机械设计课程设计步骤(减速器的设计)

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目 录 第一章 传动装置得总体设计 一、电动机选择 1、选择电动机得类型 2、选择电动机得功率 3、选择电动机得转速 4、选择电动机得型号 二、计算总传动比与分配各级传动比 三、计算传动装置得运动与动力参数 1、各轴转速 2、各轴功率 3、各轴转矩 4、运动与动力参数列表

第二章 传动零件得设计 一、减速器箱体外传动零件设计 1、带传动设计 二、减速器箱体内传动零件设计 1、高速级齿轮传动设计 2、低速级齿轮传动设计 三、选择联轴器类型与型号 1、选择联轴器类型 2、选择联轴器型号

第三章 装配图设计 一、装配图设计得第一阶段 1、装配图得设计准备 2、减速器得结构尺寸 3、减速器装配草图设计第一阶段 二、装配图设计得第二阶段 1、中间轴得设计 2、高速轴得设计 3、低速轴得设计 三、装配图设计得第三阶段 1、传动零件得结构设计 2、滚动轴承得润滑与密封 四、装配图设计得第四阶段 1、箱体得结构设计 2、减速器附件得设计 3、画正式装配图

第四章 零件工作图设计 一、零件工作图得内容 二、轴零件工作图设计 三、齿轮零件工作图设计

第五章 注意事项 一、设计时注意事项 二、使用时注意事项

第六章 设计计算说明书编写第一章 传动装置总体设计 一、电动机选择 1、选择电动机得类型 电动机有直流电动机与交流电动机。直流电动机需要直流电源,结构复杂,价格较高;当交流电动机能满足工作要求时,一般不采用直流电动机,工程上大都采用三相交流电源,如无特殊要求应采用三相交流电动机。交流电动机又分为异步电动机与同步电动机,异步电动机又分为笼型与绕线型,一般常用得就是Y系列全封闭自扇冷式笼型三相异步电动机,它具有防止灰尘、铁屑或其她杂物侵入电动机内部得特点,适用于没有特殊要求得机械上,如机床、运输机、搅拌机等。所以选择Y系列三相异步电动机。

2、选择电动机得功率 电动机得功率用额定功率Ped表示,所选电动机得额定功率应等于或稍大于工作机所需得电动机输出功率Pd。功率小于工作要求则不能保证工作机正常工作,或使电动机长期过载,发热大而过早损坏;功率过大,则增加成本,且由于电动机不能满载运行,功率因素与效率较低,能量不能充分利用而造成浪费。工作机所需电动机输出功率应根据工作机所需功率与中间传动装置得效率等确定。 工作机所需功率为:,ηw——工作机(卷筒)得效率,查吴宗泽P5表1-7。 工作机所需电动机输出功率为:,η1 ——带传动效率;η2——滚动轴承效率;η3 ——齿轮传动效率;η

4——联轴器效率,查吴宗泽P5表1-7。

电动机得额定功率:Ped=(启动载荷/名义载荷)×Pd,查吴宗泽P167表12-1选择电动机得额定功率。

3、选择电动机得转速 具有相同额定功率得同类型电动机有几种不同得同步转速。低转速电动机级数多,外廓尺寸较大,质量较重,价格较高,但可使总传动比及传动装置得尺寸减小,高转速电动机则相反,应综合考虑各种因素选取适当得电动机转速。Y系列三相异步电动机常用得同步转速有3000r/min、1500r/min、1000r/min与750r/min,一般多选同步转速为1500r/min与1000r/min得电动机。为使传动装置设计合理,可根据工作机得转速要求与各级传动机构得合理传动比范围,推算出电动机转速得可选范围,即 nd=(i1i2…in)nw,nd为电动机可选转速范围,i1,i2,…,in为各级传动机构得合理传动比范围,nw为工作机转速。 工作机转速:

查吴宗泽P188表13-2知:iV带传动=2~4,i单级圆柱齿轮传动=2~5,则电动机转速得可选范围为 nd=(2~4)×(3~5)×(3~5)×nw 电动机转速推荐选择1500r/min

