下载文档原格式
自动化系统和自动化装置介绍随着科技的不断进步，自动化技术也在不断发展。
自动化系统和自动化装置已经成为现代工业生产的重要组成部分，其应用范围不仅限于工业生产，还涉及到交通、医疗、农业等领域。
本文将介绍自动化系统和自动化装置的概念、分类以及应用。
一、自动化系统自动化系统是指由传感器、执行器、控制器和人机界面等组成的自动化控制系统。
其中，传感器用于获取被控对象的信息，执行器用于对被控对象进行控制，控制器用于对传感器和执行器进行控制，并通过人机界面与操作者进行交互。
自动化系统可以分为开环控制系统和闭环控制系统两种。
1.开环控制系统开环控制系统是指控制器仅根据输入信号进行控制，无法对输出进行反馈调节的控制系统。
该系统的特点是简单、易于实现，但受到外界干扰较大，控制精度较低。
常见的开环控制系统有计时控制系统、计数控制系统等。
2.闭环控制系统闭环控制系统是指控制器不仅根据输入信号进行控制，还能通过反馈调节输出信号的控制系统。
该系统的特点是稳定、精度高，但较为复杂。
常见的闭环控制系统有PID控制系统、自适应控制系统等。
二、自动化装置自动化装置是指利用自动化技术实现工业生产过程中各种操作的自动化设备。
自动化装置可以分为传动装置、控制装置和执行装置等三种。
1.传动装置传动装置是指利用电机、减速机等传动机构实现运动传递的装置。
常见的传动装置有传送带、链式输送机等。
2.控制装置控制装置是指利用控制器、继电器等设备对工业生产过程进行控制的装置。
常见的控制装置有PLC控制系统、机器人控制系统等。
3.执行装置执行装置是指能够将控制信号转化为运动或其他物理效应的装置。
常见的执行装置有气动元件、液压元件等。
三、自动化系统和自动化装置的应用自动化系统和自动化装置已经广泛应用于现代工业生产过程中。
例如，利用自动化系统和自动化装置可以实现工业生产自动化、智能化、柔性化，提高生产效率和质量。
同时，还可以降低能源消耗、减少环境污染，实现可持续发展。
新能源自动化控制系统的使用教程随着全球对于可持续发展和环境保护的认识不断提高，新能源的重要性逐渐凸显。
新能源的开发、利用和管理需要支持的技术和系统，而新能源自动化控制系统就是其中一种关键的技术之一。
本文将详细介绍新能源自动化控制系统的使用教程，以帮助读者了解该系统的基本原理、功能和操作方法。
一、新能源自动化控制系统简介新能源自动化控制系统是一种基于计算机技术和自动化控制原理的系统，用于实现对新能源设备的远程监控、运行控制、数据采集和数据处理等功能。
该系统能够实时监测新能源设备的运行状态、工作参数和环境信息，采集、传输并处理这些数据，从而实现对新能源设备的智能化管理和优化控制。
二、新能源自动化控制系统的基本原理新能源自动化控制系统主要由硬件和软件两个部分组成。
硬件部分包括传感器、执行器、控制器和通信设备等，用于实时采集环境信息、控制设备运行，并与上位机进行数据交互。
软件部分则包括上位机软件和下位机软件，用于数据处理、控制算法的实现和界面的显示等。
三、新能源自动化控制系统的主要功能1. 远程监控：新能源自动化控制系统可以实时监测新能源设备的运行状态和工作参数。
通过互联网或局域网等通信方式，用户可以随时随地通过上位机对设备进行监控，并及时了解设备的工作情况。
2. 运行控制：新能源自动化控制系统可以根据用户设定的控制策略，对新能源设备进行自动化控制。
例如，根据光照强度和风速等环境信息，自动调整太阳能电池板和风力发电机的转向和转速，以提高能源的利用效率。
3. 数据采集和处理：新能源自动化控制系统可以实时采集新能源设备的运行数据，如温度、湿度、电流和电压等参数，并对这些数据进行处理和分析。
