泵转向是否正确；空气有无排尽。如发现不正常情况，要排除故障后方可进行生产。 2、本机生产时自动进行冲洗、消毒、灌装、上盖、压盖，无须人为干扰，但操作人员要严密观察各部位状态，发现问题，及时将自动打向手动，以防止意
FGZ-10型灌装机的设计研讨论文 文章标题：FGZ-10型灌装机的设计研讨论文 摘要：介绍了一种FGZ-10型负压灌装机的设计与研制方法。该设备是灌装生产线的要害设备，现场使用结果表明该灌装机使用便利，具有速度可调、计量正确、运行平稳、无噪音和药液不外溢等优点，达到预期设计目标。 要害词：负压灌装机；计算机辅助设计与研制 作者简介：车 宁,36岁，男，重庆荣昌人，工程师，主要研究方向：技术革新。 1前言 随着市场经济的完善和进展，商品流通的深度和广度进一步扩大，包装工业在国民经济中的作用和地位越来越高。按照各国经济进展水平不同，包装工业的产值通常占国民生产总值的1.5-2.2。经济越发达，包装工业所占的比重就越大。灌装机就是包装机械的一种。建国以后，我国陆续成立了一些灌装设备生产厂，但主要是一些小型设备，技术落后。八十年代初，国家开始积极引进国外先进灌装技术，当时灌装技术主要把握在少数国有公司手中。随着改革开放的推进，一些原来从事机床、农机制造的公司也转到灌装设备的开发制造上，从业厂商逐渐增多。 我国的灌装设备主要是应用在酒业、饮料的灌装上，从灌装原理上大体可分为负压灌装机、常压灌装机、等压灌装机、定量灌装机、料位灌装机等几种类型。但是日前各个设备生产厂家的灌装机在灌装能力、效率、适宜瓶型范围及自动化程度等方面各有优缺点，不同程度地制约着产品包装质量和生产率。 日前，灌装机呈现出新的进展动向，主要为：（1）多功能。同一台设备，可进行茶饮料、咖啡饮料、豆乳饮料和果汁饮料等多种饮料的热灌装；均可进行玻璃瓶与聚酯瓶的灌装。（2）高速度、高产量。碳酸饮料灌装机的灌装速度最高达2000灌/分，非碳酸饮料灌装速度最高达1500灌/分。（3）技术含量高、可靠性高、计量精确。 但是，现在灌装机的应用主要在酒类、饮料类等食品行业上，适用于一种瓶形。对于药品灌装来说，尤其是小批次的临床试验用药，灌装要求多变，所以加工能适应规格变化多样的灌装需求、成本较低的灌装机还有很大的市场空间。这就需要将计算机技术进入包装机械设计领域，以达到机械性能的柔性化和系统化程度的迅速提高，以满足不同的市场需求，降低设计与生产成本。。 本设计主要是结合相关药品公司的要求进行的非标产品的整机设计与制造，主要设计思路是借鉴美国进口设备，用计算机辅助设计的方法进行设计，并验证了其工作性能，达到了灌装要求，为灌装机在药品制造业的的应用提供了新的研究思路。 2原理及结构设计 灌装机是灌装生产线的要害设备，其灌装要求为灌装头数为10头，生产效率为60-100瓶/分，灌装精度为±2毫升，总功率为2KW。要求速度可调、计量正确、运行平稳、药液不外溢，灌装时无液体滴漏现象，机器噪音低于70分贝。在广泛汲取国内外先进机型的基础上研制开发，设计时采纳单室低真空负压等位灌装原理，其工作过程是利用真空设备将瓶内的空气吸走，从而在瓶内产生负压，药液在大气压的作用下，通过管子进到瓶内，当药液达到所需液面时，进液口封闭，吸气口将多余的药液和泡沫吸走。本机由灌装头、真空设备、药液供给操纵系统、传动系统、凸轮组合、升降机构、胀紧轮、导柱、主架体、减速机等部分组成。具体结构如图1所示，它结构紧凑、布局合理、维修简单、装拆便利。
目录 一、性能简介 二、型号选定 三、工作原理 四、全气动灌装机的特点 五、开机前的检查和操作顺序 六、灌装量的调整 七、灌装速度的调整 八、灌装精度的调整 九、清洗保养维护 十、常见故障的解决办法 十一、灌装物料的适用范围 十二、机器的使用条件 附图：气路图
全气动半自动活塞式灌装机 使用说明书 一、性能简介 本公司生产的半自动活塞式灌装机是建立在参考国外同类产品的基础上进行了重新设计，并增加了部分附加功能。使产品在使用操作、精度误差、装量调整、设备清洗、维护保养等方面更加简单方便。 在此基础上设计的全气动灌装机采用气动元件来代替电气控制回路，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用。 二、型号选定 本公司产生的灌装机型号是根据用户所需的最大灌装量来确定的。 具体型号为： JSFA-60 (10-60ml) JSFA -120 （15-120ml） JSFA -250 （50-250ml） JSFA -500 （100-500ml） JSFA -1000 （200-1000ml） 三、工作原理 全气动半自动活塞式灌装机的工作原理是：通过气缸的前后运动带动料缸内的活塞作往复运动，从而使料缸前腔产生负压。 当气缸向前运动时，拉动活塞向后，料缸前腔产生负压。供料桶内的物料被大气压力压入进料软管，通过进出料的三通管进入料缸。 当气缸向后运动时，推动活塞向前，挤压物料。物料通过出料接头内的单向阀门进入出料软管，最后通过灌装头进入待灌空瓶（进料时灌装头关闭，出料时打开），完成一次灌装。 活塞式灌装机对于每次的灌装是一个机械的单一的简单动作，所以对每一个规则容器都有很高的灌装精度和稳定性。 四、全气动灌装机的特点 1、全部采用压缩空气作为控制，因此特别适合在对于有防爆要求的环境中使用， 具有高安全性。 2、不会产生静电、麻电现象，也不需接地。 3、由于采用气动控制，并采用硬定位，所以灌装精度高，精度可以控制在3/1000 以内（以最大灌装量为标准基准）。 4、在需急停情况下，只需关闭气动开关，活塞自动后退回到初始位，灌装停止。
