第4章测距

t2 D
q qT0 f0
1 D C t2D 2
f 0 ：脉冲的振荡频率
q：计数器计得的时钟脉冲个数
计数器只能记忆整数个时钟脉冲， 不足一周期的时间被丢掉了。测距精 度较低，一般在“米”级，最好的达 “分米”级。
1
脉冲测距原理图
由光源发出的光通过调制器调制后，成为光 4.3 电磁波测距仪测距 强随高频信号变化的调制光，射向测线的另一 三、相位式光电测距 端的反射镜，同时调制光另一部分送入相位计 作为参考信号。射向反射镜的调制光被反射后， 1．相位式测距的基本原理 被接收器接收，然后由相位计将参考信号和接 相位式光电测距仪是将发射光强调制成正弦波的形式， 收信号进行比较，并由显示器显示出调制光在 通过测量正弦光波在待测距离上往、返传播的相位移来 解算时间。从而求得距离。 被测距离上往返传播所引起的相位移 。
D L2 h 2 D L Dh h2 Dh 2L
1
4.1
钢尺量距
四、钢尺精确量距 改正项：尺长改正、温度改正、倾斜改正
l t l l l (t t 0 )
l t 为丈量温度为t时的钢尺实际长度（m)；
l
为钢尺刻划上注记的长度，即名义长度（m)
l 为钢尺在鉴定温度 t 0 时的尺长改正数；
1
4.1
钢尺量距
三、钢尺量距
钢尺量距的基本要求是―直、平、准‖。
1．平坦地面量距
距离用下式计算：D=nl+q 式中：l——整尺段的长度； n——整尺段数； q——不足整尺段长度。 往返丈量较差:D = D往-D返 距离平均值:D平= ½（D往+D返） 相对误差：
D 1 1 K ＝ 1 D D平 M 平 ( D往 D返 ) 1 2 D D往 D返

为了简化计算，在观测中可使中丝读数 v 等于仪器高 i或为比仪器高大或小的整米数， 如 i=1.430m, 可 使 中 丝 读 数 v=1.430m, 这 样 式 （4-11）中-v=0,则高差h=h´。
（二）视距测量的计算
视距测量计算可直接用普通函数计算器 按公式（4-10）和（4-11）计算出测站点至待 定点的水平距离、高差。也可用编程计算器 预先编制成程序进行计算。 D = D´cosα = k l cos2α (4-11) h = h´+ i – v = D tgα + i – v (4-12)
二、视距测量的观测与计算
（一）视距测量
1. 在测站点上安置经纬仪，量取仪器高i，记入手 簿。在另一个点上竖立标尺。 2. 盘左位置瞄准目标尺，读取下丝读数 a、上丝 读数b和中丝读数v。 3. 转动指标水准管微动螺旋，使竖盘指标水准管 气泡居中，读取竖盘读数并记入手簿。 4. 倒转望远镜，用盘右位置瞄准标尺，重复2、3 步骤的观测和记录。称为一个测回。若精度要 求较高，可以增加测回数；若精度要求较低， 一般只用盘左观测半个测回。
D = (D´2-h2)1/2
(4-1)
D ' α
D = D´cosα B h
(4-2)
A
D
图4-3 斜量法
§4-2
视距测量
视距测量属于光学测距中的定角测距，它是 利用望远镜内十字丝平面上的上丝和下丝配合视 距尺，根据几何光学和三角学原理，可以同时测 定两点间的水平距离和高差。 此法具有操作方便、速度快、不受地形起伏 限制。但普通视距精度较低，测距时的相对精度 约为1/200～1/300。因此，常用于低精度的测量工 作。
端点尺
刻线尺钢尺皮尺花杆 Nhomakorabea测钎

气象改正 ：
气象改正数随温度和气压的变化而变化，因此气象元素（ 气象改正数随温度和气压的变化而变化，因此气象元素（温度 和气压）最好是取测线上的平均值来计算。 和气压）最好是取测线上的平均值来计算。
波道弯曲改正 ：
由于波道弯曲引起的弧长化为弦长的波道几何改正。 由于波道弯曲引起的弧长化为弦长的波道几何改正。 由于实际大气折射系数仅用测线两端的中值， 由于实际大气折射系数仅用测线两端的中值，而没有采用严格沿 波道上的积分平均值，因此产生了所谓折射系数的代表性改正。 波道上的积分平均值，因此产生了所谓折射系数的代表性改正。
按反射目标分： 按反射目标分：
漫反射目标 合作目标 有源反射器
按精度指标分： 按精度指标分：I级
II级 II级 10mm
III级 III级 20mm
mD
5mm
相位式光电测距仪的基本公式
D= c ( N + ∆Φ / 2π ) = L( N + ∆N ) 2f
∆N 式中： = ∆Φ / 2π ——测尺长度； N ——整周数； L = c / 2 f = λ / 2 ——不足一周的尾数
固定误差的影响 ：
测相误差，仪器加常数误差和对中误差都属于固定误差。 测相误差，仪器加常数误差和对中误差都属于固定误差。在精 密的短程测距时，这类误差将处于突出的地位。 密的短程测距时，这类误差将处于突出的地位。 对中误差 在控制测量中，一般要求对中误差在3mm以下 以下， 在控制测量中，一般要求对中误差在3mm以下，要求归心误差 在5mm左右。但在精密短程测距时，由于精度要求高，必须采用强 mm左右。但在精密短程测距时， 由于精度要求高， 左右 制归心方法，最大限度地削弱此项误差影响。 制归心方法，最大限度地削弱此项误差影响。 仪器加常数误差 经常对加常数进行及时检测， 经常对加常数进行及时检测，予以发现并改用新的加常数来避 免这种影响。 免这种影响。 测相误差 包括测相设备本身的误差 ，幅相误差 ，照准误差 ，信噪比 引起的误差， 引起的误差，周期误差 。

整体概况
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概况2
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概况3
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瑞典AGA公司生产的AGA-8激光测距仪
用5mw氦氖气体激光器 白天测40km，夜间可测60km 精度：5mm+1ppm
键盘
(体积, 面积, 距离, 加, 减) 全版显示,容易理解
充电接口
可用充电电池
测量延长片
从角落起测量
▪ PD 30 简单的操作,即可完成各种测量任务
PD 30图形显示所有的功能,一目了然
测量距离 按下测量键
放线定位
(15 读数/秒)
按下测量键2秒,进入连续测量
面积和体积 按下面积 选择 ‘+’ & ‘-’ 按键
提问与解答环节
Questions and answers
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结束语 CONCLUSION
感谢参与本课程，也感激大家对我们工作的支持与积极的参与。课程 后会发放课程满意度评估表，如果对我们课程或者工作有什么建议和 意见，也请写在上边，来自于您的声音是对我们最大的鼓励和帮助， 大家在填写评估表的同时，也预祝各位步步高升，真心期待着再次相 会！
Wild生产的微波测距仪 T2+DI101968年，Wild推出的第一台测距仪
PD 30手持激光测距仪
▪ 功能:
测量起始点选择 前端/后部
橡胶保护
提高对机身的保护,更坚固
水平珠
提高水平测量精确度
背景灯
黑暗中可读数
开/关 键
开机显示最后4个测量值/测量功能