附件3
2015 年哈工大 土木工程 学院硕士招生复试名单
姓名 报名号 考试方式 毕业学校 报考
学科代码 报考学科名称 初试总成绩 政治
理论 外国语 业务课1 业务课2 备注
李奇训 230194165 21 天津大学 081400 土木工程 421 78 76 130 137 本部培养
王锐 230199851 21 哈尔滨工业大学 081400 土木工程 414 73 71 131 139 本部培养
赵美杰 410399183 21 河南科技大学 081400 土木工程 413 73 64 143 133 本部培养
洪荣灿 230193893 21 哈尔滨工业大学 081400 土木工程 405 72 68 135 130 本部培养
石志强 411695549 21 湖南大学 085213 建筑与土木工程 401 70 54 131 146 本部培养
吴贤东 500199804 21 重庆大学 081400 土木工程 398 72 70 108 148 本部培养
王云鹤 230195575 21 哈尔滨工业大学 081400 土木工程 397 72 58 145 122 本部培养
马富梓 230198908 21 哈尔滨工业大学 081400 土木工程 393 77 55 123 138 本部培养
黄超 230195697 21 东北石油大学 081400 土木工程 392 69 60 124 139 本部培养
曾宪锃 430498118 21 中南大学 081400 土木工程 390 68 53 125 144 本部培养
唐广庚 230198645 21 哈尔滨工业大学 081400 土木工程 389 72 62 139 116 本部培养
马骋 230199287 21 哈尔滨工业大学 081400 土木工程 389 73 61 122 133 本部培养
杜文淼 230194478 21 哈尔滨工业大学 081400 土木工程 388 69 59 131 129 本部培养
队号队长队长院校队员1
10004013王燕北京交通大学王常龙
10028002张瀚斤首都师范大学白淑贤
10056003洪天琦天津大学徐宁
10057010解瑞建天津科技大学王鑫
10079006党磊华北电力大学(保定)李志伟
10107001孟奕光石家庄铁道大学庞凤亚
10248027陈淼上海交通大学刘剑
10252101李记岗上海理工大学王健
10269049牛姝媛华东师范大学田欣
10286081陈滨东南大学毕卉
10300065邓健康南京信息工程大学王冠皓
10336008李峰峰杭州电子科技大学袁文婷
10561020庄永锐华南理工大学黄鋆
10699024冯泽宇西北工业大学蒋瑾
10710019宋明强长安大学孟凡林
80147005温亚中国科学院沈阳自动化研究所朱岩
90039018刘海光海军航空工程学院刘浩东
90110002周欢北京跟踪与通信技术研究所徐得珍
10422a008仲伟冲山东大学威海校区傅齐鸣
10013010韩洪立北京邮电大学李雁青
10054017陈鹏伟华北电力大学王光波
10079005徐国智华北电力大学(保定)韩佳澦
10082001宗辰光河北科技大学田静
10149008齐蕾蕾沈阳化工大学燕亚运
10186002刘琪长春理工大学赵玉静
10188018季本明东北电力大学齐玥
10216001李勇燕山大学丁小平
10217015王梦琪哈尔滨工程大学张兵
10247090蒋伟同济大学郭裕
10247176赵月涓同济大学周琪
10247177傅强同济大学李畅
10247221刘浩同济大学金爽
10247224周庆昕同济大学肖承志
10248004龙鑫上海交通大学张一鸣
10248011耿世杰上海交通大学王剑桥
10248049郭志斌上海交通大学刘莉
10248069程引上海交通大学刘静伟
10248083赵淼上海交通大学李青
10252085武江华上海理工大学袁怀旺
10252147舒顺朋上海理工大学黄浩
10254020易佳上海海事大学王能军
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910176379.4(22)申请日 2019.03.08(71)申请人 哈尔滨工程大学地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室(72)发明人 程建华 蔡静 康瑛瑶 孙湘钰 黄卫权 (51)Int.Cl.G01C 25/00(2006.01)G01C 21/16(2006.01)
