【CN209581670U】一种AGV用偏心轮顶销升降装置【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920356117.1(22)申请日 2019.03.20(73)专利权人 襄阳达安汽车检测中心有限公司地址 441004 湖北省襄阳市高新技术产业开发区试车场(72)发明人 李建功　楼植杨　余承成　陈琳　黄成　(74)专利代理机构 襄阳中天信诚知识产权事务所 42218代理人 何静月(51)Int.Cl.G01M 17/007(2006.01)(54)实用新型名称一种侧碰防侧翻装置(57)摘要一种侧碰防侧翻装置，连接圆盘上表面外围一圈均匀连接有四个支架，支架另一端与连接平台底部固定连接，连接平台的截面为U型结构，且连接平台U型开口两端对应设置有一个通孔，通孔与通用螺栓相匹配，导向轮设置于连接平台上，且导向轮与连接平台通过通用螺栓连接固定，连接圆盘上均匀的开设有4个滑槽，滑槽一端指向连接圆盘的圆心，滑槽另一端指向连接圆盘的外边缘，还包括一个T型快速安装螺栓，T型快速安装螺栓头部为一个长方型薄板，所述T型快速安装螺栓螺杆直径与滑槽宽度相匹配，T型快速安装螺栓穿过滑槽通过螺母与连接圆盘连接；实施效果良好，很好地解决了侧碰试验中试验车辆侧翻问题，提高工作效率。

权利要求书1页 说明书2页 附图2页CN 209513277 U 2019.10.18C N 209513277U权　利　要　求　书1/1页CN 209513277 U1.一种侧碰防侧翻装置，其特征在于：包括连接圆盘（1），所述的连接圆盘（1）上表面外围一圈均匀连接有四个支架（2），所述的支架（2）另一端与连接平台（3）底部固定连接，所述连接平台（3）的截面为U型结构，且所述连接平台（3）U型开口两端对应设置有一个通孔，所述通孔与通用螺栓（5）相匹配，导向轮（4）设置于连接平台（3）上，且所述导向轮（4）与连接平台（3）通过通用螺栓（5）连接固定，所述连接圆盘（1）上均匀的开设有4个滑槽，所述的滑槽一端指向连接圆盘（1）的圆心，所述的滑槽另一端指向连接圆盘（1）的外边缘，还包括一个T型快速安装螺栓（6），所述T型快速安装螺栓（6）头部为一个长方型薄板，所述T型快速安装螺栓（6）螺杆直径与滑槽宽度相匹配，所述T型快速安装螺栓（6）穿过滑槽通过螺母与连接圆盘（1）连接。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920407354.6(22)申请日 2019.03.28(73)专利权人 醴陵市辉泰电子有限公司地址 412000 湖南省株洲市醴陵市茶山镇长沙岭居委会(72)发明人 汤申伟　(74)专利代理机构 长沙中海宏图专利代理事务所(普通合伙) 43224代理人 梁钜喜(51)Int.Cl.H01F 41/06(2016.01)H01F 41/094(2016.01)H01F 41/082(2016.01)H01F 41/08(2006.01)(54)实用新型名称一种电感线圈用绕制装置(57)摘要本实用新型公开了一种电感线圈用绕制装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部外壁四角均焊接有支撑柱，且支撑柱的顶部外壁焊接有顶板，所述顶板的顶部一侧外壁设置有电动推杆，且电动推杆的活塞端穿过顶板的底部外壁焊接有连接杆，所述连接杆的底部外壁设置有第一U型架，且第一U型架相对一侧内壁的顶部和底部均设置有第一转轴，所述第一转轴的外壁中间位置均设置有调紧轮，所述支撑底座靠近中间位置的顶部外壁和顶部一侧外壁均焊接有支撑板。

本实用新型保持导线处在一个相对紧绷的状态，避免导线松弛出现缠绕重叠或缠绕不均匀，便于对线圈绝缘管进行固定，而且拆卸方便，对导线的绕制进行导向处理，进行均匀的绕线操作。

权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 209571328 U 2019.11.01C N 209571328U权　利　要　求　书1/1页CN 209571328 U1.一种电感线圈用绕制装置，包括支撑底座（1），其特征在于，所述支撑底座（1）的顶部外壁四角均焊接有支撑柱（5），且支撑柱（5）的顶部外壁焊接有顶板（8），所述顶板（8）的顶部一侧外壁设置有电动推杆（9），且电动推杆（9）的活塞端穿过顶板（8）的底部外壁焊接有连接杆（7），所述连接杆（7）的底部外壁设置有第一U型架（19），且第一U型架（19）相对一侧内壁的顶部和底部均设置有第一转轴，所述第一转轴的外壁中间位置均设置有调紧轮（18），所述支撑底座（1）靠近中间位置的顶部外壁和顶部一侧外壁均焊接有支撑板（4），且支撑板（4）的顶部外壁均设置有第二U型架，所述第二U型架相对一侧内壁的顶部和底部均设置有第二转轴，且第二转轴的外壁中间位置均设置有导引轮（6）。