这些数据对于设备运行状态的评估、故障诊断和性能优化等方面具有重要意义。
4. 故障诊断和维护：新能源自动化控制系统可以根据设备的运行数据和故障码，进行故障诊断，并提供相应的报警信息和建议。
这样可以及时发现和解决设备故障，提高设备的可靠性和可用性。
电气自动化控制系统引言概述：电气自动化控制系统是现代工业生产中不可或缺的一部分。
它通过集成电气、电子、计算机和通信技术，实现对设备和工艺的自动控制和监测。
本文将从四个方面详细介绍电气自动化控制系统的相关内容。
一、电气自动化控制系统的概念和原理1.1 电气自动化控制系统的定义：电气自动化控制系统是指利用电气设备和控制器，通过传感器、执行器和计算机等组成的一种系统，用于实现对工业设备和工艺过程的自动控制。
1.2 电气自动化控制系统的工作原理：电气自动化控制系统通过采集传感器信号，经过控制器处理后，控制执行器的动作，从而实现对设备和工艺过程的调节和控制。
1.3 电气自动化控制系统的组成：电气自动化控制系统由传感器、控制器、执行器和通信网络等组成，其中传感器用于采集工艺参数，控制器用于处理信号和控制执行器的动作，执行器用于执行控制命令，通信网络用于传输数据和控制指令。
二、电气自动化控制系统的应用领域2.1 工业自动化：电气自动化控制系统在工业生产中广泛应用，包括生产线控制、机器人控制、仪器仪表控制等，可以提高生产效率和产品质量。
2.2 建筑自动化：电气自动化控制系统在建筑领域中的应用包括楼宇自动化、智能家居等，可以实现对照明、空调、安防等设备的智能控制和管理。
2.3 能源管理：电气自动化控制系统在能源领域中的应用包括电力系统自动化、智能电网等，可以实现对能源的高效利用和优化管理。
2.4 交通运输：电气自动化控制系统在交通运输领域中的应用包括交通信号控制、智能交通管理等，可以提高交通运输的安全性和效率。
三、电气自动化控制系统的优势和挑战3.1 优势：电气自动化控制系统可以提高生产效率和产品质量，减少人力成本和能源消耗，提高工作环境的安全性和舒适性。
3.2 挑战：电气自动化控制系统的设计和实施需要专业知识和技能，需要考虑设备的兼容性和稳定性，同时还需要考虑信息安全和系统可靠性等问题。
3.3 发展趋势：电气自动化控制系统将趋向于智能化和网络化，通过人工智能和云计算等技术的应用，实现对设备和工艺过程的自动学习和优化控制。
自动化控制系统的介绍自动化控制系统是一种通过使用计算机和电子设备来自动执行任务和过程的系统。
它广泛应用于工业、商业、交通、医疗、教育等多个领域，为人类的生活和工作带来了极大的便利和效率提升。
自动化控制系统的工作原理是基于传感器、执行器和控制器的相互作用。
传感器用于检测和收集环境中的信息，如温度、压力、流量等，并将这些信息传递给控制器。
控制器根据预设的程序和算法，对收集到的信息进行分析和处理，然后向执行器发出指令，执行器根据指令执行相应的动作，从而实现对过程的控制。
自动化控制系统的优势在于其高精度、高效率和稳定性。
通过自动化控制，可以实现对过程的精确控制，减少人为错误和不确定性，提高生产效率和产品质量。
同时，自动化控制系统还可以实现远程监控和操作，方便管理人员对过程的实时监控和调整。
然而，自动化控制系统也存在一些挑战和问题。
自动化控制系统的设计和实施需要专业的知识和技能，需要投入大量的人力和物力资源。
自动化控制系统可能存在安全风险，如系统故障、误操作等，需要采取相应的安全措施来保障系统的稳定运行。
自动化控制系统可能对就业产生一定的影响，需要合理规划和培训，以适应自动化时代的就业需求。
