1.简述三种快速成型制造技术的方法并举出相应的实例。
答：（1）光固化法（SLA）：光固化法使用液态光敏树脂作为成型材料。成形过程中，计算机控制紫外光束按零件的各分层截面信息在树脂表面进行逐点扫描，使被扫描区域的树脂薄层产生光聚合反应而硬化，形成零件的一个薄层。头一层固化完后，工作台下移一个层厚的距离，再在原先固化好的树脂表面敷上一层新的液态树脂，在进行扫描加工，新生成的固化层牢固地粘结在前一层上。重复上述步骤，直到整个原型零件制造完成。例如：航空领域中发动机上许多零件都是经过精密铸造来制造的，对于高精度的木模制作，传统工艺成本极高且制作时间也很长。采用SLA 工艺，可以直接由CAD 数字模型制作熔模铸造的母模，时间和成本可以得到显著的降低。数小时之内，就可以由CAD 数字模型得到成本较低、结构又十分复杂的用于熔模铸造的SLA 快速原型母模。
对于形状、结构十分复杂的零件，可以用光固化成型技术制作零件原型，以验证设计人员的设计思想，并利用零件原型做功能性和装配性检验。
（2）激光选区烧结法（SLS）：激光选区烧结法采用CO2 激光器作为能源，成形材料常选用粉末材料。成形过程中，先将粉末材料预热到稍低于其熔点的温度，再在刮平棍子的作用下将粉末铺平，CO2激光器在计算机控制下按分层截面信息有选择地烧结，直到整个零件成形完成，最后去掉多余粉末材料。例如：主要应用于铸造业，制作快速模具。
（3）熔融沉积法（FDM）该方法在成形过程中喷头喷出熔融材料在X-Y工作台的带动下，按截面形状铺在底版上，逐层加工，最后制作出所需要的零件。
2.超高速加工和超精密加工的概念？什么是纳米加工？
答：超高速加工指在高速切削阶段，当切削速度超过切削温度最高“死谷”区域后，继续提高切削速度反而会使切削温度明显降低，切削力随之减小。超高速加工一般能提高切削速度五倍乃至几十倍。
超精加工：被加工工件的尺寸误差和形状误差小于零点几微米，表面粗糙度介于几纳米到十几纳米之间的加工技术。
纳米加工：指加工达到纳米级精度，包括纳米级尺寸精度，纳米级几何形状精度，纳米级表面质量。
3.试述工业机器人的概念，主要组成和应用场合?
答：定义：一种可重复编程的多功能操作器，其末端部执行机构沿着几个方向移动或旋转，且在工厂现场能够独立操作，能完成材料，零件，刀具及其他特种器件的搬运等不同工作。
组成：控制器，动力装置，手臂，末端手腕
应用：对人体有危险或危害的工作，代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业