果汁灌装机灌装方式解析_果汁灌装机发展趋势 【果汁灌装机】跟着我国商场的不断需求，液体灌装作业发展迅速，随之需求全自动果汁灌装机的厂家也越来越多，其实全自动果汁灌装机应用于流体、膏体、粘稠体等产品的加工出产。不同的灌装设备有着不同的灌装方法，具体包含常压，负压，以及压力等三种灌装方法，分别适用于不同产品要求。下面来看一下果汁灌装机灌装方式解析和发展趋势吧~ #详情查看#【果汁灌装机：价格】 【果汁灌装机灌装方式解析】 跟着我国商场的不断需求，液体灌装作业发展迅速，随之需求全自动果汁灌装机的厂家也越来越多，其实全自动果汁灌装机应用于流体、膏体、粘稠体等产品的加工出产。不同的灌装设备有着不同的灌装方法，具体包含常压，负压，以及压力等三种灌装方法，分别适用于不同产品要求。下列内容为读
者简述上述三种灌装方法的特征； 1、常压灌装方法； 该类型设备通常会升高储料罐以增强压力。以本身体重作为动力进行灌装，适用于流动性好的，粘稠性低的牛奶，葡萄红酒等产品加工。 2、负压灌装方法； 该类型设备又称之为真空灌装机，须##瓶中的压力低于大气压力，然后根据气压平衡原理，进行产品的充填灌装。此类设备一般结构简略，可是部件之间结合气密性强，对物料的粘稠性无较大要求，能够完毕糖浆，油类，酱料等产品加工。 3、压力灌装方法； 该类型设备是在高于大气压力的条件下进行灌装，一种是运用储料罐内的压力于瓶中压力相等，靠液料自重流入瓶中，也称为等压灌装。其他一种在储料罐顶部加助力活塞，助推完毕加工。常见灌装产品有啤酒，香槟酒，带气体的饮料等。 全自动液体灌装机的流程一般为：装有空瓶的箱子堆放在托盘上，由输送带送到卸托盘机，将托盘逐
摘要 在科学技术日益发展的今天，灌装行业越来越受到人们的关注。灌装行业的发展直接影响到液体灌装的精度，精准的灌装量不仅体现了灌装机械的发展水平，也是对消费者权益的一种保护。 本次设计的灌装机主要适应用矿泉水、果汁以及纯净水等无气液体的灌装，它具有操作简单、成本低廉及可批量生产等特点，可适用于一些中小企业的灌装生产。它的主要机构有一下几个：供料装置、供瓶装置、托瓶机构、瓶高调节装置以及灌装阀，此外，它的正常运转还需要靠传动系统的带动。它基本的设计方案是：灌装整体布局是呈立式、旋转型，由洗瓶器出来的瓶子通过传送带传送给供瓶装置，由它分瓶、送瓶给托瓶机构；灌装机的液箱内安装有灌装阀，阀头的喇叭口对准了每一个待灌瓶，液箱内的液体由供料装置供给，液体经供料装置供到液箱中，再通过灌装阀流入每一个空瓶内；待瓶灌满后，再由供瓶装置的星形拨轮拨到传送带然后传送出，运送到下一个工序。 本文从灌装机的基本理论、基本工作原理、基本工作结构以及传动部分的设计上作了阐述，并利用UG软件绘制三维图，从而更直观的反应整体效果。 关键词：灌装机；灌装阀；星形拨轮；传动装置；
Abstract Today, with the development of science and technology , the filling industry has been paid more and more attention. The development of filling industry directly affects the accuracy of liquid filling ,the filling precision not only reflects the development level of the filling machine, but also is a kind of protection of the rights and interests of consumers. The design of the filling machine is mainly adapted to use for mineral water, fruit juice and water without liquid filling of gas.It has the advantages of simple operation, low cost and mass production characteristics .The filling production can be applied to some small and medium- sized enterprises of filling production. It has some main institutions,such as feeding device, the bottle supply device, bottle table institutions, the bottle of high regulator device and the filling valve. In addition, its function also needs to be driven by the drive system.The following is its basic design scheme . Its overall mechanism is vertical and rotary. The bottle which comes from washing device conveys through the conveyor belt transmission