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煤矿架空乘人装置安全运行之三级制动

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架空乘人装置安全运行
三级制动
1三级制动
为了增加架空乘人装置的安全性能，分别在高速端、低速端和钢丝绳上安装了制动器，即具有三级制动功能（如下图所示），极大的增强了停车制动的可靠性，确保乘人的人身安全。

图1
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第一级制动的作用：这是工作制动器，即设备正常工作的停止和开启制动；第二级制动的作用：这是安全制动，即设备故障时的停止和开启制动；
第三级制动的作用：当第一级制动和第二级制动不能有效制动时，或者即使第一、二级能够有效制动，但钢丝绳依然打滑时，这些情况都会导致设备打滑或飞车而造成人身伤害事故的发生，因此，第三级制动是架空乘人装置的终极制动，确保了设备运行安全。

2高速端制动器
2.1高速端制动器的结构
高速端制动器即工作制动器，安装在减速机输入轴与电机输出轴连接处，采用电力液压块式制动器，其推动器为隔爆型并有防爆证和安标证。

制动闸块选用在制动时不会引起爆炸和燃烧的材料制成，其材料性能符合MT113的规定。

图2
1推动器2杠杆
3拉杆4制动弹簧
5拉杆锁紧螺母6制动臂
7弹簧调节拉杆和螺母8制动瓦9随位调节螺母
10等退距调节螺母11底座
2.2高速端（工作）制动器的调整
a）推动器补偿行程的调整：首先将弹簧力释放到最小值，然后旋转拉杆3，使制动器处于闭合状态，继续旋转，推动器慢慢升起，当升起行程H1符合表1规定时，即完成工作行程的调整，最后锁紧两螺母5，随着制动衬垫的磨损，制动器工作行程逐渐增大，H1值逐渐减小，当减小到H1min值时，需及时按上述方法调整。

表1
型号制动力矩弹簧安装长度H1H1min
BYWZ4B-300/50630N.m181mm25mm4mm
BYWZ4B-400/501000N.m336mm32mm5mm
BYWZ4B-400/801600N.m306mm32mm5mm
BYWZ4B-500/1212500N.m305mm35mm15mm
b）制动力矩的调整：松开两螺母7，夹住弹簧拉杆的尾部方头，调整弹簧拉杆和螺母，使弹簧安装长度符合表1所给的参数调整好后拧紧螺母即可。

c）制动瓦退距的调整：当制动瓦打开时，调整螺栓10，使两制动瓦制动覆面与制动轮外圆表面的退距间距一致。

3低速端制动器
低速端制动器即安全制动器，安装在驱动轮轮缘，停车时直接制动驱动轮。

根据所需制动力大小的不同，低速端制动器分为两种方式：电力液压盘式制动器和液压站式盘式制动器。

3.1电力液压盘式制动器
3.1.1电力液压盘式制动器的结构
电力液压盘式制动器主要由弯臂钳盘式制动架和Bed隔爆型电力液压
推动器组成，通电前制动器在制动弹簧的作用下处于制动器状态，推
动器电机通电后，推杆升起，同时压缩弹簧，通过杠杆系统打开制动
块，即松闸；电机断电后，推动器推杆在制动弹簧的作用下迅速复位，
通过杠杆系统使制动块夹紧制动盘，即上闸。

1.随位调节螺栓
2.等退距调整螺栓
3.调节螺栓
4.螺母
5.螺母
6.调整螺杆
7.指示螺钉8.制动弹簧9.推动器10.推杆11.弹簧拉杆12.制动块
图3
3.1.2制动器的调整
a）补偿行程的调整：单独给推动器9通电，制动器打开，再松两螺母5，反时针旋转调整螺杆6，三至五圈后，闭合制动器，观察并测量此时推动器的补偿行程H1是否达到45mm，如不符合则重复以上步骤，直至符合要求为止。

b）制动力的调整：用户可根据需要，调整弹簧拉杆11，使力矩指示螺钉7的中心对正相应的制动值。

c）制动退距的调整：首先松开两螺栓2，再使推动器9通电，制动器处于松闸状态，然后松开两螺母4，调整两调节螺栓3，使其短头顶住两制动臂，使两制动块12制动覆面与制动盘的距离相等，调整后锁紧两螺母4，最后推动器9断电，使制动器处于制动状态后拧紧两螺栓2。

d）制动块随位的调整:调整制动块两随位调整螺栓1，使制动块12松紧适当，能与制动盘随位。

3.2液压站式盘式制动器
3.2.1液压站式盘式制动器的结构
该制动器是一种依靠碟形弹簧制动，液压缸释放的常闭式失效保护制动器。

它主要由制动块、底座、制动臂、碟簧、液压缸、退距均等装置、显示装置组成。

当液压站向液压缸供压力油时，活塞运动进一步压缩碟簧，制动臂在活塞杆的牵引下带动制动块脱离制动盘，制动器松闸；当液压站接通回油路时，压力油在碟形弹簧力作用下回流液压站油箱，活塞复位，带动制动臂及制动块迅速抱紧制动盘，制动器上闸。