AGV机械结构设计分析发布时间：2021-07-21T01:54:49.459Z 来源：《中国科技人才》2021年第10期作者：郭帅[导读] 传统的工作搬运车是需要进行人工操作的，具有劳动强度高、效率低下以及空间利用率低等缺点，但是AGV系统是对传统的搬运车机械系统中的控制系统进行了创新，完全使用无人化作业，大幅减少了工作人员的劳动强度、提高了工作效率且增加了空间利用率。

上海大界机器人科技有限公司上海 200000摘要：近年来，现代控制技术、计算机科学技术以及机械设计技术都在不断发展，柔性制造系统在运输、物流以及仓储等各个领域当中的应用范围越来越广泛。

AGV是自动导引运输车的关键分支，具有节能、工作效率高等特点，完善AGV系统可以缩短物流运转周期以及生产周期，提高企业的经济效益，因此本文将对AGV机械结构设计进行简要分析，以期为相关研究提供帮助。

关键词：AGV系统；机械结构；设计前言：传统的工作搬运车是需要进行人工操作的，具有劳动强度高、效率低下以及空间利用率低等缺点，但是AGV系统是对传统的搬运车机械系统中的控制系统进行了创新，完全使用无人化作业，大幅减少了工作人员的劳动强度、提高了工作效率且增加了空间利用率。

目前，我国AGV技术已经较为成熟，但是很多工厂的自动化程度仍然较低，究其原因除了使用环境限制之外、其高昂的价格及维护成本让人怯步，所以我们应当在保证质量的前提下降低成本。

本文针对AGV小车的部分基础件做研究，教我们如何选择及设计一款AGV的内部基础构件，降低AGV的设计门槛，从而提高AGV在为我国各个行业的应用，并为智能制造2025贡献一份绵薄之力。

1.电动机设计AGV具有智能性、高效性以及灵活性等特点。

首先，AGV可以与自动化仓库以及机器人进行联合作业。

其次，AGV系统具有较强的柔性，所以进行系统扩展的难度较小。

第三，AGV可以控制物流系统。

第四，AGV可以重组，所以可以对系统进行重新布置。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920195598.2(22)申请日 2019.02.14(73)专利权人 安徽凌坤智能科技有限公司地址 233000 安徽省蚌埠市蚌山区姜桥路心里程产业园7号厂房(72)发明人 罗丹　杨文　年四成　(51)Int.Cl.B62D 63/02(2006.01)G01S 13/93(2006.01)B60K 7/00(2006.01)(54)实用新型名称一种AGV机器人(57)摘要本实用新型公开了一种AGV机器人，包括小车，小车包括车架体，车架体内装有多个独立悬挂装置，每个独立悬挂装置一侧均装有麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮一侧均装有控制其转动的行走电机，车架体前侧设有感应组件；车架体上侧支撑固定工作平板，工作平板上方一侧固定连接转运装置。

本实用新型的优点：本实用新型所提供的一种AGV机器人的车轮采用麦克纳姆轮，能够实现本智能移动小车全方位的行走，通过智能移动小车前侧的感应雷达能够感应行走过程中前方的障碍物，感应雷达将感应信号传递给控制器，控制器能够控制行走电机，防止在行走过程中发生碰撞。

权利要求书1页 说明书3页 附图7页CN 209814150 U 2019.12.20C N 209814150U权　利　要　求　书1/1页CN 209814150 U1.一种AGV机器人，其特征在于，包括小车，小车包括车架体（21），车架体（21）内装有多个独立悬挂装置（23），每个独立悬挂装置（23）一侧均装有麦克纳姆轮（24），每个麦克纳姆轮（24）一侧均装有控制其转动的行走电机，车架体（21）前侧设有感应组件（26）；所述车架体（21）上侧支撑固定工作平板（22），工作平板（22）上方一侧固定连接转运装置（27），转运装置（27）包括底板（1），在底板（1）上安装导轨（2），在导轨（2）上固定连接转接板（5），在底板（1）上还安装推杆（4），推杆（4）驱动连接转接板（5），在转接板（5）上通过弹性推杆装置（7）连接推板（8）；弹性推杆装置（7）包括导向套筒（9），在导向套筒（9）内导向连接伸缩杆（13），在导向套筒（9）内还配合连接压簧（14），压簧（14）与伸缩杆（13）对应弹性配合，在导向套筒（9）的底部固定连接第一铰接座（11），在伸缩杆（13）上连接第二铰接座（12）；车架体（21）内装有控制装置（28），控制装置（28）用于接收感应组件（26）的感应信号并控制连接行走电机、推杆（4）。