(54)发明名称一种针对极区传递对准动态挠曲杆臂效应的模型补偿方法(57)摘要本发明属于惯导系统的传递对准技术领域，具体涉及一种针对极区传递对准动态挠曲杆臂效应的模型补偿方法。综合考虑载体形变导致的挠曲变形角对静态固定杆臂的影响，结合了格网导航误差方程，特别设计了一种在极区格网坐标系下传递对准杆臂效应的模型，并且采用“速度+姿态”快速对准的匹配方式，利用卡尔曼滤波进行解算，估计出子惯导系统的姿态失准角和速度误差值，补偿子惯导，完成传递对准。本发明方法有效地解决了极区环境下挠曲变形与杆臂效应的耦合影响，提高了极区的传递对准精度和适用
性。
权利要求书2页 说明书9页 附图3页CN 109724626 A2019.05.07
CN 109724626
A1.一种针对极区传递对准动态挠曲杆臂效应的模型补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)子惯导系统启动、预热，子惯导系统利用主惯导系统发送的导航参数完成一次装订，所述的导航参数包括速度、姿态矩阵和位置信息；(2)构建主、子惯导系统间的动态杆臂模型，在格网系下对杆臂速度方程进行重新推导，对采集到的主惯导系统在格网系下输出的速度信息进行动态挠曲杆臂速度补偿；(3)子惯导系统进行惯导解算，将同步采集子惯导系统和经动态挠曲杆臂速度补偿后的主惯导系统在格网系下输出的速度和姿态信息，并据此得到速度和姿态误差来构成观测量；(4)在极区舰船存在挠曲变形的情况下，依据格网系下的导航力学编排，结合格网导航误差方程，采用“速度+姿态”的匹配方式，建立格网系下的系统状态方程和观测方程；(5)利用设计的格网坐标系下的状态方程、观测方程和构造的观测量，进行卡尔曼滤波解算，估算出子惯导系统的姿态失准角、速度的状态估算值，完成传递对准。2.根据权利要求1所述的一种针对极区传递对准动态挠曲杆臂效应的模型补偿方法，其特征在于：步骤(2)所涉及的杆臂模型rm，其表达式为：rm＝r0+L2θ式中：rm是主惯导载体坐标系m系下的动态挠曲杆臂；r0是静态固定杆臂，L2是动态挠曲杆臂补偿系数，θ是挠曲变形角；所涉及的动态挠曲杆臂速度其表达式为：式中：是子惯导计算姿态矩阵，是格网系下的主惯导相对于惯性空间的旋转角速率。3.根据权利要求1所述的一种针对极区传递对准动态挠曲杆臂效应的模型补偿方法，其特征在于：步骤(3)所涉及的观测量Z，其表达式为：Z＝[δVGφmG]T式中：δVG是格网系下的速度误差值；φmG是格网系下的测量姿态失准角。4.根据权利要求1所述的一种针对极区传递对准动态挠曲杆臂效应的模型补偿方法，其特征在于：步骤(4)所涉及的状态变量为
序号姓名毕业院校面试专业1刘志赢郑州大学材料学2葛飞辽宁工程技术大学材料学3苏惠诚中南林业科技大学材料学4朱盼盼郑州大学材料学5郭澍来太原理工大学材料学6李师洋郑州大学材料学7张建新长安大学道路与铁道工程-道路工程8徐阳西北农林科技大学道路与铁道工程-道路工程9赵伟龙华东交通大学道路与铁道工程-道路工程10方涛兰州交通大学道路与铁道工程-道路工程11廖伟富福州大学道路与铁道工程-道路工程12王轩长安大学道路与铁道工程-道路工程13徐世东山东大学道路与铁道工程-道路工程14马金凤西北农林科技大学道路与铁道工程-道路工程15邓子成长沙理工大学道路与铁道工程-道路工程16张淼淼吉林大学道路与铁道工程-道路工程17黄新宇东北林业大学道路与铁道工程-道路工程18高钰中国矿业大学道路与铁道工程-道路工程19戴全福州大学道路与铁道工程-道路工程20孟叶静长安大学道路与铁道工程-道路工程21文翔长沙理工大学道路与铁道工程-道路工程22黄伟福州大学道路与铁道工程-道路工程23刘麦坚长安大学道路与铁道工程-道路工程24李娜吉林大学道路与铁道工程-道路工程25刘威中南大学道路与铁道工程-道路工程26郭涛长安大学道路与铁道工程-道路工程27雷宇上海大学建筑与土木工程28赵世俊湘潭大学力学29黄维石家庄铁道大学力学30刘晋余郑州大学道路与铁道工程-铁道工程31徐榕郑州大学道路与铁道工程-铁道工程32李永和中南大学道路与铁道工程-铁道工程33谢淑敏西南交通大学道路与铁道工程-铁道工程34左婧怡西南交通大学道路与铁道工程-铁道工程35秦宇武汉理工大学土木工程36崔铁柱郑州大学土木工程37袁琪四川大学土木工程38李健中南林业科技大学土木工程39张佳艺太原理工大学土