ATV71变频器设置步骤一：设置访问权限：LAC 设置为EPr步骤二：设置宏模式：简单启动（SIM）里CFG 设置为HSt步骤三：根据电机铭牌设置如下参数（简单菜单）3.1. nPr 电机额定功率：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率下的额定功率（如11KW, 4KW）；3.2 UnS电机额定电压：电机铭牌上标定的规定接法，额定频率对应的额定电压(如380V)；3.3 nCr电机额定电流：电机铭牌上标定的规定接法下的额定电流（如23.5A, 8.8A）；3.4 FrS电机额定频率：电机铭牌上标定的规定接法，额定电压对应的额定频率（如50Hz）；3.5 nSP电机额定速度：电机铭牌上标定的对应于额定频率下的额定转速（如1450rpm等）；3.5 ITH 电机热电流第四步，设置抱闸控制逻辑（应用功能菜单中）4.1 bSt（运动类型）为UEr（垂直升降）4.2 bIP制动脉冲为2ibr4.3 Ibr刹车释放电流为电机额定电流4.4 brt刹车释放时间为适当值，刹车放开需要的机械动作时间4.5 bIr刹车释放频率为电机滑差频率4.6 bEn抱闸频率为电机滑差频率4.7 tbE刹车闭合动作延时为0.2秒4.8 bEt刹车闭合动作时间为适当值，刹车闭合需要的机械动作时间如0.5—1.0S第五步，设置频率上限，下限，加速时间，减速时间(Set- 设置菜单中)设置：5.1 ACC加速时间为适当值5.2 dEC减速时间为适当值如1S5.3 LSP低速频率为低速频率（第一段速），如10Hz 5.4 HSP高速频率为可能的最高频率5.5 SPG速度环比例增益为20%5.6 SIt速度环积分时间为120%5.7 UFR 电子压降补偿（根据下滑情况可选设置为120%）5.8 SLP 滑差补偿（根据下滑情况可选设置为160%）步骤六：根据电机功率设置如下参数（应用功能菜单）制动电阻功率及阻值（故障管理菜单）6.1 TLIN,TLIG均设置为200%6.2 brp 设置制动电阻功率，bru制动电阻阻值恢复出厂设置1.FRY设置为ALL2.GFS设置为YES。
1 概况天津某钢厂变频桥式起重机的电气系统使用施耐德变频器，因主起升机构不允许故障停机，因此主起升卷筒由两台同轴电动机驱动，两台变频器之间采用主从控制方式。
ATV71变频器主从控制系统如图7-13所示。
图7-13 ATV71变频器主从控制系统2 ATV71变频器主从控制实现方法①将主机的AOI输出端子连到从机的AI2输入端子上，用屏蔽双绞线。
②把主机AOI输出设为四象限转矩输出，设定滤波时间，同时把从机AI2设置为转矩输入。
③两台变频器相互为主从控制关系，每台都需设置两套电动机参数，由LIx进行切换。
④由PLC把相同的速度参考值及启停命令发给主、从变频器。
⑤将从机的宏配置设定为主从控制模式，在转矩控制菜单中选定转矩控制，并把AI2分配为转矩给定通道。
主从控制曲线如图7-14所示。
可通过一个逻辑输入和一个模拟输入来传送转矩的符号与数值。
图7-14 主从控制曲线-AB与CD：“回退”为速度调节；-BC:转矩控制区；-E：理想工作点。
3 重点参数主从控制重点参数有如下几个：①转矩给定符号分配( TSD)，接收到的是四象限转矩给定。
②转矩系数(TRT)：转矩给定值缩放范围为0 - 1000%。
③转矩斜坡时间(TRP)：转矩加减速时间，范围为0 -99. 99s。
④转矩控制停车(TST)：根据实际应用工艺，设置转矩控制停车的方式。
⑤[自由停车](YES)：根据实际应用工艺，设置是否为自由停车。
⑥正静带设置(DBP)：正向死区，实际<3Hz，具体数值要通过调试得出。
⑦负静带设置(DBN)：反向死区，范围为0 -2倍的TFR，实际小于3Hz，具体数值要通过调试得出。
4 小结从该桥式起重机的主起升满负载测试结果来看，主从变频器的稳态转矩误差在±3%以内（主从驱动均为闭环），动态的跟踪响应也比较理想。
1．高速提升功能的特点
当负载很轻或空载时，本功能可以实现运行周期的优化，这时变频器运行于恒功率模式，在输出电流不超过电动机额定电流的前提下，使速度超过额定值。
典型应用有起重机的提升运动等。
2．高速提升运行的模式
高速提升有两种运行模式：速度给定模式和电流限幅模式。
在速度给定模式下，电动机以负载的函数计算，其优势是速度斜坡保持线性，缺陷是称重需要时间；电流限幅模式指上升时根据电动机电流限制最高速度，下降时（发电机模式）本功能自动变为速度模式。
其优势是上升时无台阶式延时，超过额定转速以恒功率运行，额定转速以上运行时不超过额定电流。
缺陷是电流限幅使速度斜坡保持非线性，只有在电动机象限才可用。
速度可以根据负载重量计算得到的限幅增加，速度限幅根据估算负载（转矩计算）获得。
在用来进行负载测量期间，若给定频率减少到可调台阶速度（用以实现负载测量的速度）以下，则最高转速计算停止：在速度给定模式下：
①若给定频率《电动机额定频率（ FRS），则频率输出被设定为给定频率。
②若给定频率》电动机额定频率（ FRS），则频率输出被设定为给定频率，但不超过估算最高转速。
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