自动化控制系统作为一种先进的技术手段，为人类的生活和工作带来了巨大的变革和提升。
随着科技的不断发展和应用，自动化控制系统将在更多的领域发挥重要作用，为人类社会的发展做出更大的贡献。
自动化控制系统的广泛应用自动化控制系统在各个领域的应用广泛且深入，下面将介绍几个主要的应用领域及其特点。
1. 工业生产：在工业生产中，自动化控制系统被广泛应用于生产线、制造过程、质量控制等方面。
通过自动化控制，可以实现生产过程的自动化、智能化和高效化，提高生产效率和产品质量，降低生产成本。
2. 商业管理：在商业管理领域，自动化控制系统被应用于库存管理、销售预测、客户关系管理等方面。
通过自动化控制，可以实现商业活动的自动化、智能化和高效化，提高商业运营效率，降低运营成本。
自动化控制系统的组成部分及作用自动化控制系统是利用计算机技术和控制理论相结合，实现对生产过程、设备和系统的自动控制和管理的系统。
它由多个组成部分构成，每个部分都有不同的作用和功能。
本文将详细介绍自动化控制系统的组成部分及其作用。
1. 传感器和执行器：传感器是自动化控制系统的重要组成部分，用于感知和采集被控对象的信息，如温度、压力、流量等。
传感器将感知到的信息转换为电信号，并传输给控制器进行处理。
执行器则根据控制器的指令，将电信号转换为相应的力、速度或位置控制信号，控制被控对象的运动或动作。
传感器和执行器的作用是实现自动化控制系统与外部环境的信息交互和物理控制。
2. 控制器：控制器是自动化控制系统的核心部分，它接收传感器采集到的信息，经过处理和分析后，生成控制信号，并将控制信号发送给执行器，实现对被控对象的控制。
控制器根据预设的控制策略和算法，对系统状态进行监测和调节，以达到所需的控制目标。
不同类型的自动化控制系统采用不同的控制器，如PID控制器、模糊控制器、神经网络控制器等。
3. 人机界面：人机界面是自动化控制系统与操作人员之间的交互界面。
它通过显示屏、键盘、触摸屏等设备，将系统状态、参数设置、报警信息等信息直观地展示给操作人员，同时接收操作人员的指令和参数设定。
人机界面的作用是实现操作人员对自动化控制系统的监控、控制和管理，提高系统的可操作性和人机交互效率。
4. 通信网络：通信网络是自动化控制系统中各个组成部分之间进行信息传输和共享的媒介。
它可以是局域网、广域网或互联网等不同类型的网络，通过有线或无线通信方式实现设备之间的数据交换和远程访问。
通信网络的作用是实现不同设备之间的数据传输和共享，使得自动化控制系统能够实现分布式控制和远程监控。
5. 数据存储与处理：数据存储与处理是自动化控制系统中的重要环节，它涉及到对大量的数据进行采集、存储和处理。
自动化控制系统可以通过采集和存储历史数据，进行数据分析、建模和优化，从而改进控制策略和算法，提高系统的控制性能和效率。
自动化控制系统FAT引言概述：自动化控制系统（FAT）是一种用于监测和控制工业过程的技术。
它可以提高生产效率、降低成本，并确保生产过程的安全性和可靠性。
本文将详细介绍自动化控制系统FAT的定义、功能、应用和优势。
一、自动化控制系统FAT的定义1.1 FAT的概念自动化控制系统FAT是指通过计算机和控制设备实现对工业过程的监测和控制的系统。
它包括传感器、执行器、控制器和人机界面等组成部份。
1.2 FAT的基本原理FAT基于传感器对工业过程进行实时监测，通过控制器对监测数据进行分析和处理，并通过执行器对工业过程进行控制。
人机界面可以实现对FAT系统的监控和操作。
1.3 FAT的分类FAT可以分为离散控制系统和连续控制系统。
