当前位置：文档之家 › 机器人实训报告4

机器人实训报告4

  • 格式：doc
  • 大小：3.22 MB
  • 文档页数：13

……………………………………………………………精品资料推荐………………………………………………… 1 机器人模块拆装实训报告

班级：

学号： 姓名：

……………………………………………………………精品资料推荐…………………………………………………

2 一、 课程目的 1、锻炼动手能力和团队精神； 2、系统训练创新能力和实践能力； 3、认识小型机器人硬件原理及编程，学习积木机器人原理，掌握齿轮控制等机械知识。 二、 课程内容 1、用AS-UII型机器人寻光 2、用AS-EI型机器人组建电动工业机械手 3、自主创新：用AS-EI型机器人模拟电梯 三、 方案设计 1、用AS-UII型机器人寻光： AS-UII型机器人上配有光敏电阻，通过配备的编程软件，可以检测出两边光敏电阻根据光照的不同得到的电阻差值，以此作为根据来控制机器人行走，并寻找到房间里的最亮地点。 2、用AS-EI型机器人组建电动工业机械手： AS-EI型机器人相当于积木型机器人，可以自由组合，配合AS-UII型机器人的扩展卡，编程时有方便的数字输入、输出，电机驱动等模块，可以灵活进行控制。本实训将组建成电动工业机械手，使用四级电机控制，并通过齿轮的加减速，AS-EI型上配备的电机5：1减速零件，使机械手可以转向，伸高、低，伸前、后，机械手张开和收缩。并用四个指示灯显示电动机状态，每个指示灯配合电机工作，电机运动，相应的指示灯就会亮。四个电机控制是用八个磁敏开关进行控制正反转，以达到电动工业机械手控制的目的。 3、用AS-EI型机器人模拟电梯： 有了组建机械手的经验，在自主创新环节中，我们选择了组建一个模拟电梯，通过电机正反转来控制电梯的升、落。然后通过两个点动开关和三个磁敏开关开控制电梯的升降，并配有三个指示灯。电梯控制流程是：开关一有信号，程序通过磁敏开关判断电梯的位置，然后确定其升降（当三层的磁敏开关没信号，那么……………………………………………………………精品资料推荐………………………………………………… 3 判断二层的磁敏开关，若二层有信号，点动开关一按下，则电梯升至三层，点动开关二按着，然后按下点动开关一，则电梯降至一层；若二层无信号，则电梯在一层，要升至二层；若三层的磁敏开关有信号，则电梯降至二层）。指示灯亮的个数显示电梯所在的层数（一层一个灯亮，二层两个灯亮，三层三个灯亮）。 四、 实现结果 1、用AS-UII型机器人寻光： 程序：

注： 1、第一个亮度检测用来检测两个光敏电阻值的偏差，偏差小于等于0，机器人左拐；偏差大于0，机器人右拐。 2、其余三个亮度检测用来寻找房间里的最亮点，第一个检测两个光敏电阻值偏差是否等于0，否的话就跳出循环，是的话就检测左、右边光敏电阻值是否小于某一值（根据房间里不同光照条件确定），否的话跳出循环，是的话就能找到房间里的最亮点，这时就执行循环里的指令。 ……………………………………………………………精品资料推荐………………………………………………… 4 其C语言程序如下： int photo_1=0; void main() { while(1) { photo_1 =photo(1)-photo(2); if(photo_1 <= 0) { motor( 1 , 20 ); motor( 2 , 50 ); } else { motor( 1 , 50 ); motor( 2 , 20 ); } photo_1 =photo(1)-photo(2); if(photo_1 == 0) { photo_1 =photo(1); if(photo_1 <= 130) { photo_1 =photo(2); if(photo_1 <= 130) { stop(); tone(523.200012,2.000000); wait( 100.000000 ); } } } } }

