自动化装置1节

第一位字母 被测变量
分析 电导率 密度 电压 流量 电流 时间或时间程序 物位 水分或湿度 压力或真空 数量或件数 放射性 速度或频率 温度 黏度 力 供选用 位置
后继字母 修饰词 功能
报警 控制（调节）
差 检测元件 比（分数） 指示 自动-手动操作器
积分、累积 安全
积分、累积 记录或打印 开关、联锁 传送 阀、挡板、百叶窗 套管 继动器或计算器 驱动、执行或未分类的终端执行机构
静态——被控变量不随时间而变化的平衡状态（变化率 为0，不是静止）。
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第三节 过渡过程和品质指标
当一个自动控制系统的输入（给定和干扰）和输出均 恒定不变时，整个系统就处于一种相对稳定的平衡状态， 系统的各个组成环节如变送器、控制器、控制阀都不改变 其原先的状态，它们的输出信号也都处于相对静止状态， 这种状态就是静态。
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第二节 自动控制系统的方块图
方块图中， x 指设定值；z 指输出信号；e 指偏差信 号；p 指发出信号；q 指出料流量信号；y 指被控变 量；f 指扰动作用。当x 取正值，z取负值，e= x- z， 负反馈；x 取正值，z取正值， e= x+ z，正反馈。
图7-6 自动控制系统方块图
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第二节 自动控制系统的方块图
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第三节 过渡过程和品质指标
五种重要品质指标之五
（5）震荡周期或频率
过渡过程同向两波峰（或波谷）之间的间隔时间叫振 荡周期或工作周期，其倒数称为振荡频率。在衰减比相同 的情况下，周期与过渡时间成正比，一般希望振荡周期短 一些为好。
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第三节 过渡过程和品质指标
举例
某换热器的温度控制系统在单位阶跃干扰作用下的过 渡过程曲线如下图所示。试分别求出最大偏差、余差、 衰减比、振荡周期和过渡时间（给定值为200℃）。

继电保护及自动装置运行规程第一节总则1 继电保护及自动装置（以下简称保护装置）是保证电网安全运行,保护电气设备的主要装置,是组成电力系统整体不可缺少的重要部分。

保护装置使用不当或不正确动作,必将引起事故或事故扩大,损坏电气设备严重时甚至会造成整个电力系统崩溃瓦解。

2 运行值班人员应能按规程对保护装置进行正常监视、操作及检查；能对继电保护装置及二次回路上的工作及安全措施进行监督；能掌握或发现继电保护及二次回路的缺陷；能掌握保护装置的投、退操作方法；熟悉继电保护基本原理及其接线，熟悉继电保护现场运行规程；熟悉各保护装置的位置和所属设备及保护范围。

3 运行值班人员应根据保护装置反映出的异常情况进行分析处理，并根据保护装置动作情况正确处理事故。

4 继电保护及自动装置的维护与管理4.1 值班人员在接班时，应巡视保护装置，并检查以下项目：4.1.1 继电器外部完整、清洁、铅封完整。

4.1.2 继电保护及自动装置信号指示正确。

4.1.3 继电保护及自动装置的运行方式,出口压板位置等符合被保护设备的当时运行方式，4.1.4 信号继电器在正常时应无掉牌。

4.1.5 直流控制、信号电源良好。

4.1.6 开关跳、合闸回路良好。

4.1.7 继电保护及自动装置的投入与退出必须按调度管理权限，得到管辖调度的命令后，方可进行操作；运行中设备（非调度管辖）的主保护退出运行应经技术部经理批准，其它后备保护退出由值长批准，各保护的投运和退出均应按值长的命令执行。

4.1.8 修改定值应由检修人员进行。

修改定值时应先取下跳闸压板，修改完毕，核对定值无误后，再重新投入跳闸压板；正常运行时，禁止运行人员擅自修改保护定值和其它设置。

4.1.9 运行中，需在保护回路上工作、调试，应退出相应保护装置，做好安全措施方可进行；工作结束后，应恢复运行要求状态4.1.10 保护屏前和屏后均应有正确的设备名称，柜上的继电器、压板、端子排等均应有明显正确的标志，投入运行前应检查正确无误。