离散控制系统适合于离散型工业过程，如生产线上的装配工序；连续控制系统适合于连续型工业过程，如化工厂中的流程控制。
二、自动化控制系统FAT的功能2.1 监测功能FAT可以实时监测工业过程中的各种参数，如温度、压力、流量等。
通过传感器采集数据，并将数据传输给控制器进行处理和分析。
2.2 控制功能FAT可以根据监测数据对工业过程进行控制。
控制器根据预设的控制策略，通过执行器对工业过程中的设备进行控制，以实现生产过程的自动化。
2.3 优化功能FAT可以通过对监测数据的分析和处理，优化工业过程的运行效率和质量。
通过调整控制策略和参数，可以降低能耗、减少废品产生，并提高生产效率。
三、自动化控制系统FAT的应用3.1 创造业FAT在创造业中广泛应用，如汽车创造、电子设备创造等。
它可以实现生产线的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
3.2 化工工业FAT在化工工业中起到关键作用，如石油化工、制药等。
它可以实现对复杂的化工过程的监测和控制，确保生产过程的安全性和稳定性。
3.3 能源行业FAT在能源行业中的应用越来越广泛，如电力、石油等。
它可以实现对能源生产过程的监测和控制，提高能源的利用效率和生产效率。
DCS控制系统介绍DCS控制系统（Distributed Control System）是一种基于现代信息技术的自动化控制系统，用于工业生产过程的监控、控制和数据处理等功能。
它基于计算机网络、通信技术和控制算法等技术，将控制任务分散到不同的控制节点上，实现多任务分布式自动化控制。
DCS控制系统由监控层、控制层和执行层构成。
监控层是最高层，主要负责监控过程工艺参数、生产状态和设备运行状态等信息，提供用户界面供操作员使用。
控制层是中间层，负责控制过程参数，调节和改变系统的工作状态。
执行层是最底层，主要负责执行控制层的指令，控制、调节和保护各种设备。
1. 分布式体系结构：DCS控制系统采用分布式体系结构，将控制任务分散到多个控制节点上，使系统具有高可靠性和高稳定性。
即使一些节点发生故障，其他节点仍然可以继续工作，保证系统的连续运行。
2. 多任务运行：DCS控制系统具有多任务运行的特点，可以同时处理多个任务，实现复杂的控制算法和优化运算。
系统可以根据需要进行任务的优先级调度，确保重要任务的执行效果和实时性。
3. 网络通信技术：DCS控制系统基于计算机网络和通信技术，实现控制节点间的数据交换和通信，实现远程控制、监控和故障诊断等功能。
控制节点可以通过网络实现数据共享和远程监控，提高系统的管理效率和设备的利用率。
4. 开放性接口：DCS控制系统通常采用开放式接口设计，使其可以与其他系统进行数据交换和集成。
如与企业资源计划（ERP）系统集成，实现生产计划和物料管理的统一、同时，也可以与其他自动化系统集成，如SCADA系统、MES系统等，实现全面的生产过程控制和管理。
5. 可扩展性：DCS控制系统具有较好的可扩展性，可以根据生产工艺的变化和需求的变化进行扩展和改造。
可以增加新的控制节点，增加新的功能模块，实现对系统的功能和性能的扩展，提高系统的灵活性和适应性。
DCS控制系统在工业生产中有着广泛的应用，包括化工、石油、电力、冶金、食品、制药等行业。
冲床的自动化控制系统及其优势概述冲床是一种常见的机械设备，用于加工金属材料，如冲孔、打孔、切割等。
随着科技的进步，冲床的自动化控制系统也得到了广泛的应用和发展。
本文将介绍冲床的自动化控制系统及其优势，并探讨其在工业制造中的重要性。
自动化控制系统冲床的自动化控制系统由多个组成部分组成，包括感应器、控制器、执行器等。