3、用AS-EI型机器人组建电动工业机械手：

机器人照片： ……………………………………………………………精品资料推荐…………………………………………………

5 程序： ……………………………………………………………精品资料推荐…………………………………………………

6 下图接上图右边

注： 用8个数字输入条件判断来控制机械手动作； 1、通道1通，马达1正转，机械手右转； 2、通道2通，马达1反转，机械手左转； 3、通道3通，马达2正转，机械手向前； 4、通道4通，马达2反转，机械手向后； 5、通道5通，马达3正转，机械手向上； 6、通道6通，马达3反转，机械手向下； 7、通道7通，马达4正转，机械手爪子张开； 8、通道8通，马达4反转，机械手爪子闭合。 其C语言程序如下： int md_1=0; int mcm_1=0; int mcd_1=0; void main() { while(1) { md_1 = read(0x4000); ……………………………………………………………精品资料推荐………………………………………………… 7 if( (md_1 & 0b1) == 0b0) { mcm_1 = (mcm_1 & 0b11111100) | 0b11; write( 0x4000 ,mcm_1); mcd_1 =(mcd_1 & 0b1110) | 0b1; write( 0x5000 ,mcd_1); mcd_1 =(mcd_1 & 0b1); write( 0x5000 ,mcd_1); } else { md_1 = read(0x4000); if( (md_1 & 0b10) == 0b0) { mcm_1 =(mcm_1 & 0b11111100) | 0b1; write( 0x4000 ,mcm_1); mcd_1 =(mcd_1 & 0b1110) | 0b1; write( 0x5000 ,mcd_1); mcd_1 =(mcd_1 & 0b1); write( 0x5000 ,mcd_1); } else { md_1 = read(0x4000); if( (md_1 & 0b100) == 0b0) { mcm_1 =(mcm_1 & 0b11110011) | 0b1100; write( 0x4000 ,mcm_1); mcd_1 =(mcd_1 & 0b1101) | 0b10; write( 0x5000 ,mcd_1); mcd_1 =(mcd_1 & 0b10); write( 0x5000 ,mcd_1); } else { md_1 = read(0x4000); if( (md_1 & 0b1000) == 0b0) { mcm_1 =(mcm_1 & 0b11110011) | 0b100; write( 0x4000 ,mcm_1); mcd_1 =(mcd_1 & 0b1101) | 0b10; write( 0x5000 ,mcd_1); mcd_1 =(mcd_1 & 0b10); write( 0x5000 ,mcd_1); ……………………………………………………………精品资料推荐………………………………………………… 8 } else { md_1 = read(0x4000); if( (md_1 & 0b10000) == 0b0) { mcm_1 =(mcm_1 & 0b11001111) | 0b110000; write( 0x4000 ,mcm_1); mcd_1 =(mcd_1 & 0b1011) | 0b100; write( 0x5000 ,mcd_1); mcd_1 =(mcd_1 & 0b100); write( 0x5000 ,mcd_1); } else { md_1 = read(0x4000); if( (md_1 & 0b100000) == 0b0) { mcm_1 =(mcm_1 & 0b11001111) | 0b10000; write( 0x4000 ,mcm_1); mcd_1 =(mcd_1 & 0b1011) | 0b100; write( 0x5000 ,mcd_1); mcd_1 =(mcd_1 & 0b100); write( 0x5000 ,mcd_1); } else { md_1 = read(0x4000); if( (md_1 & 0b1000000) == 0b0) { mcm_1 =(mcm_1 & 0b111111) | 0b11000000; write( 0x4000 ,mcm_1); mcd_1 =(mcd_1 & 0b111) | 0b1000; write( 0x5000 ,mcd_1); mcd_1 =(mcd_1 & 0b1000); write( 0x5000 ,mcd_1); } else { md_1 = read(0x4000); if( (md_1 & 0b10000000) == 0b0) { mcm_1 =(mcm_1 & 0b111111) | 0b1000000; write( 0x4000 ,mcm_1);

合集下载

工业机器人安全实训报告

工业机器人安全实训报告

一、实训背景随着工业自动化程度的不断提高，工业机器人在各个领域的应用越来越广泛。

然而，由于工业机器人的高度自动化和危险性，确保操作人员的安全成为工业机器人应用过程中的关键问题。

为了提高操作人员的安全意识和操作技能，我们组织了此次工业机器人安全实训。

二、实训目的1. 使操作人员了解工业机器人的基本结构、工作原理和安全操作规程；2. 提高操作人员的安全意识和应急处理能力；3. 熟练掌握工业机器人的安全操作技能，确保生产过程中的安全。