to the bottle supply device.The device can let the bottle be separated,and then send these bottles to bottle table institutions;The liquid filling valve is installed in the cabinet, and its valve head is admitted to each bottling. The liquid in the liquid box is supplied by feeding device,and then it is delivered through the filling valve to each empty bottle. After the bottle is filled, the installation of the star dial wheel deliver -ed them to the conveyor belt and then sent to the next working procedure. This article describes the basic theory, working principle, structure and transmission part of the filling machine. The use of UG software renders 3D visual effects by drawing its 3D graph. Key words:filling machine; filling valve; star thumbwheel; transmission device
课程设计说明书 系别机电工程系 专业机械设计制造及其自动化 方向无 课程名称《机械设计（二）课程设计》 学号 06100224 姓名蔡铁根 指导教师张恩光 题目名称旋转型灌装机 设计时间 2012年9-12月 2012 年 12 月 8 日
一．设计任务书及工作要求 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2工作原理及工艺过程 (3) 1.3原始数据及设计要求 (3) 1.4设计方案提示 (3) 1.5设计任务 (3) 二．原动机选择 (4) 三．传动比分配 (4) 四．机构的选择与比较 (4) 4.1传动机构的选择与比较 (4) 4.2执行机构的选择与比较 (6) 五．机械系统运动方案的拟订与评价 (8) 5.1 综述 (8) 5.2设计方案 (8) 5.2.1 设计方案I (8) 5.2.2 设计方案II (8) 5.2.3 设计方案III (9) 5.2.4比较、选择设计方案 (10) 六．机械系统的运动循环图 (10) 七．执行机构的运动分析及设计 (10) 7.1凸轮结构的设计分析 (10) 7.1.1凸轮机构运动分析线图 (13) 7.2曲柄滑块机构的设计分析 (14) 7.2.1连杆机构的尺寸参数设计 (14) 7.2.2曲柄滑块机构的三维模型设计 (15) 7.2.3 曲柄滑块的运动分析线图 (15) 7.3 间歇机构的设计 (16) 八．设计感想 (18) 九．主要零件附图 (18) 十．主要参考资料 (19)
1.11.2（如饮料等）封口等工序。入空瓶；工位1.3（1）转台直径：500~600mm 。 附图 （2）灌装机的生产率：10瓶/min 。 （3）驱动电机：功率N=1.2kW ，转速n=1440r/min 。 1.4设计方案提示 （1）采用泵来灌装流体，泵固定在灌装工位的上方。 （2）采用软木塞或金属冠盖封口，它们可由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口。设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。 （3）需要设计间歇传动机构，以实现工作转台间歇传动。为保证停歇可靠，还应有定位（锁紧）机构。间歇机构可采用槽轮机构、不完全齿轮机构等，定位锁紧）机构可采用凸轮机构等。 1.5设计任务 （1）执行机构选型与设计：构思至少三种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析评价之后，选择其中的最优方案进行详细设计。 （2）机构运动协调设计：对选择的方案画出机构运动循环图。 （3）传动系统的设计。
啤酒生产灌装方案
第一章啤酒工艺流程 啤酒生产工艺流程可以分为制麦、糖化、发酵、包装四个工序。现代化的啤酒厂一般已经不再设立麦芽车间，因此制麦部分也将逐步从啤酒生产工艺流程中剥离。） 一个典型的啤酒生产工艺流程图如下（不包括制麦部分）： 图中代号所表示的设备为： 1、原料贮仓 2、麦芽筛选机 3、提升机 4、麦芽粉碎机 5、糖化锅 6、大米筛选机 7、大米粉碎机 8、糊化锅 9、过滤槽 10、麦糟输送 11、麦糟贮罐 12、煮沸锅/回旋槽 13、外加热器 14、酒花添加罐 15、麦汁冷却器 16、空气过滤器 17、酵母培养及添加罐 18、发酵罐 19、啤酒稳定剂添加罐 20、缓冲罐 21、硅藻土添加罐 22、硅藻土过滤机 23、啤酒精滤机 24、清酒罐 25、洗瓶机 26、灌装机 27、杀菌机 28、贴标机 29、装箱机 （一）制麦工序 大麦必须通过发芽过程将内含的难溶性淀料转变为用于酿造工序的可溶性糖类。大麦在收获后先贮存2-3月，才能进入麦芽车间开始制造麦芽。