感应器通过监测冲床工作过程中产生的信号，将这些信号传送给控制器。
控制器根据这些信号做出决策，并控制着执行器的动作。
通过这种自动化控制系统，冲床可以实现高效、精准的加工过程。
优势一：提高生产效率冲床的自动化控制系统可以实现高速、连续的冲孔作业，大大提高了生产效率。
相比于手动操作，自动化控制系统可以更加准确地完成冲床的操作，消除了人为的误差，并且可以连续不断地进行加工，避免了人工操作的停顿和休息时间。
优势二：提高产品质量冲床的自动化控制系统能够精确控制冲床的工作过程，保证加工质量的一致性。
通过精确的控制，冲床可以达到更高的加工精度和重复性，保证每个产品的尺寸、形状和质量都能达到设计要求。
自动化控制系统还可以实时监测过程参数，并在需要时进行调整，确保最佳的加工效果。
优势三：提高安全性冲床的自动化控制系统可以减少人工操作的风险和危险。
自动化系统可以代替工人完成一些危险的操作，避免了高速旋转的机械部件对工人的伤害。
此外，自动化控制系统还可以通过监测和警报机制来保护冲床和工人的安全，及时发现故障并采取相应的措施。
优势四：灵活性和多功能性冲床的自动化控制系统具有较高的灵活性和多功能性。
通过控制器的编程，可以轻松调整冲床的工作模式和参数，以适应不同的生产需求。
这使得冲床可以应对各种加工任务，提高了工作的灵活性和适应性。
优势五：降低生产成本冲床的自动化控制系统可以降低生产成本。
首先，自动化系统可以减少人力资源的使用，避免了人工操作的成本，并提高了生产效率。
其次，自动化系统可以减少由于人为错误导致的废品产生，减少了生产中的损失和浪费。
电气自动化控制系统及设计引言概述：电气自动化控制系统是现代工业生产中不可或者缺的重要组成部份，它能够实现对生产过程的自动化控制，提高生产效率，降低生产成本，提高产品质量。
本文将详细介绍电气自动化控制系统的概念、原理、组成部份以及设计要点。
一、概念及原理1.1 电气自动化控制系统的概念：电气自动化控制系统是利用电气设备和自动化技术实现对生产过程的自动控制的系统。
1.2 电气自动化控制系统的原理：通过传感器采集生产过程中的各种参数，经过处理后输出控制信号，实现对生产设备的自动控制。
1.3 电气自动化控制系统的优势：提高生产效率、降低生产成本、提高产品质量、减少人力劳动、降低安全风险。
二、组成部份2.1 传感器：用于采集生产过程中的各种参数，如温度、压力、流量等。
2.2 控制器：根据传感器采集的参数进行逻辑判断，输出控制信号。
2.3 执行器：根据控制器输出的信号，控制生产设备的运行，实现自动化控制。
三、设计要点3.1 系统可靠性：在设计电气自动化控制系统时，要考虑系统的可靠性，避免单点故障，确保系统稳定可靠运行。
3.2 系统灵便性：系统设计应考虑生产过程的变化，保证系统能够灵便应对各种生产需求。
3.3 系统安全性：在设计过程中要考虑系统的安全性，避免发生安全事故，保障生产人员的安全。
四、应用领域4.1 工业生产：电气自动化控制系统广泛应用于各种工业生产领域，如汽车创造、化工生产、食品加工等。
4.2 智能建造：电气自动化控制系统也被应用于智能建造领域，实现对建造设备的自动控制。
4.3 交通运输：在交通运输领域，电气自动化控制系统被应用于交通信号灯控制、地铁列车控制等方面。
五、发展趋势5.1 智能化：未来电气自动化控制系统将趋向智能化，能够自学习、自适应，实现更加智能化的控制。
5.2 互联网+：电气自动化控制系统将与互联网技术结合，实现远程监控、远程操作，提高系统的便捷性和效率。
5.3 绿色化：未来电气自动化控制系统将趋向绿色化，采用更加环保的材料和技术，实现能源的节约和环境的保护。