三、实训内容1. 工业机器人基本知识（1）工业机器人的定义及分类；（2）工业机器人的主要组成部分；（3）工业机器人的工作原理。

2. 工业机器人安全操作规程（1）安全操作前的准备工作；（2）操作过程中的安全注意事项；（3）紧急情况下的应急处理措施。

3. 工业机器人安全防护措施（1）安全防护装置；（2）安全操作区域；（3）安全防护培训。

4. 工业机器人事故案例分析（1）事故原因分析；（2）事故预防措施；（3）事故应急处理。

四、实训过程1. 理论学习（1）组织操作人员进行工业机器人基本知识的学习，了解工业机器人的定义、分类、组成和工作原理；（2）讲解工业机器人安全操作规程，使操作人员掌握安全操作的基本要求；（3）分析事故案例，提高操作人员的安全意识。

2. 实操训练（1）操作人员分组，每组配备一名指导老师；（2）指导老师对每组操作人员进行现场指导，确保操作人员掌握安全操作技能；（3）操作人员按照安全操作规程进行实际操作，模拟生产现场环境。

3. 安全防护培训（1）讲解安全防护装置的使用方法和注意事项；（2）组织操作人员进行安全防护装置的实操训练；（3）强调安全操作区域的重要性，提高操作人员的安全意识。

五、实训总结1. 操作人员对工业机器人的安全操作规程有了更深入的了解，提高了安全意识；2. 操作人员掌握了工业机器人的安全操作技能，为生产过程中的安全提供了保障；3. 通过事故案例分析，使操作人员认识到事故的严重性，增强了应急处理能力。

实验室机器人编程实训报告

实验室机器人编程实训报告

一、实验背景随着科技的飞速发展，机器人技术逐渐成为现代工业和日常生活中不可或缺的一部分。

为了提高学生的实践能力和创新能力，我们学校开展了实验室机器人编程实训课程。

本次实训旨在让学生通过学习机器人编程，掌握机器人控制原理和编程技术，提高学生的动手能力和团队协作能力。

二、实验目的1. 了解机器人编程的基本原理和编程方法；2. 掌握机器人控制系统的搭建和调试；3. 提高学生的动手能力和创新意识；4. 培养学生的团队协作精神。

三、实验内容1. 实验器材（1）机器人：型号为XX的工业机器人；（2）编程软件：XX机器人编程软件；（3）计算机：一台用于编程和控制的计算机；（4）机器人控制柜：用于给机器人供电和控制；（5）辅助工具：如螺丝刀、扳手等。

2. 实验步骤（1）机器人控制系统的搭建：根据实验要求，搭建机器人控制系统，包括机器人本体、编程软件、控制柜等；（2）机器人编程：利用编程软件编写机器人控制程序，实现特定任务；（3）机器人调试：对机器人进行调试，确保程序正常运行；（4）机器人性能测试：测试机器人完成任务的准确性和效率；（5）团队协作：分组进行实验，每个成员分工合作，共同完成任务。

3. 实验任务（1）编写机器人行走程序：实现机器人按照设定的路径行走；（2）编写机器人搬运程序：实现机器人将物体从指定位置搬运到另一指定位置；（3）编写机器人抓取程序：实现机器人抓取指定物体并放置到指定位置。