3.2.2液压站式盘式制动器的调整
3.2.2.1制动块退距的调整：启动液压站打开制动器，测量制动衬垫与
制动盘的开闸间隙。

调整螺母（9.、10）使制动衬垫与制动盘的开闸间
隙等于4mm，并锁紧两螺母（调整螺母拧一圈，制动块衬垫两侧退距
之和增加或减小0.9mm）。

3.2.2.2退距均等装置的调整：启动液压站打开制动器，松开螺母11，
调整螺栓12，使制动块两侧退距基本相等，并锁紧螺母11.
3.2.2.3制动力矩的调整：关闭液压站，使制动器处于闭合状态，旋转
圆螺母9，使碟形弹簧7的安装长度符合表2中L的要求，在制动器的
使用过程中随着制动衬垫的磨损，碟形弹簧的安装长度会逐渐变大，
当碟形弹簧的安装长度L变大时应及时调整，否则制动器将失去制动
性能。

1制动衬垫2制动块3制动块随位螺栓4底座
5制动臂6液压缸7碟形弹簧8圆螺母9螺母
10螺母11螺母12退距均等螺栓
图4
表2
型号制动力弹簧安装长度L
YQP50-C11250KN67.7mm
YQP100-C112100KN90.4mm
YQP120-C208120KN106.6mm
4、钢丝绳制动器
4.1用途
根据国家安全生产监督管理总局颁发的《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》AQ1038-2000的规定“猴车”应安装一级制动——工作（高速端）制动，二级制动——安全（低速端轮边）制动。

但即使“猴车"的一、二级制动在制动有效的情况下，“猴车”依然有发生打滑、飞车的安全隐患，其主要原因是：
1)驱动轮和钢丝绳之间的摩擦力不够。

如轮衬过度磨损，衬面和绳面含油等；
2)张紧力不够导致钢丝绳挠度太大；
3)超载运行；
4)钢丝绳断绳。

要消除上述安全隐患，必须在靠近“猴车”的驱动装置一头成对安装“猴车”的第三级制动装置——钢丝绳制动器（如下图所示）。

4.2特点
4.2.1直接对钢丝绳制动，制动安全可靠，有效规避风险；
4.2.2结构简单，动作可靠，安全有效，操作方便。

图5
4.3
钢丝绳制动器的结构
1固定座2隔爆型电力液压推动器
3楔块复位4活动斜楔
5斜楔轨道6弹簧
7夹绳板
8推板组
图6
图7
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钢丝绳制动器由固定座、隔爆型电力液压推动器、活动斜楔、斜楔轨道、夹绳板、弹簧、推板组、楔块复位组等组成，是安装在架空乘人装置上的一种制动牵引钢丝绳的装置。

当牵引钢丝绳运行超速时(一般设定为超过正常运行速度的30%～40%)，直接对牵引钢丝绳制动，避免飞车事故的发生，保证乘坐人员安全。

本装置结构简单，动作可靠，安全有效，操作方便。

钢丝绳制动器是安装在架空乘人装置驱动轮出入绳口处牵引钢丝绳的上方，牵引钢丝绳夹在钢丝绳制动装置的活动斜楔之间，在牵引钢丝绳正常运行时，活动斜楔不动作，在速度检测器检测到牵引钢丝绳运行超速时(一般设定为超过正常运行速度的30%～40%)，推动器动作，通过推板组，推动活动斜楔，由于活动斜楔的内侧面与斜楔轨道的外侧面采用燕尾槽连接，活动斜楔沿斜楔轨道的斜面滑向牵引钢丝绳，当活动斜楔上的摩擦块接触到牵引钢丝绳时，由于牵引钢丝绳的运动，将活动斜楔向牵引钢丝绳运动方向拉，使活动斜楔对牵引钢丝绳压力加大，对牵引钢丝绳起到抓捕制动作用，斜楔轨道外侧的弹簧起的作用是避免活动斜楔瞬间将牵引钢丝绳抱死时，乘员在惯性的作用下，甩出吊椅，造成伤亡事故，保证制动安全。

4.4钢丝绳制动器的调整
4.4.1调整制动器的安装位置，保证牵引钢丝绳在钢丝绳制动器上下夹绳中的位置，保证其在上下夹绳板中间位置。

4.4.2在停车状态下手动通电动作，检查隔爆型电力液压推动器和各连接处、滑动处的灵活性；并在旋转处和滑动处涂防锈油、注润滑油；确保钢丝绳制动器能正常工作。

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架空乘人装置在煤矿中的应用

架空乘人装置在煤矿中的应用

架空乘人装置在煤矿中的应用摘要：架空乘人装置（在煤矿里简称猴车）是一种新型的采用PLC可编程序控制的矿井斜巷或平巷辅助运输设备，该装置具有运行安全可靠、人员上下方便、随到随行、不需等待、一次性投入低、动力消耗小、操作简单、便于维护、工作人员少和运送效率高等特点。