4、选择电动机得型号 根据电动机额定功率与转速,由吴宗泽P167表12-1确定电动机型号。 电动机得主要外形尺寸与安装尺寸(吴宗泽P168表12-3) ① 中心高:H ② 外形尺寸:L×(AC/2+AD)×HD ③ 地脚安装尺寸:A×B ④ 地脚螺栓孔直径K ⑤ 轴伸尺寸:D×E ⑥ 装键部位尺寸:F×G 二、计算总传动比与分配各级传动比 总传动比为i,带传动得传动比比为i0,高速级齿轮传动得传动比为i1,高速级齿轮传动得传动比为i2。 在已知总传动比要求时,合理选择与分配各级传动机构得传动比应考虑以下几点 1)各级传动比都应在推荐得合理范围以内(吴宗泽P188表13-2)。 2)应使各传动件得尺寸协调,结构合理,避免相互干涉碰撞。例如由带传动与齿轮减速器组成得传动中,一般应使带传动得传动比小于齿轮传动得传动比;若带传动得传动比过大,将使大齿轮过大,可能会出现大带轮轮缘与底座相碰;推荐i0=2~2、5。对于两级齿轮减速器,两级得大齿轮直径尽可能相近,以利于浸油润滑,一般推荐高速级传动比i1=(1、3~1、5)i2。 i0=2~2、5= i1=(1、3~1、5)i2= (nm为电动机满载转速)

三、计算传动装置得运动与动力参数

机械传动装置得运动与动力参数主要就是指各轴得转速、功率与转矩,它就是设计计算传动件得重要依据。为进行传动件得设计计算,需先计算出各轴得转速、功率与转矩。一般按电动机至工作机之间运动传递得路线推算各轴得运动与动力参数。

1、各轴转速 Ⅰ轴 :;Ⅱ轴 :;Ⅲ轴 :

2、各轴功率 Ⅰ轴:;Ⅱ轴:;Ⅲ轴:

3、各轴转矩 Ⅰ轴:;Ⅱ轴 ;Ⅲ轴

4、运动与动力参数列表 轴名 运动与动力参数 转速n(r/min) 功率P/kW 转矩T/N·m Ⅰ轴 Ⅱ轴 Ⅲ轴 设计传动装置时,一般按工作机实际需要得电动机输出功率Pd计算,转速则取满载转速第二章 传动零件设计计算 一、减速器箱体外传动零件设计 1、带传动设计 1)已知条件:工作机实际需要得电动机输出功率Pd,小带轮转速为电动机得满载转速nm,传动比为i0,每天工作16小时,载荷变动小,轻载启动。 2)设计步骤见教材P163~164。补充步骤9计算大小带轮得最大直径da(教材P160~161)。 3)注意事项: ① 此时应检查小带轮得最大直径与电动机得安装尺寸就是否干涉,即小带轮得最大直径就是否大于电动机得中心高,若大于则会干涉,若小于则不会干涉。 ② 大带轮得最大直径与传动装置得外廓尺寸就是否干涉得检查待减速器得中心高确定后进行。 二、减速器箱体内传动零件设计

1、高速级齿轮传动设计 1)已知条件:斜齿圆柱齿轮传动,输入功率为PI,小齿轮转速为nI,传动比为i1,由电动机驱动,工作寿命为10年,每年工作300天,每天工作16小时,轻微冲击,转向不变。 2)设计步骤见教材P211~213,P218~221。 3)注意事项: ① 齿轮材料要求:若采用齿轮轴时,齿轮得材料应兼顾轴得要求,选用45钢,同一减速器得各级小齿轮(或大齿轮)得材料若没有特殊要求选用相同得牌号,以减少材料牌号与降低加工得工艺要求;高速级常为齿轮轴,推荐选用45钢。 ② 齿轮传动得尺寸与参数取值原则:法面模数mn取为标准值,齿数z、中心距a、齿宽b取为整数,螺旋角β准确到“秒”,分度圆直径准确到小数点后2到3位。 4)齿轮得参数与几何尺寸列表 mn1=,β1=,z1=,z2=,d1=,d2=,aI-II=,b1=,b2=,da1=,da2=,df1=,df2= 5)根据上述计算尺寸判断齿轮得结构形式(教材P229),若为实心式在轴得结构设计时应注意判断就是否采用齿轮轴。