目录摘要……………简要介绍电气自动化技术的概念及其包括的专业知识关键字………………………………控制、系统、检测、网络化第一章自动控制系统 (1)1.1自动控制与自动控制系统 (2)1.2 自动控制系统的基本构成及控制方式 (3)1.3 自动控制系统的分类 (4)1.4 对控制系统性能的要求 (5)1.5 自动控制理论发展简述 (6)第二章自动检测系统 (7)2.1 检测技术的基本概念 (8)2.2 传感器与传感器的分类 (9)2.3 测量方法 (10)2.4 传感器的基本特性 (11)2.5 温度检测 (12)1、研究目的自动化广泛应用于现代工业生产中，在很大程度上减轻了人的劳动强度改善了工作环境，同时也提高了产品质量。
随着钢铁工业工艺的不断成熟、国际、国内市场的不断发展，对产品质量的要求越来越高。
因此，追求高质量的产品、低成本的消耗成为企业能否在激烈的市场竞争中立于不败之地的最首要保证，自动控制系统实现了这一发展。
2，研究意义本专业主特点是强电弱电结合、电工技术与电子技术相结合、软件与硬件结合、元件与系统结合，在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术得到了广泛的应用。
所谓自动控制，是指在无人直接参与的情况下，利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或给定信号变化规律去变化的过程。
2、研究内容控制装置和受控对象为物理装置，而给定值和被控量均为一定形式的物理量。
自动控制系统由控制装置和受控对象构成。
对自动控制系统的性能进行分析和设计则是自动控制原理的主要任务。
2.1自动控制系统的基本构成及控制方式1.开环控制控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制。
开环控制的特点是系统结构和控制过程很简单，但抗扰能力差、控制精度不高，故一般只能用于对控制性能要求较低的场合。
2.闭环控制控制装置与受控对象之间，不但有顺向作用，而且还有反向联系，既有被控量对控制过程的影响，这种控制称为闭环控制，相应的控制系统称为闭环控制系统。
闭环控制系统又被称为反馈控制或按偏差控制。
闭环控制系统是通过给定值与反馈量的偏差来实现控制作用的，故这种控制常称为按偏差控制，或称反馈控制。
此类系统包括了两种传输信号的通道：由给定值至被控量的通道称为前向通道；由被控量至系统输入端的通道称为反馈通道。
闭环系统能减小或消除作用，但若设计调试不当，易产生震荡设置不能正常工作。
自动控制原理中所讨论的系统主要是闭环控制系统。
3.复合控制反馈控制是在外部的作用下，系统的被控量发生变化后才做出相应调节和控制的，在受控对象具有较大时滞的情况下，其控制作用难以及时影响被控量，进而形成快速有效的反馈控制。
前馈补偿控制，则在测量出外部作用的基础上，形成与外部作用相反的控制量，该控制量与相应的外部作用共同作用的结果，使被控量基本不受影响，即在偏差产生之前就进行了防止偏差产生的控制。
在这种控制方式中，由于被控量对控制过程不产生影响，故它也属于开环控制。
前馈补偿控制与反馈控制相结合，就构成了复合控制。
复合控制有两种基本形式：按输入前馈补偿的复合控制和按扰动前馈补偿控制的复合控制，自动控制系统的分类方法较多，常见的有以下几种。
1）线性系统和非线性系统由线性微分方程或线性差分方程所描述的系统为线性系统；由非线性方程所描述的系统称为非2）定常系从系统的数学模型来看，若微分方程的系数不是时间变量的函数则称此类系统为定常系统。
否则称为是事变系统。