关键词：架空乘人装置 PLC控制安全可靠0 引言随着科技水平的不断提高，许多矿山设备都选用了小型PLC进行控制，在使用过程中发现问题，还可以根据需要重新编程。

架空乘人装置就是采用PLC可编程控制的一种新型的矿井斜巷或平巷辅助运输设备，国投新集三矿根据井下巷道的实际情况，设计安装了架空乘人装置，在全线路上设有传感器系统，如遇意外情况，值守人员可以随时通过传感器紧急停车，使整个系统断电，制动器同时抱闸制动，使系统更加安全可靠。

1 机械部分1.1 架空乘人装置通过电动机带动减速机构上的驱动轮，摩擦传动架空线路上支托在托（压）索轮上的无极钢丝绳，由钢丝绳带动其上的吊椅在驱动轮和尾轮之间作循环运动。

驱动装置主要由电动机、减速机、制动器、驱动轮、机架及电器控制部分所组成。

驱动装置的减速器是根据矿用架空索道的现场所需而选用的，常采用平面二次包络蜗轮蜗杆减速器或硬齿面齿轮减速器。

1.2 架空乘人装置钢丝绳选用线接触，右同向捻带纤维芯的股式结构钢丝绳，在有腐蚀环境中推荐选用镀锌钢丝绳。

编接接头的长度，不得小于运载索直径的1000倍。

在索道中常选用6×37和6×61钢丝绳，其安全系数不得小于6.5。

1.3 抱索器是矿用架空乘人装置主要部件之一，抱索器挂在运载索上，利用上卡和下卡反复卡紧运载索上，以使在任何情况下不滑动。

抱索器的抗滑力不得小于吊椅总重力（吊椅自重力+有效载荷）或线路最大坡度沿运载钢丝绳切线方向的分力三倍。

为延长运载索的使用寿命，应不定期地移动抱索器的夹紧位置，其移动距离不小于300mm。

移动时间间隔按下式计算：τ=0.56L′/v式中：τ——移动夹紧位置的时间间隔，h；L′——线路斜长，m；v——运行速度，m/s。

架空乘人装置安全运行管理规定

架空乘人装置安全运行管理规定

架空乘人装置安全运行管理规定
为了减轻入井人员的劳动负荷，保证架空乘人装置安全运行和乘座人员的安全，根据《煤矿安全规程》相关规定，结合我矿实际，特制定本管理规定。

一、乘人装置安全运行基本要求
1．蹬座中心至巷道一侧的距离不得小于0.7m；运行速度不得超时1.2m/s；乘座间距为得小于10.0m。

2．驱动装置的制动器必须灵敏可靠。

3．吊杆和牵引钢丝绳之间的连接不得自行脱扣。

4．在下人地点的前方，必须有能自动停车的安全装置。

5．在上、下人员地点10m之内应有照明。

梯步必须规范，其长度满足人员上、下的要求，最短不低于5m。

6．检修或紧急停车后，第一次起动，检修人员或上车人员必须用手在传感器下晃动几下（机头处可以按控制台上猴车启动按钮），先是三声铃声响后，人车开始起动运行。

人员上车后，经过红外线传感器下方，传感器将信号传到控制系统，实现自动控制；若传感器未检测到（无人）信号，则7分钟后自动停车或下完人后自动停车。

7．各种保护装置动作停车。

如：掉绳脱槽、越位、人车欠速、过速保护等动作，沿线异常时的拉点停车，必须查明原因，解除故障后，先要按下控制台上的复位按钮，系统复位后，才能重新正常启动。

严禁使用检修按钮强行启动人车运行（特殊情况下，确保系统无机械故障或检修过程中可使用检修按钮强行启动人车运行）。

8．紧急停车，如遇意外情况时可以拉动沿线的拉点停车线（或控制台上的急停按钮），使整个系统断电紧急停车。

二、人员乘座规定
1．正确的乘车标准：上车时先双手握住吊椅的直线（或弯曲）杆，跨上吊椅坐下，双脚置于脚踏杆上，双腿并拢，双手握牢椅杆，集中精力注意前方；下车时先双脚着地，臀部离座，然后双手松开吊杆。