2、低速级齿轮传动设计 1)已知条件:斜齿圆柱齿轮传动,输入功率为PII,小齿轮转速为nII,传动比为iII,由电动机驱动,工作寿命为10年,每年工作300天,每天工作16小时,轻微冲击,转向不变。 2)设计步骤见教材P211~213,P218~221。 3)注意事项:与高速级齿轮传动设计相同。 4)齿轮得参数与几何尺寸列表 mn3=,β3=,z3=,z4=,d3=,d4=,aII-III=,b3=,b4=,da3=,da4=,df3=,df4= 5)与高速级齿轮传动设计相同。 三、选择联轴器类型与型号 1、选择联轴器类型 联轴器除连接两轴并传递转矩外,有些还具有补偿两轴因制造与安装误差而造成得轴线偏移得功能,以及缓冲、吸振、安全宝华等功能,故要根据传动装置工作要求选择联轴器得类型。 本减速器得低速轴与工作机轴用联轴器相连,由于联轴器连接得这两根轴得转速较低,传递得转矩较大,减速器与工作机常不在同一底座上,要求有较大得轴线偏移补偿,因此常选用无弹性元件得挠性联轴器,如齿式联轴器。

2、选择联轴器型号 标准联轴器主要按传递得转矩、转速与轴得直径来选择型号,型号得选择在减速器得低速轴设计时确定。第三章 装配图设计 装配图就是表达各零部件结构形状、相互位置与尺寸得图样,也就是表达设计人员构思得基本语言。它就是绘制零部件工作图及零部件生产、机器组装、调试、维护得主要依据。 设计装配工作图时,要综合考虑工作条件、强度、刚度、加工、装拆、调整、润滑、维护与经济性等方面得要求,要用合理与足够得视图表达清楚。装配图设计内容多、复杂,要边画、边算、边改。 减速器装配图设计步骤: ① 减速器装配图设计准备 ② 绘制装配草图:画出传动零件、箱体内壁线与轴承座孔端面得位置,进行轴得结构设计,校核轴与键得强度,计算轴承得寿命 ③ 进行传动零件与轴承端盖得结构设计,选择轴承得润滑与密封方式 ④ 设计减速器得箱体与附件 ⑤ 检查装配图 ⑥ 画正式装配图 一、装配图设计得第一阶段

1、装配图得设计装备 1)准备有关设计数据 联轴器:毂孔直径与长度(低速轴设计时确定)。 带轮:毂孔直径与长度(高速轴设计时确定)。 齿轮得主要参数及尺寸:中心距、分度圆直径、齿顶圆直径、齿宽。 减速器得结构尺寸:各种螺栓、壁厚、减速器内各零件得位置尺寸。 2)选择图样比例与视图布置 比例尺一般选择1:1或1:2。一般有三个视图,必要时还应有局部视图、向视图与局部放大图。根据减速器传动零件得尺寸,估计减速器得轮廓尺寸,同时考虑标题栏、明细表、技术特性、技术要求等所需空间,合理布置视图。参考复印P16图4-1。

2、减速器得结构尺寸 减速器一般由箱体、轴系零部件、附件三大部分组成。 1)一般用途得减速器箱体采用铸铁制造,箱体结构图见复印P16图4-2,箱体得主要结构尺寸确定参考复印P18表4-1,各符号得含义见复印P16图4-2与复印P19表4-3。 2)减速器中各零件得位置尺寸确定参考复印P19表4-2,各符号得含义见复印P22图4-6。 注意事项:此时应检查大带轮得最大直径就是否与地面发生干涉,即大带轮得最大直径就是否大于减速器得中心高,若大于则会干涉,若小于则不会干涉。

3、减速器装配草图设计第一阶段 主要任务:确定减速器内各传动零件得轮廓位置,箱体得内壁线与轴承座孔端面。