木工程中南大学土木工程学院2020届优秀本科毕业生夏令营面试合格名单40罗嘉瑞中国地质大学(北京)土木工程41明锴长安大学土木工程42张璐璐郑州大学土木工程43欧双美长沙理工大学土木工程44吴莎莎东北大学土木工程45陈博海西北农林科技大学土木工程46王天良东北林业大学土木工程47戎吉方武汉理工大学土木工程48周峰中国矿业大学土木工程49袁书行长安大学土木工程50桂子轩北京科技大学土木工程51张小楠合肥工业大学土木工程52刘钰合肥工业大学土木工程53张翼兰州交通大学土木工程54李恒旭太原理工大学土木工程55徐泽郑州大学土木工程56吕志恒东北林业大学土木工程57白清夫上海大学土木工程58王亚蒙中国矿业大学土木工程59李怡心中国矿业大学土木工程60杨盼盼哈尔滨工程大学土木工程61汪美慧武汉理工大学土木工程62张启帆吉林大学土木工程63李嘉隆中南大学土木工程64李明艳中国地质大学(武汉)土木工程65高佳丰山东科技大学土木工程66朱昭锟贵州大学土木工程67薛曼中国地质大学(武汉)土木工程68张帅东北农业大学土木工程69伍浩中南大学土木工程70李洁兰州理工大学土木工程71马晓雯郑州大学土木工程72曹哲雅重庆大学土木工程73刘竞西北农林科技大学土木工程74蔡冠冕兰州交通大学土木工程75黄俊东北石油大学土木工程76陈程武汉理工大学土木工程77聂熙哲郑州大学土木工程78方庆峰郑州大学土木工程79谢思思中国矿业大学(北京)土木工程80孙毅东北林业大学土木工程81邓进琦兰州大学土木工程82崔峰西南交通大学土木工程83崔建航合肥工业大学土木工程84王风栋中国地质大学(武汉)土木工程85索董华兰州大学土木工程86夏良雄中国矿业大学土木工程87姜闯中国矿业大学土木工程88庞万宁广西大学土木工程89占永杰华东交通大学土木工程90于归长安大学土木工程91刘喜凤太原理工大学土木工程92王嘉鑫长安大学土木工程93詹晨路华东交通大学土木工程94陈若楠长沙理工大学土木工程95张强武汉理工大学土木工程96莫玲慧广西大学土木工程97张冲冲西南交通大学土木工程98吴雨珊长沙理工大学土木工程99万航航合肥工业大学土木工程100龚杨凯广西大学土木工程101姚杰华郑州大学土木工程102刘修良合肥工业大学土木工程103陈燕洁西南交通大学土木工程104刘宇杭中国矿业大学土木工程105郝小盼东北农业大学土木工程106谭永长江西理工大学土木工程107张运波中南大学土木工程108温馨中南大学土木工程109王本利广西大学土木工程110杨刚合肥工业大学土木工程111陈新宇武汉理工大学土木工程112郭沁颖中国地质大学(武汉)土木工程113相福斌合肥工业大学土木工程114陶康长安大学土木工程115甄淑钧中国矿业大学(北京)土木工程116左勇健武汉理工大学土木工程117朱之昊西南交通大学土木工程118张星铄贵州大学土木工程119毛子豪西南交通大学土木工程120马文涛西北农林科技大学土木工程121张瑞武汉理工大学土木工程122贾益铭东北大学土木工程123郏凯亮大连理工大学土木工程124姜宇飞中国矿业大学土木工程125周雅婷中国地质大学(武汉)土木工程126罗之源中南大学土木工程127王沛岑西北农林科技大学土木工程128高雪萌合肥工业大学土木工程129王天赐昆明理工大学土木工程130陈欢西南大学土木工程131刘佳中南大学土木工程132李海青太原理工大学土木工程133丁静怡长安大学土木工程规划与管理 134杨富茗长安大学土木工程规划与管理 135杨赛武汉理工大学土木工程规划与管理 136刘颖中国矿业大学土木工程规划与管理 137王小兰中南大学土木工程规划与管理 138陈聪福州大学土木工程规划与管理 139吴喆中南大学土木工程规划与管理 140吴丹丹江西理工大学土木工程规划与管理 141许先明中南大学土木工程规划与管理 142颜淑婧东北林业大学土木工程规划与管理 143郭丹中南大学土木工程规划与管理 144宁锐长安大学土木工程规划与管理 145胡雅静郑州大学土木工程规划与管理 146蔡豪伟中南大学土木工程规划与管理 147杨舒淇中南大学土木工程规划与管理 148董蓓璇中南林业科技大学土木工程规划与管理 149李昌运中国矿业大学土木工程规划与管理 150李聪健中南大学消防工程151崔浩然中南大学消防工程152刘磊广西大学消防工程153周琪勇广西大学消防工程154甄雅星内蒙古农业大学消防工程155李玉豪湘潭大学消防工程156高雨欣南京工业大学消防工程157孙凤琳中南大学消防工程158赵雯筠中南大学消防工程