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第2节 自动化监测系统设计
系统组成－监测分站
STEP3
STEP2
STEP1
一个工程设一个总站，即现场安全监控中心。应有足够的设备和工作空间，良好的照明、通风和温控条件。
监测总站除监测分站功能外，还应具有图像显示、工程数据库及其数据管理功能。
能将各监测分站数据和人工监测数据汇集到总站数据库内，建立安全监控数学模型，并进行影响因素分解及综合性的分析、预报和安全评价。
分布式监测系统传输的是数字量，传输距离长，精度高，风险分散，可靠性高，技术简单，电缆用量小，布置灵活，观测速度快，但系统重复部件多，投资相对较大。
分布式系统是把数据采集工作分散到靠近较多传感器的采集站(测控单元)来完成，然后将所测数据传送到主机。这种系统要求每个观测现场的测控单元应是多功能智能型仪器，能对各种类型的传感器进行控制测量。
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随着网络信息化和安全性的提高，接入Internet 的管理层可以为远方的专家和上级管理部门提供远程观测分析建筑物安全状况的手段，提高安全状况分析的效率。
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网络集成式结构突破了分布式结构中因专用网络的封闭造成的缺陷，改变了分布式结构系统中模拟、数字信号混合，一个简单控制系统的信号传递需历经从现场到控制室，再从控制室到现场的往返专线传递过程。
数据管理功能。对监测数据应采用数据库技术进行有效的管理，并编制相应的管理系统软件，对监测数据实行查询、修改、统计等操作，对数据异常及故障能进行显示和报警。另外，为保证数据的安全，系统应具有数据备份功能。
数据分析功能。对监测数据进行及时的分析处理是自动化监测的一个重要特征，是及时发现工程隐患的重要手段。一般的数据分析主要是判断数据的正常或异常特征，并根据其异常特性作进一步的分析。

特点：工序集中、生产率高、自动化程序较高、 造价相对较低；专用性强、改装不方便。
自动化实现：通过数控技术 需求：一种是工艺的需要；另一种是在多工序加
工或多品种加工时，为提高生产率而采用数控。 结构：利用数控单坐标、双坐标或三坐标滑台或
模块、数控回转工作台等数控部件和普通通用部 件混合所组成。
第二章 加工设备自动化
加工设备自动化的要求： 高效、精密、工序集中和具有一定的柔性
➢高效就是生产率要达到一定高的水平； ➢精密即加工精度要求成品公差带的分散度小，成品达到完全 互装配，便于实现“准时方式”的生产； ➢可靠就是其设备已能达到极少故障； ➢ 工序集中就是一台设备实现多道工序； ➢柔性即可实现多品种零件加工。
其自动化水平直接影响冲压工艺的稳定实施，对保证产品 质量、提高生产效率和确保操作者人身安全，具有十分重要 作用。
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冲压工艺分类： 分离工序和成形工序
分离工序是在冲压过程中使冲压件与坯料沿一定 的轮廓线相互分离，同时冲压件分离断面的质量 也要满足一定的要求。
分离工序又包含切断、落料、冲孔、切口、切边 和剖切等。
1）对半自动加工设备通过配置自动上下料装置以实现 加工设备的完全自动化；
2）对通用加工设备运用电气控制技术、数控技术等进 行自动化改造；
3）根据加工工件的特点和工艺要求设计制造专用的自 动化加工设备，如组合机床等；
4）采用数控加工设备，包括数控机床、加工中心等。
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2．分类
适应不同生产率水平要求的自动化加工设备，主要有以下 各类： （1）全（半）自动单机 又分为单轴和多轴全（半）自动 单机两类。 （2）组合机床 （3）自动线（Transfer Line——TL） （4）一般数控机床 （5）加工中心（MC） （6）柔性制造单元（FMC）