为了得到干净、一致的优良麦芽，制麦前，大麦需先经风选或筛选除杂，永磁筒去铁，比重去石机除石，精选机分级。 制麦的主要过程为：大麦进入浸麦槽洗麦、吸水后，进入发芽箱发芽，成为绿麦芽。绿麦芽进入干燥塔/炉烘干，经除根机去根，制成成品麦芽。从大麦到制成麦芽需要10天左右时间。 制麦工序的主要生产设备为：筛（风）选机、分级机、永磁筒、去石机等除杂、分级设备；浸麦槽、发芽箱/翻麦机、空调机、干燥塔（炉）、除根机等制麦设备；斗式提升机、螺旋/刮板/皮带输送机、除尘器/风机、立仓等输送、储存设备。 （二）糖化工序 麦芽、大米等原料由投料口或立仓经斗式提升机、螺旋输送机等输送到糖化楼顶部，经过去石、除铁、定量、粉碎后，进入糊化锅、糖化锅糖化分解成醪液，经过滤槽/压滤机过滤，然后加入酒花煮沸，去热凝固物，冷却分离 麦芽在送入酿造车间之前，先被送到粉碎塔。在这里，麦芽经过轻压粉碎制成酿造用麦芽。糊化处理即将粉碎的麦芽/谷粒与水在糊化锅中混合。糊化锅是一个巨大的回旋金属容器，装有热水与蒸汽入口，搅拌装臵如搅拌棒、搅拌桨或螺旋桨，以及大量的温度与控制装臵。在糊化锅中，麦芽和水经加热后沸腾，这是天然酸将难溶性的淀粉和蛋白质转变成为可溶性的麦芽提取物，称作"麦芽汁"。然后麦芽汁被送至称作分离塔的滤过容器。麦芽汁在被泵入煮沸锅之前需先在过滤槽中去除其中的麦芽皮壳，并加入酒花和糖。煮沸：在煮沸锅中，混合物被煮沸以吸取酒花的味道，并起色和消毒。在煮沸后，加入酒花的麦芽汁被泵入回旋沉淀槽以去处不需要的酒花剩余物和不溶性的蛋白质。 糊化锅：首先将一部分麦芽、大米、玉米及淀粉等辅料放入糊化锅中煮沸。 糖化槽：往剩余的麦芽中加入适当的温水，并加入在糊化锅中煮沸过的辅料。此时，液体中的淀粉将转变成麦芽糖。 麦汁过滤槽：将糖化槽中的原浆过滤后，即得到透明的麦汁（糖浆）。 煮沸锅：向麦汁中加入啤酒花并煮沸，散发出啤酒特有的芳香与苦味。 （三）发酵工序
摘要 灌装机是酒水、饮料类等食品加工行业的关键设备之一。目前正向着灌装的高速化、精确化；以及智能化、多功能化方向发展。 本文针对传统罐装机性能比较单一、自动化程度低、通用性差，灌装速度调整不方便，而且难以适用瓶形、液体物料及灌装规格的变化等问题，结合全自动液体灌装的工艺流程，分析了全自动液体灌装机的工作过程及其主要部件的功能，重点介绍了全自动液体灌装机关键工作环节的工作原理及控制要求。 全自动液体灌装机实现了灌装生产高速化、精确化、智能化、多功能化以及操作界面人性化的要求。对灌装工作过程进行实时监控及动态管理，提高了液体灌装的自动化水平，提高了生产效率。 关键词：灌装，包装，灌装机，供瓶系统
ABSTRACT Liquid filling machine was one of critical equipments in the filed of food processing for beverages．At present，the development tendency of Liquid filling machine was high speed、accurate、intelligent and multifunction． This paper compared the performance of traditional single．cylinder machine， the lower degree of automation，poor GM，filling speed of adjustment is not convenient，but difficult to apply a bottle—shaped，liquid filling materials and the changes in specifications and other issues，combined with fully automatic liquid filling process processes，analysis of the automatic liquid filling machine of the working process and its main functional parts，focuses on the automatic liquid filling machine of the key aspects of the work of the working principle and control requirements。 Full-automatic liquid filling machine to achieve the filling of the production of high-speed，precision，intelligence，multi—functional as well as human interface requirements．Work on the filling process of real-time monitoring and dynamic management，increased automation level of liquid filling，increased production efficiency． Key words：Filling，packaging，filling machine