架空乘人装置管理规定

架空乘人装置管理规定

某某公司架空乘人装置管理规定第一章总则第一条为切实加强煤矿用架空乘人装置安全管理，消除不安全因素，确保安全运行，特制订本规定。

第二条本规定适用于公司所属煤矿。

第三条架空乘人装置必须有专项设计，并经矿井组织审核。

第四条架空乘人装置必须具有矿用产品安全标志和产品合格证。

架空乘人装置运行前，必须经所属矿井联合验收符合运行条件后，方可正式投入运行。

第五条煤矿用架空乘人装置，必须按照《煤矿用架空乘人装置安全检验规范》(AQlO38-2007)和本规定要求执行, 由具有相关资质单位每年进行一次检测检验。

矿井每月组织专业技术人员对架空乘人装置至少进行一次全面检查。

第六条架空乘人装置司机必须经过岗前培训，培训合格取得上岗证后，方可上岗作业；无人值守的必须制定无人值守运行管理规定并做好监督落实。

第二章基础管理第七条使用架空乘人装置必须执行《煤矿安全规程》有关规定。

第八条采用架空乘人装置运送人员时，应当遵守下列规定：（一）吊椅中心至巷道一侧突出部分的距离不得小于O . 7 m,双向同时运送人员时钢丝绳间距不得小于O. 8 m,固定抱索器的钢丝绳间距不得小于 1.Om o乘人吊椅距底板的高度不得小于0.2m,在上下人站处不大于0. 5m o乘坐间距不应小于牵引钢丝绳5s的运行距离，且不得小于6m。

除采用固定抱索器的架空乘人装置外，应当设置乘人间距提示或者保护装置。

（二）固定抱索器最大运行坡度不得超过2 8。

，可摘挂抱索器最大运行坡度不得超过25。

，运行速度应当满足表6的规定。

运行速度超过1. 2m∕s时，不得采用固定抱索器; 运行速度超过1.4m∕s时，应当设置调速装置，并实现静止状态上下人员，严禁人员在非乘人站上下。

（三）驱动系统必须设置失效安全型工作制动装置和安全制动装置，安全制动装置必须设置在驱动轮上。

（四）各乘人站设上下人平台，乘人平台处钢丝绳距巷道壁不小于1m,路面应当进行防滑处理。

（五）架空乘人装置必须装设超速、打滑、全程急停、防脱绳、变坡点防掉绳、张紧力下降、越位等保护，安全保护装置发生保护动作后，需经人工复位，方可重新启动。

煤矿架空乘人装置安全运行管理统一规定

煤矿架空乘人装置安全运行管理统一规定

XXXX矿架空乘人装置安全运营管理规定（修订）为保证我矿井下架空乘人装置运送人员旳安全及设备旳良好运营，特制定架空乘人装置安全运营管理规定（修订）如下：一、运送区负责井下架空乘人装置旳平常管理和维护工作，对运营区域旳横梁、吊架、钢丝绳、导绳轮、托（压）绳轮、机械电气设备等进行安全检查及维修，保证架空乘人装置处在完好状态，同步按规定将所需座椅配齐。

二、架空乘人装置运营前，运送区维护人员先将架空乘人装置检查一遍，确认在架空乘人装置各项保护设施安全旳状况下方可投运。

因运送区检查、检修不到位，导致钢丝绳脱轮、安全保护不起作用等故障时，对运送区当班维护工罚款50元、分管副队长罚款100元。

三、所有乘坐架空乘人装置旳人员，必须学习架空乘人装置乘坐常识，熟知架空乘人装置乘坐注意事项，在规定旳乘坐地点自觉排队乘坐，严禁拥挤、嬉戏打闹。

乘坐人员乘坐时，必须听从架空乘人装置管理人员旳统一指挥，对不听指挥强行乘坐者或不按顺序排队擅自摘挂座旳按照违章进行责任追究。

四、架空乘人装置座椅，应定点吊挂寄存在有运送区工作人员旳各车场、上下人地点处。

运营时，统一由运送区工作人员负责摘挂座椅，座椅必须保证完好。

在架空乘人装置运营期间，乘坐人员下车时严禁擅自将座椅摘掉带离运营区域，发现违背规定摘挂座椅者，对负责人按照严重违章进行责任追究。

五、乘坐座椅间距不得不不小于8米，运送区应在机头、机尾乘车点设立乘坐间距提示牌。

乘坐时一人一种座椅，严禁两人同步乘坐同一种座椅或一人乘坐一人拉住借力，若发现一次违章乘坐座椅旳，对负责人按照严重违章进行责任追究。

六、运营途中乘坐架空乘人装置时应先手握座椅，后随走跨座、收腿、踏座；乘坐时如有摆动，要用脚支承地面旳措施恢复平衡，严禁在吊椅上站立。

七、在乘坐途中应精力集中，严禁打瞌睡，避免在机头、机尾超越限定位置浮现意外伤人状况。

八、乘坐架空乘人装置人员在运营中要坐稳，不得故意摇晃引起吊椅摆动，不得触及邻近旳任何物体，到规定旳地点必须及时下座，离开乘坐座椅后，沿行人台阶行走。