四、实验过程1. 机器人控制系统的搭建根据实验要求，搭建机器人控制系统。

首先，将机器人本体与编程软件连接，确保通信正常；其次，将机器人控制柜与编程软件连接，为机器人供电和控制；最后，将计算机与机器人控制柜连接，实现编程和控制。

2. 机器人编程利用编程软件编写机器人控制程序。

首先，分析实验任务，确定机器人需要完成的具体动作；其次，根据机器人动作，编写相应的程序代码；最后，对程序进行调试，确保程序正常运行。

3. 机器人调试对机器人进行调试，确保程序正常运行。

焊接机器人实训报告总结

焊接机器人实训报告总结

一、实训背景随着我国制造业的快速发展，工业自动化技术得到了广泛的应用。

焊接作为制造业中不可或缺的加工工艺，其自动化水平也在不断提高。

焊接机器人作为一种高效率、高精度的自动化设备，在焊接领域具有广泛的应用前景。

为了更好地掌握焊接机器人的操作技能，提高自身在工业自动化领域的竞争力，我参加了本次焊接机器人实训。

二、实训内容本次实训主要包括以下内容：1. 焊接机器人基本知识：了解焊接机器人的组成、工作原理、分类及特点。

2. 焊接机器人操作：学习焊接机器人的编程、调试、操作等技能。

3. 焊接机器人应用：掌握焊接机器人在实际生产中的应用，如焊接自动化生产线、焊接机器人工作站等。

4. 焊接工艺：学习焊接工艺参数的确定、焊接工艺流程的制定、焊接缺陷分析及预防措施等。

5. 安全操作：了解焊接机器人操作过程中的安全注意事项，提高安全意识。

三、实训过程1. 理论学习：通过查阅资料、观看视频等方式，对焊接机器人相关知识进行系统学习。

2. 实践操作：在实训老师的指导下，进行焊接机器人的编程、调试、操作等实践操作。

3. 项目实践：参与焊接机器人实际项目，如焊接自动化生产线的设计与调试，提高实际操作能力。

4. 总结与反思：在实训过程中，不断总结经验教训，提高自身技能水平。

四、实训成果1. 掌握了焊接机器人的基本知识，了解了其在焊接领域的应用前景。

2. 学会了焊接机器人的编程、调试、操作等技能，能够独立完成焊接机器人的操作。

3. 熟悉了焊接工艺参数的确定、焊接工艺流程的制定，提高了焊接质量。

4. 增强了安全意识，能够遵守焊接机器人操作过程中的安全规范。

5. 提高了团队协作能力，学会了与他人共同完成焊接机器人项目。

五、实训心得1. 焊接机器人技术是制造业发展的必然趋势，掌握焊接机器人技术对于提高自身竞争力具有重要意义。

2. 焊接机器人操作需要理论与实践相结合，不断积累实践经验。

3. 安全意识是焊接机器人操作的关键，必须严格遵守安全规范。

工业机器人实训报告精彩15篇

工业机器人实训报告精彩15篇

工业机器人实训报告精彩15篇工业机器人实训总结篇一我大学学习的是电气自动化，毕业之后找不到合心意的工作，要么是需要有经验的，要么是在公司做那种普工，在公司又没有机会接触到技术含量的工作，后来综合考虑了一下就打算到武汉学习工业机器人技术。

当初也是在网上随便找找看有没有哪家比较靠谱的，因为现在类似的机构还是挺多的，不知道是真是假，我基本上都联系过，每一家说的话大同小异，把我都绕晕了。

后来我看到武汉有一家还挺不错，就跟客服聊了下，也给了他们联系方式，不过他们从来没有乱打电话打扰我的生活和工作，这让我对他们的初步印象还是不错的。

后期就一直跟那边的专业课老师咨询，对我的问题每次都很耐心的解答。

他们邀请我过去武汉的实训基地进行参观，我想着过去看看也是对他们那边的情况有个进一步的了解，万一觉得不好的话免得自己上当，然后就去了。

那里的接待老师很实在，参观讲解的时候都是实事求是的。

在那边参观的时候，我其实就决定要进行这个工业机器人培训了。

等我回家跟家里人商量了一番，家人也觉得现在这个行业发展的很好，都很支持我来学习这个。

上课期间，讲课的时候老师讲的不快，有基础的同学不要对自己放松，一定要按照老师说的做，不要以为自己学过就对自己放松，不要高估自己，有时候就是有基础的太高估自己所以就学不好。

所以，不管是对于有基础跟没基础的，我们都要按照老师说的去学习。

否则，基础打不好，后面的课程学起来就会很困难。

如果基础不好，遇到不会的不懂的就去问老师、学习好的同学，千万不要觉得不好意思，学习态度很重要。

我们去金石兴培训都是带着理想去的，所以一定不要做让自己后悔的事情。

学习要找对方法。

我们在没培训之前可能没有接触过这些，不知道怎么去做，该怎么做。

所以在学习过程中要认真听讲，勤做笔记，如果不会也要抄下来，一遍抄不会就多抄几遍。

当时我们班有个0基础的同学，跟上课程有点吃力，他就用手机把老师讲的录音下来，晚自习或者课下的时候就一遍一遍听录音补课，有不懂得就立马去找老师解答，后来他考核的结果还挺不错的。