若系统既是线性的又是定常的，则称之为线性定常系3）连续系统、离散系统和采样系从系统中的信号来看，若系统各部分的信号都是时间的连续函数即模拟量，则称此系统为连续系统，若系统中有一处或多处信号为时间的离散函数，如脉冲或数码信号，则称之为离散系统。
若系统中既有模拟量也有离散信号，则又称为采4）恒值系统、随动系统和程序控制若系统的给定值为一定值，而控制任务就是克服骚动，使被控量保持恒值，此类系统称为恒值系统。
若系统给定值按照事先不知道的时间函数变化，并要求被控量跟随给定值的变化，则此类系统称为随动系统。
若系统的给定值按照一定时间函数变化，并要求被控量随之变化，则此类系统称为程序控制系统。
此外，根据组成系统的物理部件的类型，可分为机电控制系统、液压控制系统、气动系统以及生物系统等。
根据系统的的被控量，又可分为位置控制系统、速度系统、温度控制系统等。
对控制系统性能的要求一个理想的控制系统，在其控制过程中应始终使被控量等于给定值。
但是，由于系统中储能元件的存在以及能源功率的限制，使得运动部件的加速度受到限制，其速度和位置难以瞬时变化。
所以，当给定值变化时，被控量不可能立即等于给定值，而需要经过一个过渡过程，即瞬态过程。
所谓瞬态过程就是指系统受到外加信号作用后，被控量随时间变化的全过程。
瞬态过程可以反映系统内在性能的好坏，而常见的评价系统优劣的性能指标也是从瞬态过程定义出来的。
对系统性能的基本要求i.稳定性稳定性是这样来表述的：系统受到外作用后，其瞬态过程的震荡倾向和系统恢复平衡的能力。
如果系统受到外作用力后，经过一段时间，其被控量可以达到某一稳定状态，则称系统是稳定的，否则不稳定的。
2）快速性快速性是通过瞬态过程时间长短来表征的，过渡过程时越短，表明快速性越好，反之亦然。
快速表明了系统输出c(t)对输入r（t）响应的快慢程度。
系统响应越快，说明系统的输出复现输入信号的能力越强。
3）准确性准确性是由输入给定值与输出响应的终值征的，他反映了系统的稳定精度。
若系统的最终误差为零，则称为无差系统，否则称为有差系统。
稳定性、快速性和准确性往往是互相制约的。
在设计与调试过程中，若过分强调系统的稳定性，则可能会造成系统响应迟缓和控制精度较低的后果；反之，若过分强调系统响应的快速性，则又会使系统的震荡加剧，甚至引起五自动控制理论发展简述虽然现代控制理论的内容很丰富，与经典控制理论相比较，它能解决更多更复杂的控制问题，但对于单输入、单输出线性定常系统而言，用经典控制理论来分析和设计，仍是最实用最方便的。
真正优良的设计必须允许模型的结构和参数不精确并可能在一定范围内变化，即具有鲁棒性。
这是当前的重要前沿课题之一，。
另外，使理论实用化的一个重要途径就是数学模拟和计算机辅助设计。
前面谈到的主要是针对线性系统的理论。
近年来，在非线性系统理论、离散事件系统、大系统和复杂系统理论等方面均有不同程度的发展。
智能控制在实用方面也得到了很快的发展，它主要包括专家系统、模糊控制和人工神经元网络等内容。
总之，自动控制理论正随着技术和生产的发展而不断发展，而它反过来又成为高新技术发展的重要理论根据和推动力。
它在工程实践中用得最多，也是进一步学习自动控制理论的基础自动检测技术自动检测是学一个重要分支科学，是在仪器仪表的使用、研制、生产、的基础上发展起来的一门综合性技术。
自动检测就是在测量和检验过程中完全不需要或仅需要很少的人工干预而自动进行并完成的。
实现自动检测可以提高自动化水平和程度，减少人为干扰因素和人为差错，可以提高生产过程或设备的可靠性及运行效率。
1. 自动检测的任务：自动检测的任务主要有两种，一是将被测参数直接测量并显示出来，以告诉人们或其他系统有关被测对象的变化情况，即通常而言的自动检测或自动测试；二是用作自动控制系统的前端系统，以便根据参数的变化情况做出相应的控制决策，实施自动控制。
2. 自动检测技术主要的研究内容：自动检测技术的主要研究内容包括测量原理、测量方法、测量系统、及数据处理。
3.测量系统：确定了被测量的测量原理和测量方法后，就要设计或选用装置组成测量系统。
目前的测量系统从信息的传输形式看，主要有模拟式和数字式两种。
1）模拟式测量系统模拟量测试系统是由传感器，信号调理器，显示、记录装置和（或）输出装置组成。
2）数字式测量系统数字式测量系统目前主要是带微机的测量系统，是由传感器、信号调理器、输入接口、中央处理器组件、输出接口和显示记录等外围设备组成。
4.检测技术的特点1）实时性强2）精确度高3）可靠性高4）通道多5）功能2.1术的基本概念检测技术是以研究自动检测系统中的信息提取、信息转换以及信息处理的理论和技术为主要内容的一门应用技术学科。
广义的讲，检测技术是自动化技术四个支柱之一，从信息科学角度考察，检测技术任务寻找与自然信息具有对应关系的种种表现形式的信号，以及确定二者间的定性、定量关系；从反映某一信息的多种信号表现中挑选出在所处条件下最为合适的表现形式，以及寻求最佳采集、变换、处理、传输、存贮、显示等方法和相应的设备。
信息采集是指，自然界诸多被检查与测量量中提取有用信息。
信息变换是将所提取出的有用信息进行电量形式幅值、功率等的转换。
信息处理的任务，视输出环节的需要，可将变换后的电信号进行数字运算、模拟量-数字量变换等吃力。
信息传输的任务是在排除干扰的情况下经济的、准确无误的把信息进行远、近距离的传递。
虽然检测技术服务的领域非常广泛，但是从这门课程的研究内容来看，不外乎是传感器技术、误差理论、测试计量技术、抗干扰技术以及电量间互相转换的技术等。
提高自动检测系统的检测分辨率、精度、稳定性和可靠性是本门技术的研究课题和方向。
自动检测技术已成为一些发达国家的最重要的热门技术之一，它可以给人们带来巨大的经济效益并促进科学技术飞跃发展，因此在国民经济中占有极其重要的地位和作用。
自动检测系统是自动测量、自动计量、自动保护、自动诊断、自动信号等诸多系统的总称.在上述系统中，都包含有被测量，敏感元件和电子测量电路，它们之间的区别仅在于输出单元。
如果输出单元是显示器或记录器，则该系统叫做自动测量系统；如果输出单元是计数器或累加器，则该系统叫做自动计量系统，如果输出单元是报警器，则该系统是自动保护系统或自动诊断系统；如果输出单元是处理电路，则该系统是部分数据分析系统、自动管理系统或自动控制系统2.2感器与传感器的分类一、传感器传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的、便于应用的某种物理量的测量装置。
这一概念包含下面四个方面的含义：1）传感器是测量装置，能完成信号获取任务。
2）它的输入量是某一被测量，可能是物理量，也可能是化学量、生物量。
3）它的输出量是某种物理量，这种量要便于传输、转换、吃力、显示等等，这种量可以是气、光、电量，但主要是电量。
4）输出输入有对应关系，且应有一定的精确程度。
二、传感器的组成传感器的功用是一感二传，即感受被测信息，并传送出去。
传感器一般由敏感元件、转换元件、转换电路三部分组成。
1.敏感元件它是直接感受被测量，并输出与被测量成确定关系的某一物理量的元件。
2.转换元件敏感元件的输出就是它的输入，它把输入转换成电路参数量。
3.转换电路上述电路参数接入转换电路，便可转换成电路参数量。
